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题名两回路自动驾驶仪设计与分析
被引量：12
- 1
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作者
范军芳
林德福
祁载康
张宏
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机构
北京理工大学飞行器工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期2447-2450,共4页
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文摘
分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一般性的两回路自动驾驶仪设计方法。结果表明,两回路驾驶仪可以稳定静不稳定的弹体,而执行机构的有限的资源是限制驾驶仪控制作用的关键因素之一,引入加速度计到弹体质心距离这一参数后可以在一定程度上改善系统的稳定性。
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关键词
静不稳定导弹
两回路自动驾驶仪
极点配置
舵机资源
稳定性
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Keywords
static unstable missile
two-loop autopilot
pole assignment
fin resource
stability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究
被引量：2
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作者
何镜
夏群利
孙静
刘大卫
孙旭光
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机构
中国兵器科学研究院
北京理工大学宇航学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期962-967,共6页
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文摘
基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势,使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益;从稳定性角度分析,发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此,工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后,借助仿真实例验证了分析结论的正确性。
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关键词
飞行器控制
导航技术
两回路自动驾驶仪
杠杆效应
开环增益
快速性与稳定性
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
two-loop autopilot
lever effect
open loopgain
rapidity and stability
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计
被引量：3
- 3
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作者
雷虎民
张大元
肖增博
薛冬营
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期79-83,共5页
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基金
航空科学基金项目(20100196002)
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文摘
静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段。针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪。首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析。结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用。
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关键词
静不稳定导弹
自动驾驶仪
两回路自动驾驶仪
最优控制
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Keywords
statically unstable missile
autopilot
two-loop autopilot
optimal control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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