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机械式自动变速器换挡综合智能控制 被引量:5
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作者 雷雨龙 李永军 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期311-314,328,共5页
电控机械式自动变速器(AMT)的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程。换挡过程通常分为切断动力、挂挡和恢复动力三个阶段,其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键,由于该过程的复杂性和不确定性,使得传统控制方法的使用效... 电控机械式自动变速器(AMT)的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程。换挡过程通常分为切断动力、挂挡和恢复动力三个阶段,其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键,由于该过程的复杂性和不确定性,使得传统控制方法的使用效果欠佳。为此,本文基于现代智能控制理论,设计了一个三级递阶智能控制器使该阶段离合器与发动机控制智能化,从而提高换挡品质,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了试验验证。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 智能控制 amt 汽车工程
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电控机械式自动变速器的发展、现状和展望 被引量:31
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作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 雷雨龙 葛安林 《汽车技术》 北大核心 2000年第3期1-3,共3页
电控机械式自动变速器(AMT)传动效率高、成本低、易于制造,是在传统变速器和离合器的基础上,应用电子技术和自动变速理论发展起来的。综述了AMT的发展、现状及展望。
关键词 自动变速器 汽车 电控 机械式 amt
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电控机械式自动变速器对整车动力性与经济性的影响分析 被引量:4
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作者 陈佳 王青春 +1 位作者 吕欣 刘文健 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期76-81,86,共7页
电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过M... 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 amt 动力学分析 NE:DC MATLAB
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纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计 被引量:1
4
作者 郑丽辉 张月忠 《农机使用与维修》 2020年第6期23-24,共2页
以纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器为研究对象,通过分析2Z-X型行星齿轮机构的基本结构和传动特性,结合实际需求选取合适的传动方案,并建立三维模型体现该两挡行星齿轮自动变速器的布置形式,以及制动器和离合器结构设计。
关键词 行星齿轮自动变速器 基本结构 传动方案
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带高低挡副箱的机械变速器的电控自动换挡机构 被引量:5
5
作者 李旺 陈慧岩 陶刚 《液压与气动》 北大核心 2005年第4期44-46,共3页
分析了ZF某型号机械变速箱手动换挡操纵机构的换挡原理 ;提出了此类机械变速箱实现自动换挡操纵的换挡机构设计方案 。
关键词 电控机械式自动变速器 amt 高低 电磁气动换向阀
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行星混动客车两挡机械自动变速箱机理建模 被引量:1
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作者 梁伟智 李金成 +3 位作者 王印束 陈建新 宋大凤 曾小华 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第23期9627-9633,共7页
单行星排混动系统搭配两挡机械自动变速箱(automated mechnical transmission,AMT)可以实现客车更为理想的整车动力性和经济性,但动力源的各异动态响应特性与变速箱的分段动力退出与介入存在相互影响,使行星混动系统切换工作模式较为困... 单行星排混动系统搭配两挡机械自动变速箱(automated mechnical transmission,AMT)可以实现客车更为理想的整车动力性和经济性,但动力源的各异动态响应特性与变速箱的分段动力退出与介入存在相互影响,使行星混动系统切换工作模式较为困难。为给行星混动客车的模式切换控制提供准确可靠的仿真环境,提出一种配合行星排使用的变速箱建模方法,从AMT变速箱工作机理出发,通过MATLAB/Simulink分别建立换挡执行机构模型、同步器模型、变速箱输入轴和输出轴模型,并将上述子模型集成得到行星混动客车两挡AMT模型,通过给定车速和挡位信号进行仿真。仿真结果表明,所搭建的两挡AMT模型能够准确地反映升降挡过程中变速箱内部动力学关系及对外输出特性,可以满足整车仿真精度要求。研究成果对各类行星混动商用车的变速箱建模分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 车辆工程 行星混动系统 机械自动变速箱(amt) 机理建模
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双侧独立电驱动履带车辆自动机械变速器线控换挡控制方法 被引量:7
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作者 赵屹东 陈慧岩 胡家铭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期459-467,共9页
为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接... 为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要求两侧精确同时完成。在软土路面进行实车正向行驶试验,连续换挡多次均成功,换挡过程稳定流畅。试验结果表明:同步器未明显发生锁止与磨损;升挡及减挡时间均会随换挡起始车速的增高而增加;换挡起始车速不变时,升挡时间常大于减挡时间;两侧换挡用时差异性较小,基本同时完成;换挡期间,外界影响主要表现为行驶阻力,导致车辆减速,车辆未因路面的随机差异性而出现两侧明显差速现象。 展开更多
关键词 履带车辆 行星自动机械变速器 双侧独立电驱动 线控换
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基于NSGA-Ⅱ算法的两挡AMT换挡规律多目标优化 被引量:8
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作者 张东东 宗子淳 冯金芝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期128-135,共8页
两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和... 两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和单位里程能耗作为优化目标,通过NSGA-Ⅱ算法优化求解得到换挡规律的Pareto最优解,将电机效率作为最优解的选取条件,得到综合性能最优的换挡规律。在MATLAB/Simulink中搭建换挡规律仿真评价模型,对比评价最佳动力性、最佳经济性和综合性能最优换挡规律。结果表明:所提出的对换挡规律多目标优化的方法是有效的,综合性能最优换挡规律能够同时兼顾动力性和经济性。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动汽车 电控机械式自动变速器 规律 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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两挡AMT斜齿轮弯扭轴耦合非线性振动特性分析 被引量:7
9
作者 宋强 孙丹婷 章伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期18-25,共8页
纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧... 纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差以及轴承支撑刚度等因素,建立两挡AMT斜齿轮系统“弯-扭-轴”耦合动力学模型,分析了耦合振动特性的分岔图及其相图特性。结果表明:变速器工作在一挡时,随着转速增加,啮合频率不断增大,系统出现周期运动和混沌等现象;当承载齿轮副为单倍周期运动时,空载齿轮副扭转振动剧烈程度随着转速升高而增大;适当增大齿轮啮合阻尼比和啮合刚度,有利于减小承载齿轮最大扭振点的振幅。研究结果对纯电动汽车两挡AMT结构设计、动力学分析和换挡应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 机械式自动变速器(amt) 斜齿轮 非线性动力学 分岔
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基于改进Fuzzy-NSGA算法的电动客车AMT系统综合换挡规律研究 被引量:1
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作者 余进洋 万超一 胡浩 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期29-36,共8页
针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾... 针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾动力性和经济性的NSGA-Ⅱ换挡规律;构建以SOC与功率需求为输入、动力性权重因子为输出的模糊控制器,对NSGA-Ⅱ规律进行动态调整,得到自适应换挡规律Fuzzy-NSGA。在MATLAB/Simulink中建立换挡规律的仿真评价模型并进行硬件在环试验。试验结果表明,提出的多目标优化方法能够有效平衡动力性和经济性,使纯电动汽车在换挡性能上得到优化。该研究为纯电动汽车的换挡规律优化提供了新的思路和方法,对于提高汽车的综合性能具有重要意义。 展开更多
关键词 规律 电控机械式自动变速器 多目标优化 纯电动汽车
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汽车液力变矩器与AMT共同工作时的换挡规律 被引量:9
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作者 张泰 葛安林 +2 位作者 郭立书 杨永 王龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-17,共5页
根据发动机输出特性和液力变矩器原始特性 ,找出了二者合理匹配时共同工作点及共同工作的输出特性 ,计算出各节气门开度不同的车速和不同挡位下的驱动力 ,建立了液力变矩器与机械式自动变速器 (AMT)共同工作时换挡规律模型 ,并根据此模... 根据发动机输出特性和液力变矩器原始特性 ,找出了二者合理匹配时共同工作点及共同工作的输出特性 ,计算出各节气门开度不同的车速和不同挡位下的驱动力 ,建立了液力变矩器与机械式自动变速器 (AMT)共同工作时换挡规律模型 ,并根据此模型进行数字仿真 ,确立了最大效率时液力变矩器与 AMT共同工作时的换挡规律并进行了冲击度计算。 展开更多
关键词 规律 液力变矩器 amt 合理匹配 冲击度 配时 机械式自动变速器 共同工作 计算 开度
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广义回归神经网络(GRNN)在AMT挡位判别中的应用 被引量:8
12
作者 杨小辉 徐颖强 +2 位作者 李世杰 王耀锋 张玉同 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期72-74,共3页
通过分析传统方法研究AMT换档规律存在的问题和神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性以及在线学习的能力等,提出基于广义回归神经网络(GRNN)进行AMT的换档规律的研究,并针对某4档轿车机械自动变速器,建立... 通过分析传统方法研究AMT换档规律存在的问题和神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性以及在线学习的能力等,提出基于广义回归神经网络(GRNN)进行AMT的换档规律的研究,并针对某4档轿车机械自动变速器,建立该车自动变速两个参数(车速、油门开度)神经网络控制模型,运用Matlab软件进行换档过程的仿真分析。研究结果表明:利用GRNN研究AMT的换档规律过程简单、适应性强等,能够正确有效地进行车辆档位判别。 展开更多
关键词 广义回归神经网络(GRNN) 电控机械式自动变速器(amt) 规律 仿真
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基于非线性三步法的DCT两挡起步控制策略研究 被引量:3
13
作者 叶珂羽 刘振宇 +2 位作者 唐立中 顾强 刘奇芳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期39-44,共6页
为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simu... 为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simulink联合仿真验证提出的控制策略的有效性,结果表明,应用该起步策略可实现起步车速跟踪,同时可平衡起步过程双离合器的滑摩,有效延长离合器总成寿命。 展开更多
关键词 起步控制 双离合器自动变速器 轨迹跟踪 非线性控制
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AMT车辆液压系统的仿真与应用 被引量:3
14
作者 葛安林 高炳钊 +1 位作者 牛铭奎 宫赫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期376-379,共4页
AMT(Automated dMechanical Transmission,即电控机械式自动变速器)的执行机构广泛采用液压系统,包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间,提高换挡品质,对液压系统的流量有一定的要求,尤... AMT(Automated dMechanical Transmission,即电控机械式自动变速器)的执行机构广泛采用液压系统,包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间,提高换挡品质,对液压系统的流量有一定的要求,尤其是载质量大的车辆,对流量有更高的要求,为了提高液压系统的流量,同时照顾系统的小型轻量化,运用功率键合图方法,首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程,通过仿真实验,得到了许多有意义的结论,实车应用后,明显提高了换挡速度,从而大大缩短了液压系统的开发周期。 展开更多
关键词 amt 自动变速器 电控机械式自动变速器 液压系统 计算机仿真 汽车
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软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用 被引量:3
15
作者 阴晓峰 谭晶星 +2 位作者 雷雨龙 葛安林 牛铭奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期85-89,共5页
将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中 ,取得了良好的效果。
关键词 软件容错技术 amt控制系统 系统开发 软件冗余 软件抗干扰 传感器 机械式自动变速器
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基于故障模型的AMT关键故障对系统的影响研究 被引量:2
16
作者 陈奇 张振 +1 位作者 樊浩 徐帆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1297-1304,共8页
机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode... 机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode and effects analysis,FMEA)方法得到其关键故障,建立AMT故障模型,并基于该模型对上述关键故障进行仿真,获得该故障出现时系统的反应和表现。该文的研究对于AMT的前期设计和后期故障诊断具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 机械式自动变速器(amt) 故障模型 故障模式与影响分析(FMEA) 故障分析 故障仿真
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AMT在线诊断仪的设计与研究 被引量:1
17
作者 张晋东 高振海 +2 位作者 秦贵和 田志忠 陈朝侠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期66-68,88,共4页
为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得... 为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 机械式自动变速器(amt) 诊断仪 电子控制系统
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车辆AMT数据采集及分析系统 被引量:2
18
作者 董玉梁 陈慧岩 《电子测量技术》 2002年第6期48-48,50,共2页
介绍用于电控机械式自动变速器的数据采集及分析系统,重点介绍系统的工作原理,软、硬件应用设计。下位机以C196单片机为核心,用汇编语言编程,上位机采用PC104,用VB编程。
关键词 车辆 amt 数据采集 电控机械式自动变速器 串行通信
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电动汽车同步器挂挡二次冲击分析 被引量:3
19
作者 吴斌 陈存玺 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期581-588,共8页
装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结... 装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结果表明,同步器接合套在第2次自由运动阶段轴向速度的快速增加是造成挂挡二次冲击过大的主要原因.合理减小同步阶段施加在换挡电机的平均电压可以在挂挡时间增幅不大的前提下有效降低挂挡二次冲击. 展开更多
关键词 电动汽车 机械式自动变速器(amt) 同步器 二次冲击 控制 品质
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自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制
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作者 任卫群 赵永胜 +1 位作者 张云清 陈立平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期108-110,113,共4页
自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.... 自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点. 展开更多
关键词 模糊-PID控制 电控机械式自动变速器(amt) 自动离合器 MATLAB/SIMULINK
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