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一种改进型两相静止坐标系增强型锁相环 被引量:13
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作者 张国庆 王贵忠 +2 位作者 吴志琪 于同伟 李籽良 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期59-67,共9页
电网电压中的谐波、不平衡以及直流偏移会在传统两相静止坐标系增强型锁相环(αβ-EPLL)所检测的电网基波电压幅值、频率和相角中产生周期波动,尤其是直流偏移会产生基波频率的周期波动,难以使用低通滤波器直接滤除。提出一种改进的αβ... 电网电压中的谐波、不平衡以及直流偏移会在传统两相静止坐标系增强型锁相环(αβ-EPLL)所检测的电网基波电压幅值、频率和相角中产生周期波动,尤其是直流偏移会产生基波频率的周期波动,难以使用低通滤波器直接滤除。提出一种改进的αβ-EPLL结构,在两相信号输入侧引入直流偏移积分器以消除输入直流偏移,在幅值检测环和频率检测环中分别引入延时信号滤波器以消除输入谐波和不平衡的影响。详细的理论分析和实验结果验证了所提出的改进αβ-EPLL的正确性和可行性。 展开更多
关键词 非理想电网 基波信息检测 两相静止坐标系增强型锁相环 直流偏移积分器
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基于Goertzel滤波器的两相静止坐标系下的增强型锁相环 被引量:4
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作者 李伟 吴凤江 孙力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期94-100,共7页
提出一种两相静止坐标系下的增强型锁相环(TPSF-EPLL),用于三相电网的同步信息的检测。基于最小成本函数法推导了TPSF-EPLL的微分方程,获得了频率环和幅值环输入信号的系数矩阵表达式。通过局部线性化方法建立了TPSF-EPLL的传递函数并... 提出一种两相静止坐标系下的增强型锁相环(TPSF-EPLL),用于三相电网的同步信息的检测。基于最小成本函数法推导了TPSF-EPLL的微分方程,获得了频率环和幅值环输入信号的系数矩阵表达式。通过局部线性化方法建立了TPSF-EPLL的传递函数并进行了稳定性分析和参数设计。为消除三相电网不平衡和谐波对锁相环性能的影响,在频率环和幅值环的输入侧加入Goertzel滤波器,给出了所提出的TPSF-EPLL的总体方案。所提出的TPSF-EPLL无需同步旋转坐标变换,在两相坐标系下进行运算即可同时获得输入信号的幅值、频率和相角信息,计算量大幅减少。实验结果验证了所提出TPSF-EPLL的正确性和优越性。 展开更多
关键词 静止坐标系 增强型锁相环 Goertzel滤波 不平衡 谐波分析 锁相环 传递函数 稳定性
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两相静止坐标系下并网逆变器的重复控制策略 被引量:40
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作者 张学广 马彦 +2 位作者 李瑞 张文杰 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期85-91,共7页
采用LCL型滤波器的三相PWM并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型存在耦合项,另外当并网电压不平衡或含低次谐波时,输出电流波形会产生畸变。针对以上问题,提出一种两相静止坐标系下的电流重复控制方法。该方法不需要进行Park变换和... 采用LCL型滤波器的三相PWM并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型存在耦合项,另外当并网电压不平衡或含低次谐波时,输出电流波形会产生畸变。针对以上问题,提出一种两相静止坐标系下的电流重复控制方法。该方法不需要进行Park变换和解耦计算,可有效降低逆变器并网电流的总谐波畸变。详细给出了重复控制器的参数设计方法,同时考虑了LCL滤波器硬件参数和系统延迟的影响。最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 静止坐标系 重复控制 谐波抑制
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两相静止坐标系下的永磁同步电动机模型预测功率控制 被引量:24
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作者 姚绪梁 黄乘齐 +2 位作者 王景芳 马赫 刘铜振 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,共8页
为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电... 为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电流进行预测,利用采样得到的电压及电流估计反电动势和转子侧瞬时功率值,然后通过功率价值函数选择最优电压矢量。所提方法无需使用高分辨率位置传感器检测转子位置角进行旋转坐标解耦变换,可降低系统的复杂度。电机增量模型无需使用永磁体磁链参数预测电流,降低了算法对电机参数变化的敏感度。实验对比了所提控制方法与直接功率控制的稳态功率波动、转矩波动和暂态响应速度等指标,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电动机 静止坐标系 瞬时功率 预测控制
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两相静止坐标系下并网逆变器的自抗扰控制 被引量:2
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作者 梁文科 苏淑靖 +2 位作者 梁东飞 邢震震 周广兴 《电子测量技术》 北大核心 2022年第10期7-13,共7页
针对三相并网逆变器入网电流控制中存在的电网不确定扰动、系统在dq坐标系下存在耦合以及传统控制器设计依赖精确数学模型等问题,提出了一种基于两相静止坐标系下的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以T型三电平LCL并网逆变器为被控对象,设计... 针对三相并网逆变器入网电流控制中存在的电网不确定扰动、系统在dq坐标系下存在耦合以及传统控制器设计依赖精确数学模型等问题,提出了一种基于两相静止坐标系下的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以T型三电平LCL并网逆变器为被控对象,设计了三阶线性自抗扰控制器。通过系统的等效传递函数,详细分析了逆变系统的稳定性以及抗扰性,并通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。结果表明,所设计的控制策略能够提高T型三电平LCL并网逆变器的稳定性和抗扰性,实现了对入网电流的良好控制,其总谐波失真控制在2.2%。同时采用的“带宽化”参数整定方法,物理意义明确,参数调节简便,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 LCL滤波器 静止坐标系 逆变器
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基于两相静止坐标系的MMC-HVDC系统稳态控制策略 被引量:20
6
作者 孙一莹 赵成勇 +1 位作者 赵静 张建坡 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1384-1388,共5页
控制系统对于柔性直流输电系统的运行性能起着至关重要的作用,因此对控制策略的研究有着重要的意义。推导了基于两相静止坐标系的模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter-high voltage direct currenttransmissio... 控制系统对于柔性直流输电系统的运行性能起着至关重要的作用,因此对控制策略的研究有着重要的意义。推导了基于两相静止坐标系的模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter-high voltage direct currenttransmission,MMC-HVDC)系统的数学模型,再结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,提出了基于两相静止坐标系的MMC-HVDC系统稳态控制策略。该策略避免了两相旋转坐标系中的电流交叉耦合项,不需要前馈解耦,整个控制系统更加简单。在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC中对上述控制策略进行仿真研究,仿真结果验证了所提策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 静止坐标系 比例谐振控制
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PWM整流器无锁相环不平衡控制策略研究
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作者 吴琼 张雪 +2 位作者 李珊珊 高翔 耿乙文 《电测与仪表》 北大核心 2016年第22期85-90,共6页
电网电压不平衡时,基于同步旋转坐标系的传统控制策略从六个功率分量中选取四个分量计算指令电流,导致剩余两个功率分量不受控。针对此问题,在两相静止坐标系下建立了基于扩展无功功率理论的瞬时功率模型,该模型利用四个功率分量计算四... 电网电压不平衡时,基于同步旋转坐标系的传统控制策略从六个功率分量中选取四个分量计算指令电流,导致剩余两个功率分量不受控。针对此问题,在两相静止坐标系下建立了基于扩展无功功率理论的瞬时功率模型,该模型利用四个功率分量计算四个静止坐标系下的指令电流,同时控制有功和无功功率的平均值及二次波动量。该方法省去了Park变换和锁相环,降低了系统的复杂程度,提高了系统的动态响应速度。以三相电压型PWM整流器为控制对象,进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的方法能够抑制直流侧电压的二次波动并实现单位功率因数运行。 展开更多
关键词 扩展无功功率 电网电压不平衡 静止坐标系 PWM整流器
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三相电网正负序观测器技术
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作者 李宗鉴 戴瑜兴 +1 位作者 刘红 曾国强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期216-221,共6页
快速准确地获取电网基波正、负序分量及各次谐波分量,对并网变流器在电网非理想工况下的控制具有重要意义.为此,提出一种能够快速精确的提取电网基波正序、负序及各次谐波分量的正负序观测器技术.采用现代控制理论的状态观测方法,观测... 快速准确地获取电网基波正、负序分量及各次谐波分量,对并网变流器在电网非理想工况下的控制具有重要意义.为此,提出一种能够快速精确的提取电网基波正序、负序及各次谐波分量的正负序观测器技术.采用现代控制理论的状态观测方法,观测器在两相静止坐标系下实现,包含基波和各次谐波子观测器,能区分正、负序信号,可直接提取,无需额外正负序分离,不需要进行实时三角函数运算,易于数字实现.仿真和实验结果表明,文中提出的方法能够在电网不对称与存在谐波干扰的情况下准确提取出基波及各次谐波正负序分量,并且具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 并网变流器 正负序观测器 谐波提取 静止坐标系
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基于准比例—谐振控制的MMC-HVDC环流抑制策略 被引量:33
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作者 刘焕 岳伟 +3 位作者 张一工 易荣 张海涛 许树楷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期146-151,共6页
模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统三相桥臂之间存在的环流分量,直接影响系统工作特性,增加系统损耗。根据桥臂电流中含有二倍频分量的特性,构建了两相静止坐标系下模块化多电平换流器(MMC)的环流数学模型。为实现正弦输... 模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统三相桥臂之间存在的环流分量,直接影响系统工作特性,增加系统损耗。根据桥臂电流中含有二倍频分量的特性,构建了两相静止坐标系下模块化多电平换流器(MMC)的环流数学模型。为实现正弦输入的无差跟踪,设计了准比例—谐振(PR)控制器实现框图,并基于准PR控制器设计了环流抑制控制策略。相对于旋转坐标系下的环流抑制控制器,所提控制策略无须引入耦合便可实现解耦控制,减小了参数调节工作量,同时无须进行旋转坐标变换,减小了延时,提高了响应速度。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,验证了基于准PR控制的环流抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 环流抑制 准比例—谐振控制 静止坐标系
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并网光伏逆变器无功控制策略 被引量:10
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作者 廖波 晁阳 李根富 《南方电网技术》 2013年第6期94-98,共5页
并网光伏系统应具备无功功率独立控制能力。分析逆变器发出无功功率最大容量的约束条件,基于两相静止坐标系建立光伏并网系统有功功率、无功功率的控制策略框图。采用基于并网点电压幅值的Q(U)无功功率控制策略,光伏逆变器根据其并网点... 并网光伏系统应具备无功功率独立控制能力。分析逆变器发出无功功率最大容量的约束条件,基于两相静止坐标系建立光伏并网系统有功功率、无功功率的控制策略框图。采用基于并网点电压幅值的Q(U)无功功率控制策略,光伏逆变器根据其并网点电压幅值独立调节无功功率输出,抑制并网点电压越限。最后,以Matlab/Simulink仿真和RT-LAB实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并网光伏逆变器 无功功率独立控制 静止坐标系 电压越限 无功功率约束
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无电压传感器的准直接功率并网变流器控制方法 被引量:7
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作者 胡立坤 黄太昱 +1 位作者 卢泉 曹俊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期89-96,共8页
针对传统基于虚拟电机磁链的无电压传感器方法电压波动较大问题,结合二阶广义积分原理与占空比信号提出一种电压观测器以代替电压传感器获取更加精准的网侧电压信息。依据瞬时功率理论,在两相静止坐标系下,采用基于PQ开环的准直接功率... 针对传统基于虚拟电机磁链的无电压传感器方法电压波动较大问题,结合二阶广义积分原理与占空比信号提出一种电压观测器以代替电压传感器获取更加精准的网侧电压信息。依据瞬时功率理论,在两相静止坐标系下,采用基于PQ开环的准直接功率电压定向控制策略,实现了并网变流器的四象限工作状态运行,电流内环采用比例谐振控制器保证指令电流快速无差跟踪。对比分析网侧电压信号谐波畸变率,实验波形表明:所提方法不需要电压传感器与电流解耦控制环节,且谐波含量低,可获得较传统方法更准确的网侧电压信号,提高了系统运行的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 无电压传感器 静止坐标系 准直接功率控制 二阶广义积分器 占空比 比例谐振
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基于内模控制器的MMC-HVDC稳态控制 被引量:14
12
作者 褚衍超 黄守道 +1 位作者 孔凡蓬 廖武 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2223-2229,共7页
模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章... 模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMCHVDC稳态控制方案。首先分析了两相静止坐标下的MMCHVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构。最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流 内模控制 静止坐标系
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基于LCL滤波器的电压型PWM整流器的研究 被引量:2
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作者 黄秋燕 张阁 《工矿自动化》 2011年第3期39-43,共5页
针对电压型PWM整流器开关频率附近的高次谐波污染电网,传统的电压型PWM整流器的控制策略都是基于两相旋转坐标系,存在电流交叉耦合项、计算量大的问题,提出了一种两相静止坐标系下基于LCL滤波器的PWM整流器的控制算法。该算法利用Clark... 针对电压型PWM整流器开关频率附近的高次谐波污染电网,传统的电压型PWM整流器的控制策略都是基于两相旋转坐标系,存在电流交叉耦合项、计算量大的问题,提出了一种两相静止坐标系下基于LCL滤波器的PWM整流器的控制算法。该算法利用Clark变换系将三相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统变换到两相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统,避免了两相旋转坐标系下的电流交叉耦合项;采用准谐振调节器控制电压型PWM整流器的电流,实现了电流的跟踪控制。Matlab仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器 LCL滤波器 静止坐标系 谐波 准谐振调节器 VSR
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