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题名基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究
被引量：7
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作者
钟浩
章卫国
刘小雄
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1512-1517,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61374032)
航空科学基金项目(20150753009)
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文摘
现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。
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关键词
三轴磁力计
误差分析
两步标定方法
Levenberg-Marquardt方法
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Keywords
three-axis magnetometer
error analysis
two-step calibration method
Levenberg-Marquardt method
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分类号
V241.61
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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