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题名改进的两轴磁传感器测量弹体滚转角方法
被引量：2
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作者
张晓明
朱孟龙
张莺莺
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61873247)。
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文摘
针对两轴磁传感器在测量弹体滚转角应用过程中,俯仰角变化条件下滚转角测量精度下降的问题,提出一种改进的两轴磁传感器测量弹体滚转角方法。基于弹体短射程飞行过程中地磁场模值恒定假设,利用弹体径向两轴磁传感器信息和地磁场模值,解算反映弹体俯仰信息的轴向地磁场分量,实现俯仰角变化条件下的滚转角准确获取。由于实际飞行过程中弹体干扰磁场的存在,致使获取的第三轴地磁场信息存在误差,进一步导致俯仰角和滚转角存在误差。建立俯仰角测量误差和滚转角测量误差之间的误差传播模型,分析俯仰角测量误差对滚转角测量精度的误差。仿真和半物理试验表明:所提方法在俯仰角变化范围-45°~45°时,滚转角有效值测量误差小于1°,与传统方法比较,精度提升8.8倍。
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关键词
两轴磁传感器
滚转角
俯仰角误差
误差传播模型
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Keywords
two-axis magnetic sensor
roll angle
pitching angle error
error propagation model
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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