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题名三轴磁传感器分量误差两步校正方法
被引量：5
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作者
张德文
张琦
田武刚
潘孟春
万成彪
刘中艳
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1707-1713,共7页
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文摘
在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
三轴磁传感器
分量校正
椭球拟合
两步校正法
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Keywords
three-axis magnetometer
component calibration
ellipsoid fitting
two-step method
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分类号
TM936
[电气工程—电力电子与电力传动]
TH762.3
[机械工程—精密仪器及机械]
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