丝杠螺母差动传动机构 被引量：1

1

作者 高庆和 《机床》 CSCD 1990年第1期14-15,共2页

关键词 丝杠螺母差动传动机构 机床 齿轮

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一种新型的差动式滚柱丝杠螺母机构 被引量：1

2

作者 古晓明 古纯效 《机床》 CSCD 1991年第4期45-45,共1页

关键词 机床 丝杠螺母机构 差动式

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PWG型差动式行星滚柱丝杠的运行原理与传动导程计算 被引量：4

3

作者 徐强 王水铭 +1 位作者 赵国平 黄玉平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期116-119,共4页

PWG型差动式行星滚柱丝杠有别于标准型行星滚柱丝杠,其基于行星滚柱丝杠的运行原理巧妙地融合了行星传动和螺旋传动,并利用外螺旋啮合的差动原理,使得差动丝杠的实际导程小于主丝杆的导程。基于PWG型丝杠的运行原理和传动几何关系,对其... PWG型差动式行星滚柱丝杠有别于标准型行星滚柱丝杠,其基于行星滚柱丝杠的运行原理巧妙地融合了行星传动和螺旋传动,并利用外螺旋啮合的差动原理,使得差动丝杠的实际导程小于主丝杆的导程。基于PWG型丝杠的运行原理和传动几何关系,对其关键结构参数与实际导程的相关性进行分析研究,建立PWG型丝杠的传动分析模型,利用该模型对某一规格差动丝杠的导程进行了计算,并对该规格的差动滚柱丝杠导程进行了试验测量,试验结果与计算结果一致,验证了传动分析模型的正确性。 展开更多

关键词 PWG 差动 行星滚柱丝杠 传动 导程 螺距

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丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析 被引量：21

4

作者 翟志恒 葛正浩 +1 位作者 张凯凯 屈毅 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期36-39,共4页

在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度... 在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度性能、丝杠螺母机构的稳定性进行了验算,从而设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,此外对其传动效率进行了计算,为升降机构的设计提供了理论依据,并对驱动系统的选型具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 丝杠螺母 平行四杆机构 升降机构 驱动电机

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屏蔽门高速丝杠副传动无偏载机构的改进

5

作者 张永庆 《城市轨道交通研究》 2003年第6期68-71,共4页

屏蔽门的开启和关闭是由高速丝杠副传动来实现的。要求该传动机构具有很高的传动精度及较长的使用寿命。高速丝杠副传动无偏载机构是对以前的丝杠副传动机构的改进 ,可以解决高速丝杠传动中丝杠因负载、变形、安装误差等造成的传动。

关键词 屏蔽门 高速丝杠副 传动机构 高速丝杠 无偏载传动 工作原理 城市轨道交通站台

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精密行星滚柱丝杠的传动特性 被引量：11

6

作者 李凯 叶佩青 +1 位作者 周晓尧 徐强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1908-1916,共9页

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的... 设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠 精密传动机构 传动精度 传动效率

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丝杠螺母传动对电火花线切割机坐标工作台运动精度的影响

7

作者 山胜利 《电加工》 1996年第5期27-28,共2页

分析了丝杠螺母传动精度、安装以及综合拉压刚度对电火花线切割机坐标工作台运动精度的影响。

关键词 丝杠螺母 传动精度 运动 电火花线切割机

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PWG型差动丝杠摩擦转矩分析与效率求解 被引量：2

8

作者 徐强 王水铭 +1 位作者 赵国平 黄玉平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期138-142,62,共6页

将螺旋空间啮合模型应用到PWG型差动式行星滚柱丝杠的啮合分析中,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的啮合滑动和在滚柱与螺母接触区域产生的几何滑动等因素对丝杠摩擦转矩的影响。基于此,建立了摩擦转矩分析模型与滚柱稳态平衡方... 将螺旋空间啮合模型应用到PWG型差动式行星滚柱丝杠的啮合分析中,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的啮合滑动和在滚柱与螺母接触区域产生的几何滑动等因素对丝杠摩擦转矩的影响。基于此,建立了摩擦转矩分析模型与滚柱稳态平衡方程,给出了PWG型丝杠效率的求解方法。对某一规格PWG型丝杠在不同载荷下的效率进行了求解与试验,模型计算结果与试验数据均表明:随着载荷的增加,PWG型丝杠的效率呈下降趋势。同时通过与试验数据的对比验证了分析模型与求解方法的可行性。 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠 差动滚柱丝杠 螺旋升角 传动导程 效率

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微小丝杠副传动效率测试系统的研制

9

作者 赵子元 石照耀 +2 位作者 于渤 叶曙兵 沈亚强 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第11期1431-1436,共6页

由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统。该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效... 由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统。该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效率;采用扭矩传感器测量了输入端扭矩T,采用力传感器测量了输出端轴向负载力F_(ax);通过设计弹簧负载装置,模拟了被测丝杠副测试过程中的实际负载工况;通过设计专用的丝杠副工装,解决了丝杠副的安装定位问题;通过采用TwinCAT2软件和倍福PLC编程语言开发了运动控制系统和数据采集系统;通过采用C++语言编写了人机交互软件。测试结果表明:传动效率的测试结果最小值>77%,在5500 N的负载下,传动效率可达83.818%;研究结果表明:该测试系统可满足微小丝杠副带载荷的传动误差测试要求。 展开更多

关键词 微小丝杠副 塑料螺母 传动效率 负载力 扭矩

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行星滚柱丝杠副刚度特性分析及试验验证 被引量：4

10

作者 郭嘉楠 何鹏 +3 位作者 黄洪雁 刘占生 黄玉平 丁伟涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期967-973,共7页

为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量... 为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验。研究结果表明:行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大;在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大,轴向刚度增加速度越快。试验结果与本文模型的计算结果之间的最大误差为8. 3%,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型。 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠副 传动机构 螺纹接触 微分几何 接触刚度 轴向刚度 赫兹接触理论

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汽车制动系统用滚珠丝杠副振动检测方法 被引量：3

11

作者 刘文涛 赵坤 +1 位作者 汪久根 宋丽 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1529-1537,1547,共10页

针对汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动检测技术进行研究.根据汽车制动系统用滚珠丝杠副的结构、尺寸和运动特征,提出振动检测方法,研制振动检测设备;基于运动学得出滚珠丝杠副在螺母旋转条件下的滚珠公转角速度、自转角速度及滚珠通过反... 针对汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动检测技术进行研究.根据汽车制动系统用滚珠丝杠副的结构、尺寸和运动特征,提出振动检测方法,研制振动检测设备;基于运动学得出滚珠丝杠副在螺母旋转条件下的滚珠公转角速度、自转角速度及滚珠通过反向器频率的表达式;以某电动助力制动系统用滚珠丝杠副为试验对象,在螺母旋转驱动以及不同转速条件下测量丝杠沿轴向和径向的振动.通过分析振动幅值的时频分布特征,发现被测丝杠副在滚珠通过反向器频率及其倍频附近具有较大的振动幅值.采用一倍频程均方根(RMS)评价汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动水平,得到滚珠丝杠副的振动能量在不同转速条件下的倍频程分布特征. 展开更多

关键词 螺旋传动 制动系统 滚珠丝杠副 螺母旋转 振动试验

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管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较 被引量：33

12

作者 徐小云 颜国正 +1 位作者 丁国清 颜德田 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期60-65,共6页

为了使管道机器人能够适应管径为400～650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒... 为了使管道机器人能够适应管径为400～650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁间的压力始终处于稳定的范围,使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力,牵引力的实验表明该调节机构具有1404N的牵引力输出。该调节机构能很好地适应管径为400～650mm的管道。 展开更多

关键词 管道机器人 滚珠丝杠螺母副 管道检测 调节机构 管径

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煤气管道机器人管径适应调整机构分析 被引量：18

13

作者 张云伟 颜国正 +1 位作者 丁国清 徐小云 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期822-822,959,共1页

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构，介绍了该机构的工作原理；围绕机器人牵引能力的改善，对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型，并进行了实验测试和验证，结果表明... 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构，介绍了该机构的工作原理；围绕机器人牵引能力的改善，对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型，并进行了实验测试和验证，结果表明理论分析是正确的．该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点． 展开更多

关键词 管道机器人 管径 机构分析 煤气 管道检测机器人 调整机构 平行四边形 调节方式 丝杠螺母 工作原理 牵引能力 数学模型 力学特性 工作过程 实验测试 腿机构

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煤气管道机器人管径适应调整机构分析 被引量：13

14

作者 张云伟 颜国正 +1 位作者 丁国清 徐小云 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期950-954,959,共6页

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论... 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点. 展开更多

关键词 机器人 煤气管道检测机器人 牵引性能 平行四边形轮腿机构 丝杠螺母

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基于曲柄滑道机构驱动靠背俯仰机构的设计研究 被引量：4

15

作者 翟志恒 葛正浩 +1 位作者 李龙 孙技伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第6期33-36,共4页

针对口腔治疗设备牙椅俯仰机构的设计要求,设计了以曲柄滑道机构为基础的新型牙椅俯仰机构,使牙椅俯仰机构的运行更加平稳可靠;机构的动力装置采用了以丝杠螺母机构为基础的直线驱动系统,有效简化了动力源装置及曲柄滑轨机构,使传动机... 针对口腔治疗设备牙椅俯仰机构的设计要求,设计了以曲柄滑道机构为基础的新型牙椅俯仰机构,使牙椅俯仰机构的运行更加平稳可靠;机构的动力装置采用了以丝杠螺母机构为基础的直线驱动系统,有效简化了动力源装置及曲柄滑轨机构,使传动机构整体更加紧凑,且传动性能可根据需要进行相应调整;运动补偿机构的设计保证了椅面与靠背的同步运动,减轻了椅位转换过程中带给病患的不舒适感.对曲柄滑轨机构的有效改进,提升了机构运行的合理性,进一步提升了产品品质. 展开更多

关键词 俯仰运动 曲柄滑轨机构 丝杠螺母机构 运动补偿机构

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航空光电遥感器高精密紧凑型调焦机构的设计 被引量：1

16

作者 张洪伟 陈卫宁 +2 位作者 曲锐 丁亚林 武力 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期253-258,共6页

针对航空光电遥感器在不同工作环境下会产生离焦这一问题,采用移动镜组方式进行调焦,以保证其成像质量。该调焦机构采用消间隙丝杠螺母副作为传动机构,采用六个精密轴承及弹性预紧组件作为导向机构,同时采用一对电涡流传感器及一个菱形... 针对航空光电遥感器在不同工作环境下会产生离焦这一问题,采用移动镜组方式进行调焦,以保证其成像质量。该调焦机构采用消间隙丝杠螺母副作为传动机构,采用六个精密轴承及弹性预紧组件作为导向机构,同时采用一对电涡流传感器及一个菱形被检测件作为测位移传感器,在有限包络尺寸下最大程度保证其调焦精度。从传动误差和传感器组件误差两方面对调焦机构进行精度分析,并且搭建实验平台对其进行了传动定位精度实验和晃动精度实验。实验结果表明,该调焦机构的传动定位精度在±6μm以内,晃动精度在±4″以内,满足光学系统提出的调焦精度设计要求。 展开更多

关键词 航空光电遥感器 调焦机构 消间隙丝杠螺母副 电涡流传感器

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作物图像获取系统垂直运动机构的研究 被引量：1

17

作者 陈微 韩文霆 李敏 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期14-18,共5页

在已开发的可以实现图像获取设备水平移动、360°转动和俯仰运动的固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统的基础上,补充设计了图像获取设备垂直移动的运动系统。该系统由步进电机、丝杠、四杆机构和步进电机控制器组成,... 在已开发的可以实现图像获取设备水平移动、360°转动和俯仰运动的固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统的基础上,补充设计了图像获取设备垂直移动的运动系统。该系统由步进电机、丝杠、四杆机构和步进电机控制器组成,依据垂直运动机构的载荷和运动要求,对步进电机的功率、丝杠强度、联轴器以及联接螺栓进行了设计选型及力学分析。经测试,系统实现了图像获取设备的垂直运动补充功能,达到了精准获取不同植株、同一植株不同高度和不同部位图像的目的,完善了固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统。 展开更多

关键词 作物图像获取系统 垂直运动机构 丝杠传动

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面向矩形管道的管道机器人自适应调节机构的研究

18

作者 孙康岭 李亮 徐遵义 《机床与液压》 北大核心 2011年第6期19-22,共4页

根据管道机器人管内适应性的要求,提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案。分析该机构的工作原理、力学特性,建立其数学模型并进行仿真分析。仿真结果表明:该机构提高了管内机器人对矩形管道的适应性,并改善了牵引能力,... 根据管道机器人管内适应性的要求,提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案。分析该机构的工作原理、力学特性,建立其数学模型并进行仿真分析。仿真结果表明:该机构提高了管内机器人对矩形管道的适应性,并改善了牵引能力,为机构参数的合理选取提供了科学依据。 展开更多

关键词 管道机器人 矩形管道 丝杠螺母 调节机构

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一种自动微进给机构的设计

19

作者 白成志 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第9期27-28,共2页

运用渐开线少齿差行星传动原理 ,将内啮合形式变为外啮合 ,实现自动微进给。

关键词 少齿差动传动 自动进给 丝杠 行星传动 自动微进给机构

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电脑横机针床横移机构结构分析 被引量：6

20

作者 吴兴良 《针织工业》 2010年第6期15-16,共2页

电脑横机中针床横移机构是一个非常重要的部件,在针床横移的作用下,可编织斜纹、绞花、空花、移圈等复杂结构的织物。分析了横移机构的原理及作用,并介绍了凸轮螺旋针床横移机构和滚珠丝杠螺母副针床横移机构的结构,在此基础上比较了两... 电脑横机中针床横移机构是一个非常重要的部件,在针床横移的作用下,可编织斜纹、绞花、空花、移圈等复杂结构的织物。分析了横移机构的原理及作用,并介绍了凸轮螺旋针床横移机构和滚珠丝杠螺母副针床横移机构的结构,在此基础上比较了两者之间的优缺点,对电脑横机企业的横机设计和使用具有借鉴意义。 展开更多

关键词 横编 电脑横机 针床横移机构 凸轮螺旋针床横移机构 滚珠丝杠螺母副针床横移机构

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