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基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
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作者 邱志成 谈大龙 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第11期82-87,共6页
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,... 提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。 展开更多
关键词 丝杆传动系统 加速度反馈控制 抑制 扰动 并联机构 加速度传感器 建模 控制策略
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