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两轴四框架机载光电平台稳定原理分析被引量：16: 1; 作者吕宏宇金刚石高旭辉《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期194-198,共5页; 讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的... 展开更多; 关键词两轴四框架光电平台速率稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

多框架光电平台动力学建模及耦合分析被引量：17: 2; 作者鲍文亮黄显林卢鸿谦《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期893-897,共5页; 机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动... 展开更多; 关键词两轴四框架视轴稳定光电平台耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模被引量：6: 3; 作者邓科丛爽 +2 位作者孔德杰沈宏海尚伟伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期807-811,共5页; 在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性... 展开更多; 关键词建模分析陀螺稳定平台两轴四框架模型辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型光电吊舱无角位移减振器设计被引量：3: 4; 作者李玉龙何忠波 +3 位作者白鸿柏刘树峰郝慧荣李冬伟《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期568-571,共4页; 根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围... 展开更多; 关键词无角位移内外框架减振器两轴四框架光电吊舱; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空吊舱稳定平台结构设计被引量：11: 5; 作者沈颖凡赵嫔娅陈祖金《航空兵器》 2010年第3期61-64,共4页; 首先指出稳定平台在光电吊舱系统中的重要地位,然后对两轴两框架系统和两轴四框架系统两种典型稳定平台的结构原理、气动外形和驱动方式等进行了介绍,确定了设计方法,并对两种稳定平台的性能进行了对比,指出两轴四框架系统是稳定平台的... 展开更多; 关键词吊舱稳定平台两轴两框架两轴四框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

某稳瞄转塔结构的有限元模态分析与试验验证被引量：7: 6; 作者宋冬生杨远成 +2 位作者高雅王晶卜忠红《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期497-503,共7页; 结构动态效应是影响稳瞄系统稳定精度的关键因素。目前有限元模态分析与试验模态分析结合的方法是分析结构动力学特性的最有效途径之一。以某型稳瞄具两轴四框架结构为研究对象,首先利用有限元方法进行了模态预分析。根据仿真结果获取... 展开更多; 关键词稳瞄系统结构动态效应有限元模态分析试验模态分析两轴四框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：10: 7; 作者高雨轩侯远龙 +1 位作者高强侯润民《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1071-1085,共15页; 机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较... 展开更多; 关键词两轴四框架光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制组合控制线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究被引量：3: 8; 作者丛敬文田大鹏沈宏海《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期749-754,共6页; 针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用U... 展开更多; 关键词机载光电平台两轴四框架转动惯量耦合干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两轴四框架机载光电平台稳定原理分析被引量：16: 1; 作者吕宏宇金刚石高旭辉; 机构华北光电技术研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期194-198,共5页; 文摘讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。; 关键词两轴四框架光电平台速率稳定; Keywords two-axis and four-gimbal electro-optical platform rate stabilization; 分类号 TH745 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多框架光电平台动力学建模及耦合分析被引量：17: 2; 作者鲍文亮黄显林卢鸿谦; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期893-897,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60535010); 文摘机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.; 关键词两轴四框架视轴稳定光电平台耦合; Keywords two-axis four-gimbal LOS stabilization E-O platform coupling; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模被引量：6: 3; 作者邓科丛爽孔德杰沈宏海尚伟伟; 机构中国科学技术大学自动化系中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期807-811,共5页; 基金中国科大-长春光机所超精密控制与系统联合实验室研究项目(2011)资助课题; 文摘在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。; 关键词建模分析陀螺稳定平台两轴四框架模型辨识; Keywords modeling analysis gyro stabilized platform four-gimbal two-axis model identification; 分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型光电吊舱无角位移减振器设计被引量：3: 4; 作者李玉龙何忠波白鸿柏刘树峰郝慧荣李冬伟; 机构军械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期568-571,共4页; 基金国家自然科学基金项目(50775220) 军械工程学院原始创新基金项目(YSCX004) 武器装备十一五预先研究项目(51312040405)资助; 文摘根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围,用SolidWorks软件建立了内外框架减振器及简化吊舱的三维模型,结合Adams/Vibration仿真分析了减振器安装于系统后的减振性能。结果表明:该内外框架减振器组合后能够满足无角位移减振的要求。; 关键词无角位移内外框架减振器两轴四框架光电吊舱; Keywords non-angular displacement inner and outer shock absorber multi-frame optoelectronic pod; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空吊舱稳定平台结构设计被引量：11: 5; 作者沈颖凡赵嫔娅陈祖金; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 2010年第3期61-64,共4页; 文摘首先指出稳定平台在光电吊舱系统中的重要地位,然后对两轴两框架系统和两轴四框架系统两种典型稳定平台的结构原理、气动外形和驱动方式等进行了介绍,确定了设计方法,并对两种稳定平台的性能进行了对比,指出两轴四框架系统是稳定平台的发展方向。; 关键词吊舱稳定平台两轴两框架两轴四框架; Keywords Pod stabilized platform two-frame-two-axis four-frame-two-axis; 分类号 V447 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某稳瞄转塔结构的有限元模态分析与试验验证被引量：7: 6; 作者宋冬生杨远成高雅王晶卜忠红; 机构海装航订部西安应用光学研究所; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期497-503,共7页; 基金国防基础科研计划资助(A0920132001); 文摘结构动态效应是影响稳瞄系统稳定精度的关键因素。目前有限元模态分析与试验模态分析结合的方法是分析结构动力学特性的最有效途径之一。以某型稳瞄具两轴四框架结构为研究对象,首先利用有限元方法进行了模态预分析。根据仿真结果获取的振型特征,对两轴四框架的外环进行模态测试,给出了前8阶模态的固有频率、振型和模态阻尼比。模态仿真与测试的结果相互验证表明:有限元仿真可实现两轴四框架结构固有频率相对误差小于15%的精度要求,在测点密度足够的条件下振型相关性良好。; 关键词稳瞄系统结构动态效应有限元模态分析试验模态分析两轴四框架; Keywords sight stabilization system structure dynamic effect finite-element modal analysis experimental modal analysis two-axis four-frame; 分类号 E933.2 [军事—军事装备学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：10: 7; 作者高雨轩侯远龙高强侯润民; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1071-1085,共15页; 基金国家自然科学基金项目(51805264)。; 文摘机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。; 关键词两轴四框架光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制组合控制线性扩张状态观测器; Keywords two-axis four-gimbal structure optoelectronic tracking system active disturbance rejection control sliding mode control compound control linear extended state observer; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究被引量：3: 8; 作者丛敬文田大鹏沈宏海; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学大珩学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期749-754,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705496,61673365); 文摘针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。; 关键词机载光电平台两轴四框架转动惯量耦合干扰观测器; Keywords airborne optoelectronic platform two-axis four-frames rotational inertia coupling disturbance observer( DOB); 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	两轴四框架机载光电平台稳定原理分析	吕宏宇金刚石高旭辉	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2015	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多框架光电平台动力学建模及耦合分析	鲍文亮黄显林卢鸿谦	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模	邓科丛爽孔德杰沈宏海尚伟伟	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型光电吊舱无角位移减振器设计	李玉龙何忠波白鸿柏刘树峰郝慧荣李冬伟	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航空吊舱稳定平台结构设计	沈颖凡赵嫔娅陈祖金	《航空兵器》	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	某稳瞄转塔结构的有限元模态分析与试验验证	宋冬生杨远成高雅王晶卜忠红	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法	高雨轩侯远龙高强侯润民	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究	丛敬文田大鹏沈宏海	《机电工程》 CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料