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单相PWM整流器两矢量有限集模型预测电流控制 被引量:6
1
作者 韩坤 陈津辉 +1 位作者 李桂虎 张清华 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期63-68,共6页
为解决传统有限集模型预测电流控制FCS-MPCC(finite-control-set model predictive current control)方法下开关频率不固定和网侧电流谐波大等问题,以单相PWM整流器为研究对象,研究了一种两矢量有限集模型预测电流控制TV-FCS-MPCC(two-v... 为解决传统有限集模型预测电流控制FCS-MPCC(finite-control-set model predictive current control)方法下开关频率不固定和网侧电流谐波大等问题,以单相PWM整流器为研究对象,研究了一种两矢量有限集模型预测电流控制TV-FCS-MPCC(two-vector-based finite-control-set model predictive current control)方法。该方法根据整流器的3种电压矢量进行扇区划分,并在每个开关周期内同时作用一个扇区内的2个边界矢量;结合电流误差评价函数,求解出各扇区边界电压矢量的最优作用时间;最后采用电流误差评价函数值最小的扇区边界矢量,并通过调制模块产生相应开关信号。为验证所提方法的正确性和有效性,在小功率实验平台上对该TV-FCS-MPCC与传统FCS-MPCC方法进行了实验对比研究,研究结果表明:TV-FCS-MPCC方法可以有效实现单相PWM整流器的控制目标,与传统FCS-MPCC方法相比,所提方法可以实现开关频率的固定,并降低网侧电流THD。 展开更多
关键词 单相PWM整流器 两矢量有限集模型预测电流控制 扇区划分 最优电压矢量作用时间
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基于拓展控制集的PMSM有限控制集无模型预测电流控制策略 被引量:1
2
作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期91-99,共9页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free p... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free predictive current control,FCS-MFPCC)。首先,分析PMSM系统的数学模型并详述有限控制集模型预测电流控制(finite-control-set model predictive current control,FCS-MPCC)的原理。其次,介绍基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的传统FCS-MFPCC。针对传统FCS-MFPCC稳态性能不足的问题,采用基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的控制集拓展方案,将控制集的电压矢量数目拓展至25。然后,为解决拓展控制集带来的高计算量问题,提出一种快速寻优策略,阐述该策略的实施原理与流程。最后,基于一台500 W PMSM实验平台,对比传统FCS-MFPCC与所提FCS-MFPCC的控制性能,验证所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,所提算法能够有效提升系统稳态性能,且定子绕组电流总谐波畸变率由10.07%降低至6.48%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制 有限控制模型预测电流控制(FCS-MFPCC) 有限控制模型预测电流控制(FCS-MPCC) 线性扩张状态观测器(LESO) 离散空间矢量调制(DSVM)
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永磁同步电机有限控集模型预测电流控制预测误差分析 被引量:23
3
作者 李键 牛峰 +1 位作者 黄晓艳 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1-7,共7页
在采用有限控集模型预测电流控制策略的永磁同步电机驱动系统中,预测模型使用的电机参数尤其是定子电感可能与实际值并不匹配,会造成模型预测控制算法存在预测上的误差,进而影响系统稳态控制性能。针对该问题,首先定义了预测误差作为评... 在采用有限控集模型预测电流控制策略的永磁同步电机驱动系统中,预测模型使用的电机参数尤其是定子电感可能与实际值并不匹配,会造成模型预测控制算法存在预测上的误差,进而影响系统稳态控制性能。针对该问题,首先定义了预测误差作为评价指标,然后推导出电流预测误差的数学模型,理论分析表明预测模型使用的d、q轴电感值正向偏差和负向偏差对于d、q轴电流预测误差会产生不一样的影响,且负向偏差影响更大。实验结果验证了上述关于电流预测误差的理论分析,同时对相应的电流稳态跟踪误差进行了实验分析,显示出预测误差对于稳态跟踪性能的影响。得到的预测误差数学模型和分析结论能够为模型预测算法预测误差的降低和控制性能的提升提供理论指导。 展开更多
关键词 有限模型预测电流控制 永磁同步电机 参数误差 预测误差
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基于光伏并网逆变器的一种矢量角补偿法有限控制集模型预测控制研究 被引量:17
4
作者 陆治国 王友 廖一茜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期548-554,共7页
有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)提供了一种与众不同的能量处理方法,将功率变换器当做离散和非线性的执行器。它具有无须解耦运算和安装脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调... 有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)提供了一种与众不同的能量处理方法,将功率变换器当做离散和非线性的执行器。它具有无须解耦运算和安装脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调制器等优点,被广泛应用于电力电子变换器。传统FCS-MPC在延时补偿问题上采用拉格朗日外推法对未来参考值进行修正,但这种方法在出现阶跃变化时峰值较大。考虑到三相系统变量的矢量表示法后,能够根据一次采样时间的矢量角变化来估算未来参考值。因此,该文基于光伏并网逆变器,运用矢量角补偿法对FCS-MPC延时补偿后带来的未来参考值偏离进行修正,研究光伏光照强度变化时并网的动态控制效果,这个简单的补偿方法允许预测控制模型包含延时,并能够避免受控变量出现较大的纹波,同时该文在代价函数中加入了开关频率约束项,减少开关损耗,同时不会造成输出电流畸变。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证这种模型预测控制器在光照波动时并网运行过程中具有良好的控制性能,并论证此方法的可行性。 展开更多
关键词 有限控制模型预测控制 光伏并网逆变器 Matlab 矢量角补偿法 脉冲宽度调制
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电容电压平衡的四电平有源中性点钳位逆变器的改进模型预测电流控制 被引量:1
5
作者 向超群 杜京润 +2 位作者 Zhang Xinan 席振 丁颢 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5826-5838,共13页
多电平有源中点钳位(ANPC)逆变器具有功率器件电压应力小、电流谐波低和器件损耗可调控等优点,被广泛应用于工业驱动中。针对四电平ANPC(4L-ANPC)逆变器的控制与调制研究相对较少,现有的调制方案实现复杂,中点电压(NPV)控制难度较大。因... 多电平有源中点钳位(ANPC)逆变器具有功率器件电压应力小、电流谐波低和器件损耗可调控等优点,被广泛应用于工业驱动中。针对四电平ANPC(4L-ANPC)逆变器的控制与调制研究相对较少,现有的调制方案实现复杂,中点电压(NPV)控制难度较大。因此,该文针对三相4L-ANPC逆变器,提出一种改进的有限集模型预测电流控制(FS-MPCC)算法,避免了复杂的调制过程。首先,使用仅包含电流误差的代价函数对位于六边形顶点的6个大电压矢量进行寻优;其次,对参与第一步寻优的大矢量划分扇区,使用包含电流误差和电容电压误差的代价函数对最优大矢量所在扇区的所有电压矢量滚动寻优,得到目标电压矢量并作用于逆变器;最后,仿真和实验结果表明,与传统的FS-MPCC相比,所提方法在降低系统计算负担的同时,还具有较好的控制性能和电容电压平衡能力。 展开更多
关键词 四电平 有源中点钳位逆变器 有限模型预测电流控制 电容电压平衡 代价函数
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基于参数自适应补偿的并网逆变器双矢量鲁棒预测控制
6
作者 王皎懿 傅晓帆 +2 位作者 郑华俊 杨勇 李成丰 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期79-87,共9页
并网逆变器有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的性能依赖于模型参数的准确性。为减弱参数失配的影响,提出一种基于参数自适应补偿的双矢量鲁棒预测控制(DV-RPC)。首先,分析参数误差对传统双矢量有限控制集模型预测控制(DV-FCS-MPC)的影响... 并网逆变器有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的性能依赖于模型参数的准确性。为减弱参数失配的影响,提出一种基于参数自适应补偿的双矢量鲁棒预测控制(DV-RPC)。首先,分析参数误差对传统双矢量有限控制集模型预测控制(DV-FCS-MPC)的影响;其次,基于DV-FCS-MPC结构设计参数自适应补偿器,引入自适应调节因子优化预测电流项与扰动补偿项的权重分配,提升系统稳定性;最后,通过仿真验证了所提控制策略在电感、电阻参数失配条件下仍可保持良好的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 矢量有限控制模型预测控制 参数失配 参数自适应补偿器 矢量鲁棒预测控制 调节因子
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Vienna整流器低开关频率双矢量模型预测控制策略研究
7
作者 冯兴田 代站疆 宋旭 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期172-183,共12页
为了解决Vienna整流器传统有限集模型预测控制计算量大、控制精度依赖于采样频率的问题,同时降低Vienna整流器的开关频率,提出一种应用于Vienna整流器的低开关频率双矢量有限集模型预测控制策略。首先,建立基于电压预测的代价函数,并在... 为了解决Vienna整流器传统有限集模型预测控制计算量大、控制精度依赖于采样频率的问题,同时降低Vienna整流器的开关频率,提出一种应用于Vienna整流器的低开关频率双矢量有限集模型预测控制策略。首先,建立基于电压预测的代价函数,并在进行预测计算之前确定参考电压矢量所在的扇区以减少参与预测计算的矢量个数。其次,在控制周期中引入第二矢量与最优矢量共同作用,以提高控制系统的跟踪精度,减小传统有限集模型预测控制对采样频率的依赖。再者,为了减小系统的开关损耗,对输出的双矢量组合进行限定并对矢量的作用顺序进行调整。此外,利用冗余矢量对中点电压的相反影响解决直流侧中点电压的波动问题。最后,通过仿真和实验证明所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 矢量有限模型预测控制 开关频率 低计算量 中点电压平衡 代价函数
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低频工况下基于桥臂能量补偿的MMC模型预测控制策略
8
作者 杨兴武 杨振文 +3 位作者 王雅妮 江友华 张宇华 宋晋峰 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期162-170,共9页
针对模块化多电平换流器(MMC)启动或低频运行时,桥臂功率瞬时波动,导致子模块电容电压波动急剧增加这一问题,提出了一种基于桥臂能量补偿的MMC模型预测控制策略,直接从桥臂能量角度抑制电容电压波动。首先,通过分析低频下的桥臂能量波... 针对模块化多电平换流器(MMC)启动或低频运行时,桥臂功率瞬时波动,导致子模块电容电压波动急剧增加这一问题,提出了一种基于桥臂能量补偿的MMC模型预测控制策略,直接从桥臂能量角度抑制电容电压波动。首先,通过分析低频下的桥臂能量波动规律,在直流电流中补偿与能量波动量相反的功率分量,保障上、下桥臂之间的能量平衡。其次,基于能量补偿后的桥臂电流参考值,建立离散时间模型,逆推导出最优桥臂电压,并建立含高频循环电流的桥臂内电压差预测模型,在有限集内进行二次滚动寻优,进一步抑制子模块电容电压波动。仿真和实验结果验证了所提方法在低频工况下具有良好的电容电压波动抑制性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模型预测控制 低频工况 能量补偿 桥臂电流控制 均压控制 有限控制 高频注入
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无差拍优化五相永磁同步电机有限集模型预测转矩控制算法 被引量:28
9
作者 薛诚 宋文胜 +1 位作者 武雪松 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7014-7023,共10页
多相永磁同步电机驱动系统在低压大功率、高可靠性的应用场合日受青睐和瞩目。首先研究了适用于五相永磁同步电机系统的传统有限集模型预测转矩控制(finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)算法,为了消除d3-q3... 多相永磁同步电机驱动系统在低压大功率、高可靠性的应用场合日受青睐和瞩目。首先研究了适用于五相永磁同步电机系统的传统有限集模型预测转矩控制(finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)算法,为了消除d3-q3谐波子空间的低次电流谐波,构造了包含谐波项的目标函数。然后,为了减小FCS-MPTC算法实现时带来的巨大计算量,提出了一种基于转矩与磁链无差拍估算的每个控制周期内电压矢量控制集优化方法。所提算法不仅保持了传统FCS-MPTC算法优越的稳态性能、快速的动态响应和低次电流谐波抑制能力,同时显著减少了数字实现的运算量。最后,将所提算法分别与两种传统FCS-MPTC算法进行半实物实验对比分析,验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 有限:模型预测转矩控制 无差拍计算 运算量减少 电流谐波
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基于模糊控制的永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制 被引量:16
10
作者 李耀华 杨启东 +5 位作者 秦玉贵 秦辉 任佳越 苏锦仕 赵承辉 周逸凡 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期94-103,共10页
永磁同步电机传统有限状态集模型预测转矩控制一般采用逆变器生成的全部电压矢量,并且电机在任何运行状态下,备选电压矢量集合均固定,从而使得转矩脉动大和计算量较大。基于电压矢量幅值和角度对磁链和转矩变化的作用规律,采用模糊控制... 永磁同步电机传统有限状态集模型预测转矩控制一般采用逆变器生成的全部电压矢量,并且电机在任何运行状态下,备选电压矢量集合均固定,从而使得转矩脉动大和计算量较大。基于电压矢量幅值和角度对磁链和转矩变化的作用规律,采用模糊控制器动态确定备选电压矢量集合。模糊控制器输入为定子磁链和转矩误差,输出为3个备选电压矢量的幅值和角度。仿真结果表明与传统固定有限状态集相比,其可有效减小磁链和转矩脉动,减小了模型预测转矩控制的运算量,但平均开关频率有所增大。为了减小平均开关频率,将零电压矢量也作为备选电压矢量之一。仿真结果表明:使用零电压矢量可有效减小平均开关频率,但动态下转矩响应较慢。为了提高转矩动态响应,提出当系统处于动态时,备选电压矢量只使用模糊控制器输出的3个电压矢量,仅当系统处于稳态时,才加入零电压矢量。仿真结果表明:该策略使得系统控制性能基本保持不变,提高了转矩动态响应速度,并消除了动态下磁链和转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 模糊控制 有限状态 备选电压矢量 电压矢量幅值
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七相逆变器有限控制集模型预测控制技术研究 被引量:2
11
作者 张艳东 陆可 郭冀岭 《电源学报》 CSCD 2015年第4期31-37,共7页
为得到七相变频调速系统电流控制的良好动静态性能,将有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略应用到七相电压源型逆变器的电流控制中。七相电压源型逆变器具有128个空间矢量,其中包含126个非零矢量和2个零矢量,在每个采样周期内,选择几组... 为得到七相变频调速系统电流控制的良好动静态性能,将有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略应用到七相电压源型逆变器的电流控制中。七相电压源型逆变器具有128个空间矢量,其中包含126个非零矢量和2个零矢量,在每个采样周期内,选择几组特殊的空间矢量,并对这些空间矢量进行在线评估,采用使目标函数最小的空间矢量作为下一个周期施加的矢量。此控制策略简单,具有较好的动静态性能,谐波消除明显。以DSP芯片TM320F28335为处理器,搭建七相逆变器阻感负载实验平台,进行相关实验,进一步研究目标函数、空间矢量数目以及采样时间等因素对控制性能的影响。研究结果证明了控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 七相逆变器 有限控制模型预测控制 空间矢量 电流控制 谐波消除
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一种开关频率可控的有限集模型预测控制 被引量:12
12
作者 陈卓易 屈稳太 邱建琪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4134-4142,共9页
有限集模型预测控制(FCS-MPC)在逆变器控制中具有简单直观、响应快速、易于多目标优化等优点,但无调制器的特点造成逆变器开关频率随工作点、系统参数等多种因素变化。为保留FCS-MPC优点的同时解决开关频率不固定的问题,该文提出一种基... 有限集模型预测控制(FCS-MPC)在逆变器控制中具有简单直观、响应快速、易于多目标优化等优点,但无调制器的特点造成逆变器开关频率随工作点、系统参数等多种因素变化。为保留FCS-MPC优点的同时解决开关频率不固定的问题,该文提出一种基于自适应代价函数的开关频率控制方法,通过检测开关频率与参考频率的误差,自动调节开关代价权重系数,实现开关频率对参考值的跟随。通过三相永磁同步电机逆变器驱动实验结果表明,所提出方法可以在全工作范围跟踪参考频率,对系统参数变化具有一定的鲁棒性,同时保留了FCS-MPC的优点。 展开更多
关键词 有限模型预测控制 开关频率控制 代价函数 电流控制
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基于单一矢量的两电平逆变器快速模型预测控制 被引量:18
13
作者 陈琢 王琛琛 成前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第S02期654-664,687,共12页
近年来被广泛应用于两电平逆变器(2L-VSI)控制的有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法,由于存在计算量大、权重因子分配复杂等问题,严重限制了其实用性。该文结合无差拍控制思想提出一种基于单一矢量的快速模型预测控制(F-MPC)算法,与传统FC... 近年来被广泛应用于两电平逆变器(2L-VSI)控制的有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法,由于存在计算量大、权重因子分配复杂等问题,严重限制了其实用性。该文结合无差拍控制思想提出一种基于单一矢量的快速模型预测控制(F-MPC)算法,与传统FCS-MPC需要8次预测才能得到最优矢量相比,该算法只需1次预测和矢量定位即可确定最优矢量,在大幅度降低计算量的同时保证了与FCS-MPC在两种单一电流控制代价函数形式下的等价性。在此基础上,当两电平逆变器的开关频率和电流一起作为控制目标时,该算法通过简单地调整滞环区域宽度解决了权重因子分配复杂的问题。该文从稳态、动态性能等方面对F-MPC和FCS-MPC算法进行单一控制目标下的等价性验证;同时验证了F-MPC算法的多变量控制能力。仿真和实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有限模型预测控制 电平逆变器 无差拍控制 控制目标
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表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制简化策略 被引量:8
14
作者 李耀华 王孝宇 +3 位作者 刘子焜 陈桂鑫 刘东梅 任超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期85-95,共11页
针对表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制过程中运算量大的问题,提出两种多步预测控制简化策略。建立表贴式永磁同步电机传统多步模型预测电流控制(C-MPCC)模型,基于电压矢量选择规律,提出一种简化策略(S-MPCC)。以n步预测(n≥2)为... 针对表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制过程中运算量大的问题,提出两种多步预测控制简化策略。建立表贴式永磁同步电机传统多步模型预测电流控制(C-MPCC)模型,基于电压矢量选择规律,提出一种简化策略(S-MPCC)。以n步预测(n≥2)为例,C-MPCC需进行(7^((n+1))-7)/6次电流预测计算和(7^(n)-1)次数据比较运算,而S-MPCC仅需(2 n-1)×7次电流预测计算和(25 n-26)次数据比较运算,减小运算量。基于S-MPCC,进一步提出增加判断环节的简化策略(S-MPCC-II)。仿真结果表明,简化策略S-MPCC和S-MPCC-II控制下,电机系统运行良好,运行效果与C-MPCC基本相当。采用STM32H743单片机平台进行3种策略的单控制周期执行时间实验验证。实验结果表明,S-MPCC的预测次数和成本函数寻优过程中的数据比较次数仅为C-MPCC的0.32%和0.59%,单控制周期执行时间减小至0.30%。S-MPCC-II控制策略可在保持与S-MPCC相同控制效果的条件下,进一步减小运算量,提高系统实时性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机控制 有限控制 模型预测电流控制 多步预测控制 简化
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基于ESO的PMSM驱动系统单相电流传感器模型预测转矩控制 被引量:4
15
作者 滕青芳 崔宏伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期129-138,共10页
针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集... 针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集-模型预测转矩(FS-MPTC)设计方法。所设计基于ESO的SM-MPTC策略能够使仅有一相电流传感器的PMSM系统可靠稳定运行,具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 有限-模型预测转矩控制 PMSM 滑模控制 扩张状态观测器 电流传感器
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基于光储虚拟同步机的模型预测双环协同优化控制策略 被引量:4
16
作者 屈克庆 郭东豪 +2 位作者 潘超 曾志伟 赵晋斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期149-157,共9页
随着新能源和电力电子设备的渗透率不断提高,引起新型电力系统惯量不足和稳定性下降等问题。以光储一体机并网系统为例,提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator, VSG)的模型预测双环协同优化控制(model prediction doubl... 随着新能源和电力电子设备的渗透率不断提高,引起新型电力系统惯量不足和稳定性下降等问题。以光储一体机并网系统为例,提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator, VSG)的模型预测双环协同优化控制(model prediction double-loop co-optimisation, MPDC)策略。在功率外环方面,根据同步发电机转子频率特性,采用模型预测控制对不同阶段的VSG参考功率进行修正。在内环方面,选取有限集三矢量模型预测电流控制(finite control set-three vector-model predictive current control, FCS-TV-MPCC)实现准确跟踪外环输出参考电压。仿真与实验结果表明,所提控制策略能提高频率跟踪精度,且与传统控制方法相比,在负载发生突变情况下可减小系统频率超调,同时降低频率变化率,从而改善有功调频特性。 展开更多
关键词 光储一体机 虚拟同步机 模型预测控制 有限矢量
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基于双矢量模型预测功率控制的Vienna整流器设计
17
作者 冯兴田 代站疆 孙涌铭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第9期1-5,共5页
传统有限集模型预测功率控制对Vienna整流器在控制周期中只输出单个作用矢量,功率波动大,输入电流谐波畸变率高,为此提出一种应用于Vienna整流器的双矢量有限集模型预测功率控制策略。该策略在控制周期中引入第二矢量与最优矢量共同作用... 传统有限集模型预测功率控制对Vienna整流器在控制周期中只输出单个作用矢量,功率波动大,输入电流谐波畸变率高,为此提出一种应用于Vienna整流器的双矢量有限集模型预测功率控制策略。该策略在控制周期中引入第二矢量与最优矢量共同作用,通过分配最优矢量和第二矢量的作用时间提高对功率的跟踪精度。建立仿真模型并设计Vienna整流器实验平台,仿真和实验结果表明,与传统的有限集模型预测控制相比,所提控制策略能够有效地减小参考功率和预测功率之间的误差,降低Vienna整流器的功率波动和输入电流的总谐波畸变率。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 矢量控制 有限模型预测控制 电流畸变率
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三相电压源型逆变器馈电两相混合式步进电机预测电流控制 被引量:6
18
作者 王春雷 曹东兴 +1 位作者 曲祥旭 胡慧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期27-35,45,共10页
双H桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相HSM驱动拓扑模型,提出了使用一个预测控制器同步调节两相电流的策略,实现了有限控制... 双H桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相HSM驱动拓扑模型,提出了使用一个预测控制器同步调节两相电流的策略,实现了有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)和无差拍预测电流控制(DPCC)两种预测控制算法。首先,建立了非平衡电路结构下VSI的空间电压矢量模型;其次,通过构建电压控制集、电流预测模型及代价函数实现了FCS-MPCC;最后,通过改进空间电压矢量脉宽调制,实现了DPCC。仿真和实验结果表明,新驱动拓扑下的预测控制器具有良好的动、静态特性,电流脉动小,算法易于实现。 展开更多
关键词 步进电机 比例积分控制 滞环控制 预测控制 有限控制模型预测电流控制 无差拍预测电流控制
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基于有限开关状态模型预测控制的STATCOM控制策略研究 被引量:3
19
作者 谢梁 姜建国 杨兴武 《电测与仪表》 北大核心 2012年第10期78-81,95,共5页
将基于有限开关状态模型预测的控制策略应用于STATCOM,利用变换器本身固有的非线性特性和有限开关状态数的特点,实现控制目的。根据STATCOM的数学模型推导出有限开关状态组合所对应八个电压矢量。重点介绍了FS-MPC、目标函数的理论,推... 将基于有限开关状态模型预测的控制策略应用于STATCOM,利用变换器本身固有的非线性特性和有限开关状态数的特点,实现控制目的。根据STATCOM的数学模型推导出有限开关状态组合所对应八个电压矢量。重点介绍了FS-MPC、目标函数的理论,推导了相关计算公式,并将其用于控制预测电流进而使其快速补偿无功功率。仿真结果表明,使用FS-MPC策略的控制系统能对系统无功功率进行快速检测和动态补偿,并具有能保持直流侧电容电压稳定,解耦能力强,动态性能好的优点。系统控制结构简单,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 有限开关状态模型预测控制 电压矢量 目标函数 STATCOM 电流解耦控制
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基于PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制 被引量:44
20
作者 陈卓易 屈稳太 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期2971-2978,共8页
有限集模型预测控制(FCS-MPC)存在控制性能依赖于模型参数准确度的问题。为此,在永磁同步电机FCS-MPC电流控制场合,提出一种比例-积分-微分(PID)型代价函数,包括用以消除稳态电流误差的积分误差代价和具有降低电流方均根误差功能的微分... 有限集模型预测控制(FCS-MPC)存在控制性能依赖于模型参数准确度的问题。为此,在永磁同步电机FCS-MPC电流控制场合,提出一种比例-积分-微分(PID)型代价函数,包括用以消除稳态电流误差的积分误差代价和具有降低电流方均根误差功能的微分误差代价。在PID型代价函数概念中,可将传统的给定跟踪型代价函数归类为比例误差代价。实验结果证明,采用PID型代价函数的FCS-MPC,能在较大参数变化范围将平均控制误差降为零,并抑制电流纹波,降低FCS-MPC对模型参数的依赖性,同时保留FCS-MPC动态响应快的优点。 展开更多
关键词 有限模型预测控制 代价函数 永磁同步电机 电流控制
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