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约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法
被引量：
1
1
作者
刘兴高
陈珑
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1247-1250,共4页
针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合...
针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合,避免了罚函数法的不足,提高了优化算法收敛的稳定性和高效性.同时引入一种特殊的控制变量转换方法,通过中间变量和函数转换消除控制边界约束.经典实例的研究结果表明,该算法在收敛性能和求解效率方面具有显著的优越性.
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关键词
最优控制
边值固定
约束优先算
法
两点步长梯度法
无记忆拟牛顿
法
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职称材料
时间最短控制问题求解的分级优化策略
被引量：
2
2
作者
张兵
杜文莉
+1 位作者
颜学峰
钱锋
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期100-103,共4页
针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构...
针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构造新的目标函数,并据此调整终端时刻,为二级优化。反复依次执行一级优化、二级优化,最终使得状态约束恰好得到满足。分级优化把复杂问题转化为一系列简单的问题,采用经典的优化算法即可实现。实例研究显示了分级优化策略是可行的,能以足够的精度满足边值约束,计算结果也更加精确。
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关键词
时间最短控制
罚函数
分级优化
两点步长梯度法
罚因子
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职称材料
题名
约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法
被引量：
1
1
作者
刘兴高
陈珑
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1247-1250,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50876093)
浙江省科技厅国际合作项目(2009C34008)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA05Z226)
文摘
针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合,避免了罚函数法的不足,提高了优化算法收敛的稳定性和高效性.同时引入一种特殊的控制变量转换方法,通过中间变量和函数转换消除控制边界约束.经典实例的研究结果表明,该算法在收敛性能和求解效率方面具有显著的优越性.
关键词
最优控制
边值固定
约束优先算
法
两点步长梯度法
无记忆拟牛顿
法
Keywords
optimal control
fixed boundary
constraint-preferred approach
two-point step size gradient method
memoryless quasi-Newton method
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时间最短控制问题求解的分级优化策略
被引量：
2
2
作者
张兵
杜文莉
颜学峰
钱锋
机构
华东理工大学自动化研究所
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期100-103,共4页
基金
国家973计划(2002CB3122000)
国家杰出青年科学基金(60625302)
+2 种基金
国家863计划项目(20060104Z1081)
上海市自然科学基金(05ZR14038)
上海市科委重大基础研究(05DJ14002)
文摘
针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构造新的目标函数,并据此调整终端时刻,为二级优化。反复依次执行一级优化、二级优化,最终使得状态约束恰好得到满足。分级优化把复杂问题转化为一系列简单的问题,采用经典的优化算法即可实现。实例研究显示了分级优化策略是可行的,能以足够的精度满足边值约束,计算结果也更加精确。
关键词
时间最短控制
罚函数
分级优化
两点步长梯度法
罚因子
Keywords
time-optimal control
penalty function
graded optimization
two-point step size gradient method
penalty factor
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法
刘兴高
陈珑
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
2
时间最短控制问题求解的分级优化策略
张兵
杜文莉
颜学峰
钱锋
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
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