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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
1
作者
冯国强
孙军红
+1 位作者
邹强
李伟仁
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-76,共3页
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算...
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。
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关键词
红外搜索跟踪系统
被动定位
扩展卡尔曼
滤波
自适应
两步滤波算法
噪声估计器
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职称材料
只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计
2
作者
田宏亮
梁晓庚
+1 位作者
贾晓洪
郭晓楠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期63-65,共3页
在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EK...
在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高。因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标。
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关键词
制导与控制
只测视线角速度
目标机动
自适应
两步滤波算法
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职称材料
题名
自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
1
作者
冯国强
孙军红
邹强
李伟仁
机构
空军工程大学工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-76,共3页
文摘
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。
关键词
红外搜索跟踪系统
被动定位
扩展卡尔曼
滤波
自适应
两步滤波算法
噪声估计器
Keywords
infrared search and track systems, passive location,extended kalman filter, adaptive twostep filter ,noise statistics estimator
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计
2
作者
田宏亮
梁晓庚
贾晓洪
郭晓楠
机构
中国空空导弹研究院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期63-65,共3页
文摘
在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高。因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标。
关键词
制导与控制
只测视线角速度
目标机动
自适应
两步滤波算法
Keywords
guidance and control
measure-only line-of-sight angular velocity
target maneuver
adaptive
two-step filtering algorithm
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
冯国强
孙军红
邹强
李伟仁
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
2
只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计
田宏亮
梁晓庚
贾晓洪
郭晓楠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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