期刊文献+
共找到124篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
两自由度绳索摆角高精度测量系统设计与试验
1
作者 金纯 王振宇 +3 位作者 陈平 周生宇 苏衍江 钱硕 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期18-22,28,共6页
为满足模块化建筑吊装过程中负载抑摆与精准定位的要求,需对吊装绳索的摆角进行实时精准测量。然而现有基于加速度计、电位计等传感器的测量方法存在线性度差、易产生累积漂移等问题,而视觉测量方法易受环境干扰,在动态工况下适应性不... 为满足模块化建筑吊装过程中负载抑摆与精准定位的要求,需对吊装绳索的摆角进行实时精准测量。然而现有基于加速度计、电位计等传感器的测量方法存在线性度差、易产生累积漂移等问题,而视觉测量方法易受环境干扰,在动态工况下适应性不足。针对上述局限,提出一种基于双旋转编码器的两自由度绳索摆角测量系统。该系统通过设计半圆检测片片并结合旋转编码器,实现了两自由度摆角的同步高精度采集,并建立了相应的姿态解算模型。试验结果表明:该系统平均测量误差为0.15°、最大误差为0.58°、动态响应周期为20 ms,在精度与实时性方面均显著优于加速度计和视觉测量方法。研究成果可为模块化建筑单元的高精度安装以及其他悬吊负载的姿态控制提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 摆角测量 旋转编码器 两自由度 模块化建筑吊装
在线阅读 下载PDF
一种具有两自由度柔性脊柱的四足机器人设计
2
作者 卢春雷 刘思宇 +3 位作者 柯景崴 郭朝 王志瑞 党睿娜 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期92-103,共12页
针对四足机器人运动灵活性不足的问题,基于生物脊柱特点设计一种具备两自由度连续型脊柱结构的四足仿生机器人,采用脊柱单元与限位机构融合设计,可保持脊柱45°水平/竖直双轴弯曲能力,通过脊柱-腿足协同提升机器人的运动性能。基于... 针对四足机器人运动灵活性不足的问题,基于生物脊柱特点设计一种具备两自由度连续型脊柱结构的四足仿生机器人,采用脊柱单元与限位机构融合设计,可保持脊柱45°水平/竖直双轴弯曲能力,通过脊柱-腿足协同提升机器人的运动性能。基于坐标变换与改进的德纳维特-哈滕伯格参数法(Modified Denavit-Hartenberg method,MDH)建立脊柱-腿足协同运动学模型,计算出脊柱可使前腿足端工作空间在水平与竖直方向分别扩展2.0倍和0.91倍。整机测试实验表明:连续型脊柱机器人可实现双轴0°~30°弯曲运动,角度控制最大误差不超过3°;脊柱协同作用使前进转向半径缩减37%,可有效辅助四足机器人转向。Bound步态下的实验结果表明,腿足间最短距离为474.7 mm,最远距离达861.6 mm,是体长(586.6 mm)的1.47倍,验证了柔性仿生脊柱在扩展运动空间的优势。 展开更多
关键词 四足机器人 两自由度脊柱 连续型脊柱 被动柔顺性
在线阅读 下载PDF
定子铁心结构对两自由度磁通切换永磁电机的影响研究
3
作者 王培欣 张贺 +2 位作者 聂瑞 徐帅 魏彦企 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第12期123-134,共12页
为了研究定子铁心结构对两自由度磁通切换永磁(2DoFFSPM)电机性能的影响,提出一种基于气隙磁场调制理论对比分析“U”型和“E”型定子铁心2DoFFSPM电机的方法。首先,介绍2DoFFSPM电机的拓扑结构和运行原理,并基于气隙磁场调制理论,构建2... 为了研究定子铁心结构对两自由度磁通切换永磁(2DoFFSPM)电机性能的影响,提出一种基于气隙磁场调制理论对比分析“U”型和“E”型定子铁心2DoFFSPM电机的方法。首先,介绍2DoFFSPM电机的拓扑结构和运行原理,并基于气隙磁场调制理论,构建2DoFFSPM电机气隙磁场的三维(3D)调制模型,对比分析“U”型和“E”型定子铁心2DoFFSPM电机三维气隙磁场特性。然后,基于三维有限元模型(FEM),仿真对比“U”型和“E”型定子铁心2DoFFSPM电机在旋转、直线和螺旋运动条件下的齿槽转矩/定位力、空载反电动势(back-EMF)、电磁转矩/推力和耦合特性。其中,“E”型定子铁心2DoFFSPM电机在齿槽转矩/定位力、转矩/推力波动和耦合特性方面表现更好。最后,加工一台“E”型铁心2DoFFSPM电机,旋转和直线部分反电动势的测试结果验证了三维有限元仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 两自由度 磁通切换 三维磁场调制 旋转直线 铁心结构 耦合特性
在线阅读 下载PDF
面向角铣头抑振的两自由度动力吸振器设计与试验
4
作者 马文硕 张瑾丰 +3 位作者 张志超 杨毅青 邢普 危震坤 《航空制造技术》 北大核心 2025年第12期68-74,81,共8页
作为一种能够有效提升机床加工范围和适应性的特殊刀柄,角铣头被广泛应用于飞机复杂结构件的加工。然而,其大长径比造成的弱刚度极易在实际加工过程中引发切削颤振,严重影响加工效率和精度。为此,设计了一种外装于角铣头的两自由度动力... 作为一种能够有效提升机床加工范围和适应性的特殊刀柄,角铣头被广泛应用于飞机复杂结构件的加工。然而,其大长径比造成的弱刚度极易在实际加工过程中引发切削颤振,严重影响加工效率和精度。为此,设计了一种外装于角铣头的两自由度动力吸振器,旨在以最小化结构改动实现角铣头两正交方向的振动与切削颤振的高效抑制。基于实测角铣头动力学特性,建立了角铣头–吸振器动力学模型。在此基础上,通过开展数值优化对吸振器的最优动力学参数进行求解。针对角铣头振型特征,采用图谱法对动力吸振器进行构型设计,并对样机开展有限元仿真。最后分别开展模态试验与切削试验,对动力吸振器的有效性进行验证。试验结果表明,加装动力吸振器后,角铣头末端频响函数峰值降低了73.5%,稳定切深增加了300%(主轴转速为1000 r/min时,由加装前的0.4 mm增至加装后的1.6mm)。 展开更多
关键词 角铣头 动力吸振器 两自由度 构型设计 模态试验
在线阅读 下载PDF
基于动态轧制力的冷轧机两自由度垂直振动特性 被引量:17
5
作者 刘彬 赵红旭 +2 位作者 朱月 刘浩然 侯东晓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2344-2350,共7页
考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响,建立了一种动态轧制力模型,在此基础上考虑轧机机械结构振动的影响,推导出含有动态轧制力的轧机辊系两自由度非线性垂直振动方程,采用多尺度法求解该系统的主共振及内共振幅频特性方... 考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响,建立了一种动态轧制力模型,在此基础上考虑轧机机械结构振动的影响,推导出含有动态轧制力的轧机辊系两自由度非线性垂直振动方程,采用多尺度法求解该系统的主共振及内共振幅频特性方程。对轧机实际参数进行仿真,分析了轧机中非线性刚度、阻尼、外扰力等参数变化时的轧机主共振幅频特性以及内共振幅频特性,并研究了轧机工作辊与支承辊的动态分岔特性,发现随着外扰力的变化,轧机辊系均会出现周期、倍周期、混沌运动等一系列复杂的运动状态,并得到了各轧辊出现不同运动状态的条件,为研究抑制轧机振动问题提供了有效的理论参考。 展开更多
关键词 冷轧机 两自由度 垂直振动 动态轧制力
在线阅读 下载PDF
两自由度直驱电机的研究现状及发展 被引量:19
6
作者 司纪凯 司萌 +1 位作者 封海潮 许孝卓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期97-107,共11页
两自由度直驱电机具有直接驱动的特点,即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动,大大减小设备体积,显著提高效率。两自由度直驱电机在需要复杂运动的动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形... 两自由度直驱电机具有直接驱动的特点,即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动,大大减小设备体积,显著提高效率。两自由度直驱电机在需要复杂运动的动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备中,具有非常广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。目前典型的两自由度直驱电机大都属于感应电机、永磁电机或磁阻电机类型。设计理论采用"场化路"的解析法或有限元法,建立数学模型以及求解电磁场方程分析。本文通过参考国内外最新文献,分析了两自由度直驱电机的设计理论、控制方法和应用技术等方面的研究现状及发展概况,针对现有两自由度电机技术,提出一种新型的两自由度直驱感应电机(2-DOF DAIM)拓扑结构,阐述其工作原理及优点,讨论了未来两自由度直驱电机的发展方向。 展开更多
关键词 两自由度 直驱电机 设计理论 控制方法 研究现状
在线阅读 下载PDF
两自由度往复式滚筒筛茶叶筛分模拟研究 被引量:12
7
作者 王成军 章天雨 +2 位作者 郑艳 陈金燕 胡松 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期613-620,共8页
为研究两自由度往复式滚筒筛的运动和结构参数对茶叶筛分效率的影响规律,以涌溪火青茶为对象,基于离散元法运用 EDEM 软件在两自由度往复式滚筒筛中进行茶叶颗粒筛分模拟。研究了滚筒在往复式回转运动时滚筒倾角、往复角和往复频率对... 为研究两自由度往复式滚筒筛的运动和结构参数对茶叶筛分效率的影响规律,以涌溪火青茶为对象,基于离散元法运用 EDEM 软件在两自由度往复式滚筒筛中进行茶叶颗粒筛分模拟。研究了滚筒在往复式回转运动时滚筒倾角、往复角和往复频率对筛分过程的影响规律,得出滚筒筛的理想参数取值范围为:倾角为4-8°,往复频率为2-2.5 Hz,往复角为60-75°。进一步对滚筒施加 X 向振动激励,采用正交试验的方法研究激振频率、振幅、往复角、对筛分过程的影响。仿真结果表明,激振频率和往复角对筛分效率影响显著;两自由度筛分模式下,滚筒筛的理想参数为:激振频率为8 Hz,振幅为8 mm,往复角为70°。 展开更多
关键词 涌溪火青茶 往复式滚筒筛 两自由度 筛分 离散元法
在线阅读 下载PDF
串列双圆柱绕流下游圆柱两自由度涡致振动研究 被引量:16
8
作者 陈文曲 任安禄 李广望 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期732-738,共7页
数值研究了串列双圆柱绕流下游圆柱两自由度涡致振动问题,研究发现:(1)双自由度的圆柱振幅峰值及出现振峰的频率比都比单自由度的大;(2)尾流圆柱中的升力远大于均匀来流的,而阻力却相反;(3)下游圆柱的位移响应对于频率比的变化没有均匀... 数值研究了串列双圆柱绕流下游圆柱两自由度涡致振动问题,研究发现:(1)双自由度的圆柱振幅峰值及出现振峰的频率比都比单自由度的大;(2)尾流圆柱中的升力远大于均匀来流的,而阻力却相反;(3)下游圆柱的位移响应对于频率比的变化没有均匀来流中的“敏感”;(4)尾流中,在频率比1.16和0.87之间,出现了明显的“拍”现象,即圆柱的振幅响应包含不同的频率,而在均匀来流中,并无明显的“拍”现象.采用ALE方法,计算网格采用H-O非交错网格系统,结合分块耦合方法. N-S方程的对流项和扩散项分别采用三阶迎风紧致格式和四阶中心紧致格式离散.圆柱振动采用弹簧柱体阻尼器模型,柱体的振动方程采用龙格-库塔法求解.通过模拟柱体和流体之间的非线性耦合作用,成功地捕捉到了“拍”和“相位开关”等现象. 展开更多
关键词 圆柱绕流 四阶 尾流 频率比 振幅 非交错网格 紧致格式 两自由度 自由度 振动
在线阅读 下载PDF
两自由度碰撞振动系统分叉参数的确定 被引量:11
9
作者 谢建华 文桂林 肖建 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期249-253,共5页
本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振... 本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振动系统的 Poincar 映射分叉参数临界值的分析 ,获得该碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉条件 ,并用数值方法模拟了理论分析结果。 展开更多
关键词 非线性振动 分叉 代数判据 两自由度 碰撞振动
在线阅读 下载PDF
两自由度塑性碰撞振动系统的动力学研究 被引量:12
10
作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期579-586,共8页
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程.借 助理论分析与数值方法研究了系统周期n-1振动的存在性与稳定性,描述了系统周期n-1 振动的特点,讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Poincar... 用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程.借 助理论分析与数值方法研究了系统周期n-1振动的存在性与稳定性,描述了系统周期n-1 振动的特点,讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Poincare映射奇异性对系统全局分岔的影响. 展开更多
关键词 周期运动 映射 稳定性 奇异性 全局分岔 两自由度塑性碰撞振动系统 动力学
在线阅读 下载PDF
一种两自由度并联机床平台机构及其运动学分析 被引量:11
11
作者 高铁红 陶媚 +1 位作者 孙立新 王阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期92-93,共2页
提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构 ,介绍了其机构的组成 ,推导了运动学正反解计算公式 ,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析。为两自由度的平面加工设备提供了设计和控制的理论依据。
关键词 两自由度并联机床 运动学分析 工作空间
在线阅读 下载PDF
两自由度直驱感应电机优化设计及特性分析 被引量:4
12
作者 司纪凯 韩俊波 +2 位作者 司萌 封海潮 许孝卓 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期75-82,共8页
针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动。采用解析算法,初步确定电机的主要参数;采用有限元参数化建模方法对实心转子导电材料、... 针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动。采用解析算法,初步确定电机的主要参数;采用有限元参数化建模方法对实心转子导电材料、导电层放置位置以及导电层厚度等进行优化。仿真结果表明,转子采用钢铜复合次级材料,钢层外置铜层内置时,电机运行特性最佳。分析了旋转运动部分和直线运动部分堵转(堵动)及突加负载情况的电机特性,分析结果表明该电机性能达到设计要求。 展开更多
关键词 两自由度感应电机 优化设计 解析算法 有限元法 特性分析
在线阅读 下载PDF
研究两自由度强非线性振动系统的规范形方法 被引量:6
13
作者 郝淑英 王炜 张琪昌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期422-426,共5页
传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系... 传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系统的改进规范形方法。首先引入了复数形式的一阶方程并且利用新的未知瞬态基频替换系统原有的固有频率,再依照规范形理论计算了一类两自由度强非线性Du ffing-V an der Po l振子的5阶传统规范形。最后求解平均方程获得了此类系统的瞬时频率、振幅以及相应的稳态渐近解。通过对比算例中本文方法、原有规范形理论及数值仿真的结果,证明了改进的规范形理论对于多自由度强非线性振动问题的适用性。 展开更多
关键词 规范形 强非线性振动 两自由度 平均方程 渐近解
在线阅读 下载PDF
旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 被引量:6
14
作者 王剑 白洋 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期48-53,共6页
多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结... 多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升。 展开更多
关键词 旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测试
在线阅读 下载PDF
基于两自由度被动阻尼器的减振铣刀设计 被引量:16
15
作者 杨毅青 余玉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2588-2593,共6页
鉴于航空结构件中大长径比铣刀的刚性较差,严重制约了机床切削效率和加工精度的提高,建立了两自由度被动阻尼器的动力学模型,基于H∞优化准则对阻尼器的阻尼比和频率比进行优化,并分析其对减振性能的影响。提出一种内置两自由度阻尼器... 鉴于航空结构件中大长径比铣刀的刚性较差,严重制约了机床切削效率和加工精度的提高,建立了两自由度被动阻尼器的动力学模型,基于H∞优化准则对阻尼器的阻尼比和频率比进行优化,并分析其对减振性能的影响。提出一种内置两自由度阻尼器长悬伸铣刀结构,在模态和谐响应分析的基础上,设计加工出减振铣刀。模态测试和激振实验结果表明,相比无阻尼空心铣刀,减振铣刀的等效刚度提高了2.5倍,阻尼比提高了46.5%,刀尖频响函数的幅值降低了74%。切削实验表明减振铣刀能显著提高零件加工表面质量。 展开更多
关键词 减振铣刀 两自由度 阻尼器 模态测试
在线阅读 下载PDF
两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制 被引量:5
16
作者 郑伟勇 李艳玮 周兵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第3期326-331,共6页
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:... 针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能. 展开更多
关键词 机械手臂 两自由度 控制器 交叉耦合 双轴伺服 模糊逻辑控制 电液伺服 模拟仿真
在线阅读 下载PDF
平面两自由度七杆机构位置分析的符号解 被引量:5
17
作者 徐礼钜 宋绍富 林光春 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期51-53,共3页
应用数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成基列、求余等运算,将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,导出了单变量... 应用数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成基列、求余等运算,将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出一个数字实例来说明这种方法。 展开更多
关键词 位置分析 平面 两自由度 七杆机构 符号处理
在线阅读 下载PDF
两自由度多环混合驱动机构的可动性分析 被引量:4
18
作者 李永刚 孟彩芳 +1 位作者 张策 李辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第9期17-19,共3页
以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例 ,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法 ,即首先由机构的速度输入与输出矩阵 ,推出机构产生奇异位形的条件 ,再结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可... 以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例 ,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法 ,即首先由机构的速度输入与输出矩阵 ,推出机构产生奇异位形的条件 ,再结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件 ,对整个机构每个环路的可动性进行分析 ,最后综合分析得出混合驱动机构的可动性条件。 展开更多
关键词 两自由度 混合驱动机构 奇异位形 可动性 曲柄压力机
在线阅读 下载PDF
两自由度直驱感应电机电磁场分析和特性计算 被引量:5
19
作者 司纪凯 艾立旺 +2 位作者 谢璐佳 曹文平 朱艺锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期153-160,共8页
能够做直线、旋转或螺旋运动的两自由度驱动器在机械工具和机器人等领域有可观的应用价值。本文提出一种具有新型结构的两自由度直驱感应电机并针对该电机镀铜铁磁空心动子特殊结构及多运动形式加剧转子电磁场分析的复杂性,采用简化三... 能够做直线、旋转或螺旋运动的两自由度驱动器在机械工具和机器人等领域有可观的应用价值。本文提出一种具有新型结构的两自由度直驱感应电机并针对该电机镀铜铁磁空心动子特殊结构及多运动形式加剧转子电磁场分析的复杂性,采用简化三维电磁场分析的等效平板模型,利用Maxwell方程组建立电机三维电磁场约束方程并求解气隙、转子铜层和钢层的电磁场量;利用电磁场计算结果和介质表面阻抗的概念计算电机转子参数,采用等效复数磁导率考虑铁磁材料非线性磁化影响。对比分析电机等效电路模型和有限元模型的特性计算结果,表明所述两自由度电机等效电路的合理性以及采用等效平板模型简化分析的可行性。 展开更多
关键词 两自由度感应电机 等效平板模型 三维电磁场 等效电路 有限元法
在线阅读 下载PDF
基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述 被引量:10
20
作者 付兴贺 林明耀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-13,共13页
以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的... 以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的研究现状,指明了未来的研究重点、发展方向和发展趋势。 展开更多
关键词 两自由度直线旋转电机 直线旋转运动 拓扑结构 电机控制 发展综述
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部