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题名逆模型驱动的实时混合试验两级自适应时滞补偿方法
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作者
王尚长
杨格
肖嘉俊
吴斌
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机构
武汉理工大学土木工程与建筑学院
武汉理工大学三亚科教创新园
天津大学中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第7期1521-1528,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52008320,52078398,52278211)
中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室开放课题资助项目(2021年度开放课题)
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021024)。
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文摘
在非线性试件的实时混合试验中,由于试件与加载系统存在相互作用,试件性能的变化可能会导致伺服系统的时滞发生改变。通过对系统时滞进行在线估计,自适应时滞补偿方法可以应用于时变时滞系统的加载控制,但参数的估计值在辨识初期往往会发生显著波动,影响控制效果。为此,提出了逆模型驱动的实时混合试验两级自适应时滞补偿方法,即以系统的逆模型控制器进行粗补偿,消除主要时滞带来的试验误差;以基于递归最小二乘的自适应时滞补偿方法对剩余时滞进行补偿,进一步控制精度。以两层剪切型框架为原型,自复位黏滞阻尼器为试件,对两个试验子结构同时开展时滞补偿实时混合试验。数值模拟和试验结果表明,所提方法的控制精度高于单阶段的时滞补偿方法,并可应用于多试验子结构的实时混合试验。
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关键词
实时混合试验
两级时滞补偿
多试验子结构
逆补偿
自适应补偿
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Keywords
real-time hybrid simulation(RTHS)
two-stage time-delay compensation
multiple experimental substructures
inverse compensation
adaptive compensation
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分类号
TU317
[建筑科学—结构工程]
TU352.11
[建筑科学—结构工程]
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