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模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用
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作者 王玉惠 王中华 杨波 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期76-79,共4页
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统 ,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出 ,并将其回馈给MA伺服环作为输入 ,利用MA高频宽、响应快等优点 ,调节VCM输出及位置误差信号 ,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的... 基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统 ,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出 ,并将其回馈给MA伺服环作为输入 ,利用MA高频宽、响应快等优点 ,调节VCM输出及位置误差信号 ,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。 展开更多
关键词 两级驱动伺服系统 模型参考控制 驱动 带宽
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