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非最小相位系统的复杂控制算法研究
被引量：
2
1
作者
王佳人
王亚刚
《电子科技》
2021年第1期55-59,共5页
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位...
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。
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关键词
非最小相位系统
SMITH预估控制器
PID控制器
两步参数整定
复杂控制算法
MATLAB仿真
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职称材料
题名
非最小相位系统的复杂控制算法研究
被引量：
2
1
作者
王佳人
王亚刚
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子科技》
2021年第1期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金(61703277)
国家自然科学基金青年基金(11502145)。
文摘
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。
关键词
非最小相位系统
SMITH预估控制器
PID控制器
两步参数整定
复杂控制算法
MATLAB仿真
Keywords
non-minimum phase system
Smith predictor
PID controller
two-step tuning method
complex control algorithm
MATLAB simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非最小相位系统的复杂控制算法研究
王佳人
王亚刚
《电子科技》
2021
2
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