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题名拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究
被引量：5
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作者
梅士坤
鲁植雄
徐浩
钟文军
刁秀永
周晶
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机构
南京农业大学工学院
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出处
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期517-524,共8页
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基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2012384)
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
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文摘
[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用。[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析。[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5%,比XFPID降低了40.7%。响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8%;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3%。[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度。
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关键词
拖拉机
电液转向
变论域
两级模糊pid
仿真
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Keywords
tractor
electro-hydraulic steering
variable universe
two-stage fuzzy pid
simulation
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究
被引量：3
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作者
徐今强
冯自平
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机构
中国科学院广州能源研究所
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第10期3155-3157,共3页
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基金
国家“863”计划资助项目(2006AA05Z254)
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文摘
变频多联机空调由于各蒸发器之间参数相互影响,使其运行特性非常复杂。以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例—积分—微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例—微分控制器与模糊积分控制器结合起来,模糊比例—微分控制器用来在系统动态响应期间减少上升时间和超调;模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差。仿真结果表明,该控制方法和控制器用于温度控制时不仅鲁棒性好,而且能够获得优良的动静态控制性能。
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关键词
变频多联机空调
温度控制
两级模糊pid
计算机仿真
鲁棒性
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Keywords
inverter-driven multi-split air conditioner
temperature control
two-stage fuzzy pid
computer simulation
ro- bu＇stness
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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