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基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法
被引量：
7
1
作者
王成飞
王航宇
石章松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期851-855,共5页
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模...
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。
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关键词
海上协同
两级扩展kalman滤波
误差配准
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职称材料
基于自适应反演滑模的电池储能系统的能量管理
被引量：
5
2
作者
李争
张蕊
+1 位作者
秦岩
孙鹤旭
《电测与仪表》
北大核心
2022年第10期67-74,共8页
风力发电系统的能量输出受外界因素影响较大,通常用蓄电池组削峰填谷,稳定功率。文中提出了一种对蓄电池的两级控制,应用扩展卡尔曼粒子滤波(The Extended Kalman Particle Filter,EKPF)算法对蓄电池组的荷电状态进行估计,降低系统对电...
风力发电系统的能量输出受外界因素影响较大,通常用蓄电池组削峰填谷,稳定功率。文中提出了一种对蓄电池的两级控制,应用扩展卡尔曼粒子滤波(The Extended Kalman Particle Filter,EKPF)算法对蓄电池组的荷电状态进行估计,降低系统对电池容量的要求,提高工作精度,应用自适应反演滑模控制策略,根据精确的电池荷电状态数据,对参考功率进行跟踪,减小了蓄电池的输出功率波动,并能进行稳定跟踪。对蓄电池组的两级控制,提高了蓄电池组的灵敏度和稳定性。通过仿真和实验验证了所提控制的有效性和优越性。
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关键词
电池储能系统
扩展
卡尔曼粒子
滤波
自适应反演滑模控制
两
级
控制
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职称材料
题名
基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法
被引量：
7
1
作者
王成飞
王航宇
石章松
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期851-855,共5页
基金
湖北省自然科学基金(2009CDB098
2009CDB274)资助课题
文摘
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。
关键词
海上协同
两级扩展kalman滤波
误差配准
Keywords
maritime cooperation
two-stage extended
kalman
filtering
error registration
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于自适应反演滑模的电池储能系统的能量管理
被引量：
5
2
作者
李争
张蕊
秦岩
孙鹤旭
机构
河北科技大学电气工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2022年第10期67-74,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877070,51577048)
河北省自然科学基金资助项目(E2018208155)
+1 种基金
河北省高层次人才资助项目(A201905008)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228)。
文摘
风力发电系统的能量输出受外界因素影响较大,通常用蓄电池组削峰填谷,稳定功率。文中提出了一种对蓄电池的两级控制,应用扩展卡尔曼粒子滤波(The Extended Kalman Particle Filter,EKPF)算法对蓄电池组的荷电状态进行估计,降低系统对电池容量的要求,提高工作精度,应用自适应反演滑模控制策略,根据精确的电池荷电状态数据,对参考功率进行跟踪,减小了蓄电池的输出功率波动,并能进行稳定跟踪。对蓄电池组的两级控制,提高了蓄电池组的灵敏度和稳定性。通过仿真和实验验证了所提控制的有效性和优越性。
关键词
电池储能系统
扩展
卡尔曼粒子
滤波
自适应反演滑模控制
两
级
控制
Keywords
battery energy storage system
extended
kalman
particle filtering
adaptive inversion sliding mode control
two-stage control
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法
王成飞
王航宇
石章松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
7
在线阅读
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职称材料
2
基于自适应反演滑模的电池储能系统的能量管理
李争
张蕊
秦岩
孙鹤旭
《电测与仪表》
北大核心
2022
5
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