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机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
被引量：
2
1
作者
汪晓钢
钱文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期439-446,共8页
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构...
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构，又给出了运用Ｂｉｙｅｓ参数估计和Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤，最后加以例证。
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关键词
传感器
机器人
数据融合
两级结构模型
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职称材料
题名
机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
被引量：
2
1
作者
汪晓钢
钱文瀚
机构
上海交通大学
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期439-446,共8页
文摘
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构，又给出了运用Ｂｉｙｅｓ参数估计和Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤，最后加以例证。
关键词
传感器
机器人
数据融合
两级结构模型
Keywords
sensor fusion,information fusion,estimation theory ,uncertainty reasoning.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
汪晓钢
钱文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995
2
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