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基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
1
作者
邓武丹
李庆奎
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第9期92-98,共7页
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二...
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。
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关键词
两时间尺度系统
奇异摄动
Q-学习
最优跟踪控制
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职称材料
题名
基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
1
作者
邓武丹
李庆奎
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第9期92-98,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1708200)。
文摘
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。
关键词
两时间尺度系统
奇异摄动
Q-学习
最优跟踪控制
Keywords
two-time-scale system
singular perturbation
Q-learning
optimal tracking control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
邓武丹
李庆奎
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024
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