三维水平井井眼轨迹设计最优控制模型及算法 被引量：5

1

作者 江胜宗 冯恩民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页

针对三维水平井井眼轨迹优化设计问题 ,首次建立了以非线性状态方程为主要约束条件的目标控制模型 .依该模型的特点 ,构造了改进的 Hooke-Jeeves优化算法 .为获得全局最优解 ,采用均匀设计方法选取初始点 .计算结果证明了模型、算法及... 针对三维水平井井眼轨迹优化设计问题 ,首次建立了以非线性状态方程为主要约束条件的目标控制模型 .依该模型的特点 ,构造了改进的 Hooke-Jeeves优化算法 .为获得全局最优解 ,采用均匀设计方法选取初始点 .计算结果证明了模型、算法及研制软件的正确性与有效性 .而且具有计算时间短 。 展开更多

关键词 三维水平井 井眼轨迹 设计 最优控制模型 算法

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钻井轨道设计与井眼轨迹监测三维可视化系统 被引量：11

2

作者 孙正义 李玉 杨敏 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2002年第6期71-74,共4页

采用了软件实现与硬件实现相结合 ,前者为主 ,后者为辅的策略 ,实现了虚拟现实技术中的三维图形与图像、立体显示、人机交互 ,并将其成功地应用于钻井轨道设计与井眼轨迹监测中 .解决了钻井轨道设计与井眼轨迹监测的三维可视化问题 .经... 采用了软件实现与硬件实现相结合 ,前者为主 ,后者为辅的策略 ,实现了虚拟现实技术中的三维图形与图像、立体显示、人机交互 ,并将其成功地应用于钻井轨道设计与井眼轨迹监测中 .解决了钻井轨道设计与井眼轨迹监测的三维可视化问题 .经加载埕北 30区块的地层、设计轨道、靶点、实钻轨迹等数据进行测试 ,取得了很好的成果 .整个系统用 VC+ + 6.0和 OPENGL,辅助以必要的硬件配置 ,成功地开发完成 . 展开更多

关键词 钻井轨道 设计 井眼轨迹监测 三维可视化系统 石油钻井 虚拟现实 立体显示

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三维定向井轨道设计和轨迹控制的新技术 被引量：47

3

作者 韩志勇 《石油钻探技术》 CAS 2003年第5期1-3,共3页

目前三维定向井存在着设计井眼轨迹曲线与实钻扭方位方式相互脱节的问题,解决该问题的方法有:一是针对目前的恒装置角扭方位方式,将恒装置角曲线作为三维定向井轨迹设计曲线;二是针对目前现有的轨迹设计曲线(斜面圆弧、圆柱螺旋和自然... 目前三维定向井存在着设计井眼轨迹曲线与实钻扭方位方式相互脱节的问题,解决该问题的方法有:一是针对目前的恒装置角扭方位方式,将恒装置角曲线作为三维定向井轨迹设计曲线;二是针对目前现有的轨迹设计曲线(斜面圆弧、圆柱螺旋和自然参数曲线),开发新的MWD显示技术,以便显示可表征这些曲线特征的参数。 展开更多

关键词 三维定向井轨道 设计 轨迹控制 导向钻井系统 石油钻井

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三维定向井轨迹设计中对方位漂移的考虑 被引量：6

4

作者 段玉廷 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期25-29,共5页

在定向井轨迹控制中,方位控制是个棘手问题。本文从方位漂移的统计规律出发,推导了同时变斜、变方位的三维井眼轨迹方程。根据推导出的公式编制了考虑方位漂移的三维定向井轨迹设计程序。

关键词 三维 定向井 轨迹设计 方位漂移

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JPH-411井三维井眼轨道设计及轨迹控制技术 被引量：4

5

作者 牛似成 《石油地质与工程》 CAS 2020年第6期93-97,共5页

杭锦旗区块天然气规模化开发过程中,利用老井场钻三维水平井可有效缓解井场征地费用高、征地协调时间长、环保压力大等问题。基于JPH-411井井口及地质中靶要求,利用理论计算、数值模拟等方法设计了三维井眼轨道,即直井段采用微增斜段增... 杭锦旗区块天然气规模化开发过程中,利用老井场钻三维水平井可有效缓解井场征地费用高、征地协调时间长、环保压力大等问题。基于JPH-411井井口及地质中靶要求,利用理论计算、数值模拟等方法设计了三维井眼轨道,即直井段采用微增斜段增大最近距离,目的层段采用大井斜稳斜探储层顶界、增斜中靶,形成“直井段(微增斜)-二维增斜段-三维增斜扭方位井段-稳斜段-二维增斜段-水平段”六段制轨道剖面,靶前距450 m,偏移距218 m,造斜率5.45°/30 m。各井段通过优选适应性钻具组合及待钻井眼轨道实时计算对实钻轨迹的有效控制。JPH-411井现场实施结果表明,六段制轨道设计现场实施顺畅,未发生井眼碰撞事故,且技术套管及完井管柱下入顺畅。 展开更多

关键词 杭锦旗区块 三维水平井 轨道设计 轨迹控制

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一种新的绕障三维定向井轨迹设计方法研究 被引量：6

6

作者 李枝林 钟敬敏 +3 位作者 张杰 李东玻 陈平 石晓兵 《钻采工艺》 CAS 2004年第1期11-13,共3页

许多研究人员对绕障定向井设计作了较详细的研究 ,但在绕向判断的判断准则中漏掉了 2种特殊情况 ;且在绕障五段制 (或双增型 )轨迹节点的排列顺序上少考虑了一些现场可能遇到的情况。文中提出了绕障定向井三维设计绕向判断的判断准则 ,... 许多研究人员对绕障定向井设计作了较详细的研究 ,但在绕向判断的判断准则中漏掉了 2种特殊情况 ;且在绕障五段制 (或双增型 )轨迹节点的排列顺序上少考虑了一些现场可能遇到的情况。文中提出了绕障定向井三维设计绕向判断的判断准则 ,并给出五段制 (双增型 )井身轨迹设计中节点排列顺序可能的 1 0种情况 ,同时该方法可以推广应用在有任意段的三维井身轨迹设计上 ,还给出了利于计算机程序计算的所有公式和 1 0种可能情况下的实例及其计算。 展开更多

关键词 定向井 三维设计 轨迹设计方法 钻井工艺 油田

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定向井水平井轨道设计和轨迹计算分析三维可视化技术 被引量：17

7

作者 王俊良 李海峰 +1 位作者 袁学峰 吴先忠 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2005年第1期25-28,36,共5页

介绍外企在海上采用的丛式井钻井技术方法,主要概述了海上的丛式井设计软件、不同井段的钻井 工艺技术和对轨迹的施工要求。对比了目前国内定向井水平井技术发展和软件技术的现状,以及与国外同类软件 的一些差距。介绍了Navigator软件... 介绍外企在海上采用的丛式井钻井技术方法,主要概述了海上的丛式井设计软件、不同井段的钻井 工艺技术和对轨迹的施工要求。对比了目前国内定向井水平井技术发展和软件技术的现状,以及与国外同类软件 的一些差距。介绍了Navigator软件的设计思路和工程理念,阐述了软件在轨道设计方面应该解决哪些问题,迅速 获得优化的设计结果;实钻计算方面提供了现场工程师需要知道的所有与轨迹控制有关的轨道参数,分别给出了 侧钻井设计和施工过程中的锁定靶区的应用实例。 展开更多

关键词 三维定向井 水平井 丛式井 轨道设计 轨迹计算 剖面图 立体图 靶区 侧钻

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三维可视化技术在钻井地质设计中的应用 被引量：1

8

作者 王印 韩婉璘 冯广华 《录井工程》 2006年第4期6-9,共4页

钻井地质设计的科学性、准确性和可操作性的高低,直接影响钻井工程的质量,也决定了整体钻探工作的成败。随着计算机三维图像技术的发展,在钻井地质设计中,利用Earth Vision软件可以建立工区三维地质构造模型、砂体模型及井身轨迹空间展... 钻井地质设计的科学性、准确性和可操作性的高低,直接影响钻井工程的质量,也决定了整体钻探工作的成败。随着计算机三维图像技术的发展,在钻井地质设计中,利用Earth Vision软件可以建立工区三维地质构造模型、砂体模型及井身轨迹空间展布模型等三维数据体,利用三维地质数据体,设计人员可全方位地分析工区地质构造、掌握地质构造特征、对比地层层位、预测地层压力、合理设计钻井液密度。井身轨迹的可视化,为地质设计中进行防碰提示、防斜预警及修改、补充地质设计提供了重要参考依据。 展开更多

关键词 三维可视化技术 地质设计 地质数据体 地层 砂体 井身轨迹

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大庆油田B1-5-P57三维欠位移水平井轨道设计及应用 被引量：1

9

作者 王洪英 《西部探矿工程》 CAS 2013年第5期31-33,36,共4页

B1-5-P57井是位于大庆长垣萨尔图构造中部的一口三维水平井,方案给出的靶前位移仅为183.86m,按常规设计,会使得轨迹造斜率大,井斜和方位变化急剧,导致钻井施工及后续作业难度大,该井目的层为葡Ⅰ2砂体顶部未水淹的侧积体,纵向上层薄,横... B1-5-P57井是位于大庆长垣萨尔图构造中部的一口三维水平井,方案给出的靶前位移仅为183.86m,按常规设计,会使得轨迹造斜率大,井斜和方位变化急剧,导致钻井施工及后续作业难度大,该井目的层为葡Ⅰ2砂体顶部未水淹的侧积体,纵向上层薄,横向展布变化大,因此水平段不能变动。为满足油藏地质开发需要,提出了三维"反勾"型欠位移轨道设计方法,优化了该井的井身结构及井眼轨迹剖面,并给出了设计和现场应用实例。 展开更多

关键词 三维欠位移水平井 井眼轨迹 钻井设计 防碰计算

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绕障定向井三维轨道选择及设计方法 被引量：17

10

作者 崔红英 张建国 胡清富 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1998年第4期4-7,共4页

提出了空间三段制、空间五段制和空间双增型三种三维绕障定向井轨道类型设计方法。指出应根据具体情况来选择不同的井眼轨道类型。文中不但给出了所有的计算公式，还给出了计算实例。

关键词 定向井 井眼轨迹 三维设计 钻井设计 油田

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特效艺术在三维动画设计中运用分析 被引量：9

11

作者 江春玲 《信息技术与信息化》 2017年第4期40-42,共3页

影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视... 影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视三维动画和特效艺术的结合进行了细致的分析,最后针对特效艺术在三维影视动画中的艺术表现力进行分析,希望对今后的三维动画特效制作有所启发。 展开更多

关键词 特效艺术 三维动画 设计轨迹 运用分析

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矿井随钻三维轨迹监测技术研究 被引量：2

12

作者 张军 王信文 张鹏 《能源与环保》 2020年第7期110-114,119,共6页

煤矿井下钻孔施工中,在缺少控制钻孔轨迹偏移测量技术的情况下,施工钻孔轨迹与钻孔设计轨迹偏差较大,无法满足煤矿瓦斯抽采的设计需求。分析了随钻钻孔三维轨迹测量技术,通过对随钻三维轨迹测量技术的研究,精确控制瓦斯钻孔轨迹,解决瓦... 煤矿井下钻孔施工中,在缺少控制钻孔轨迹偏移测量技术的情况下,施工钻孔轨迹与钻孔设计轨迹偏差较大,无法满足煤矿瓦斯抽采的设计需求。分析了随钻钻孔三维轨迹测量技术,通过对随钻三维轨迹测量技术的研究,精确控制瓦斯钻孔轨迹,解决瓦斯突出煤层快速掘进及安全高效回采问题。钻孔随钻三维轨迹测量技术是通过对钻机开孔角度的精确测量和对钻孔轨迹的精确测量,使用三维轨迹成图方法显示。大量的数据采集与施工验证表明,该方法成为预抽钻孔煤层保安全、促生产过程中的重要环节,能够避免钻孔设计及施工的盲目性,提高了抽采钻孔的利用率及施工速度。 展开更多

关键词 开孔精确控制 钻孔设计 轨迹测量 三维显示 钻孔分布

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吐哈油田丛式井一趟钻快速钻井技术研究与应用 被引量：5

13

作者 冯义 杨永红 +2 位作者 程海涛 杨立军 王品德 《西部探矿工程》 CAS 2010年第12期105-105,110,共2页

2009年吐哈油田定向井进尺占到总工作量的20%,其中红南区块全部采用丛式定向井开发。而吐哈此前定向井钻井中采用分井段不同钻具组合的常规模式,起下钻次数多,纯钻时效低,钻井周期长。通过对红南区块往年的钻井、测井及取芯资料的分析,... 2009年吐哈油田定向井进尺占到总工作量的20%,其中红南区块全部采用丛式定向井开发。而吐哈此前定向井钻井中采用分井段不同钻具组合的常规模式,起下钻次数多,纯钻时效低,钻井周期长。通过对红南区块往年的钻井、测井及取芯资料的分析,开展了个性化PDC钻头、密井网条件下丛式井的三维轨迹设计、"四合一"钻具以及"全过程"轨迹跟踪控制技术的研究,实现了在吐哈油田定向井中二开一趟钻目标,打破吐哈定向井施工不同井段采用不同钻具组合的模式,规模实施"一趟钻"工程,机械钻速大幅度提高。 展开更多

关键词 一趟钻 丛式井的三维轨迹设计 全过程轨迹跟踪控制 定向PDC

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双靶点定向井轨道优化设计方法 被引量：9

14

作者 崔红英 《石油钻探技术》 CAS 2001年第5期15-17,共3页

研究了双靶点定向井轨道优化设计方法 ,着重对三维双靶点定向井剖面设计方法进行了研究。提出了两种双靶点定向井轨道设计方法 (极限曲率法和极限切点法 ) ,不仅推导出全部计算公式 ,而且给出计算实例 ,对于现场设计施工具有一定的指导... 研究了双靶点定向井轨道优化设计方法 ,着重对三维双靶点定向井剖面设计方法进行了研究。提出了两种双靶点定向井轨道设计方法 (极限曲率法和极限切点法 ) ,不仅推导出全部计算公式 ,而且给出计算实例 ,对于现场设计施工具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 定向井 井眼轨迹 二维设计 三维设计 实例

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丛式井定向钻井造斜工具面的优化控制分析 被引量：5

15

作者 梁奇敏 《石油机械》 北大核心 2013年第9期41-43,共3页

丛式井钻进时直井段不能完全打直,造成造斜点处井斜方位角偏离较远。如果在造斜点处直接朝着目标方位定向造斜,受井眼惯性的影响,井底不能及时靠近设计线,从而使丛式井防碰问题更加严重。为此,从整个平台的安全角度出发,结合"三维... 丛式井钻进时直井段不能完全打直,造成造斜点处井斜方位角偏离较远。如果在造斜点处直接朝着目标方位定向造斜,受井眼惯性的影响,井底不能及时靠近设计线,从而使丛式井防碰问题更加严重。为此,从整个平台的安全角度出发,结合"三维绕障"方向计算模型,确定了初始定向工具面的安全范围,同时结合BZ34-4WP平台讨论了定向工具面不在确定的范围内时对井眼轨迹控制的影响。分析结果表明,考虑平台槽口整体安全情况和直井段轨迹数据以及目标井斜方位后,确定出初始定向工具面角的安全范围更为科学。 展开更多

关键词 丛式井 定向钻井 轨迹控制 工具面角 三维绕障

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CAE在FEAD设计中的应用

16

作者 刘彤 李欢 徐立强 《汽车制造业》 2013年第7期40-41,共2页

本文利用AVLEXCITETimingDrive分析软件模拟出皮带在发动机运行中的状态，通过三维动画的形式直观反映出皮带的运动轨迹、皮带的受力情况，从而了解前端附件驱动系统的运行是否可靠。是否会出现打滑或产生噪声，

关键词 CAE 发动机运行 应用 设计 软件模拟 运动轨迹 三维动画 受力情况

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海油陆采丛式井组优快钻井技术 被引量：3

17

作者 马凤清 李琳涛 +1 位作者 赵洪山 彭涛 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期135-137,157-158,共3页

垦东12平台是中国石化及胜利油田的重点产能建设项目,共计部署114口海油陆采井,主要采用大位移井、丛式井组技术进行开发,存在着表层定向易产生磁干扰、浅层大尺寸井眼定向困难、井网密集防碰绕障难度大等钻井难点。通过钻井平台位置优... 垦东12平台是中国石化及胜利油田的重点产能建设项目,共计部署114口海油陆采井,主要采用大位移井、丛式井组技术进行开发,存在着表层定向易产生磁干扰、浅层大尺寸井眼定向困难、井网密集防碰绕障难度大等钻井难点。通过钻井平台位置优化设计、一开表层直井段防斜打直、浅层大尺寸井眼定向技术、大斜度长裸眼井段稳斜技术以及丛式井三维防碰绕障等技术的研究及应用,保证了垦东12平台丛式井组的顺利实施,进一步丰富完善了海油陆采大型丛式井组钻井技术,为今后滩浅海油区的经济高效开发积累了宝贵经验。 展开更多

关键词 丛式井组 垦东12平台 三维防碰绕障 大井眼定向钻井 井眼轨迹控制

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Junin4油田浅层三维水平井钻井实践 被引量：2

18

作者 吴萌 王玺 杨国彬 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2015年第3期40-42,11,共3页

分析了Junin4油田浅层三维水平井的钻井技术难点,以E3-21井为例,从井身结构设计、井眼轨迹控制、钻具组合设计、下套管技术以及钻井液技术等方面介绍了浅层三维水平井的钻井技术措施。通过多年钻井实践,已完成了7口浅层大位移三维水平... 分析了Junin4油田浅层三维水平井的钻井技术难点,以E3-21井为例,从井身结构设计、井眼轨迹控制、钻具组合设计、下套管技术以及钻井液技术等方面介绍了浅层三维水平井的钻井技术措施。通过多年钻井实践,已完成了7口浅层大位移三维水平井钻井作业,其中E3-23井完钻井深1 984 m,垂深375 m,水平位移1 688m,水垂比4.5。形成了适合该稠油油田浅层大位移三维水平井钻井配套技术,为其推广应用提供经验和技术支撑。实践证明,提出的钻井技术措施解决了该油田钻井过程中的工程技术难题,为该油田浅层超重油油藏开发提供了切实可行的技术支持和保障,对浅层三维水平井的设计施工具有重要借鉴意义。 展开更多

关键词 Junin4 浅层 三维水平井 井身结构设计 轨迹控制

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丛式井的快速钻井配套技术

19

作者 陶海君 李德波 赵福荣 《油气田地面工程》 北大核心 2009年第12期76-77,共2页

从优化剖面设计、二开后使用"四合一"钻具、斜井段钻具组合的优选、轨迹控制以及PDC钻头的选型、钻井液技术等方面着手,通过现场的实践、摸索、总结,研究出了一套提高苏里格丛式井钻井速度的配套技术,取得了良好的经济效益和... 从优化剖面设计、二开后使用"四合一"钻具、斜井段钻具组合的优选、轨迹控制以及PDC钻头的选型、钻井液技术等方面着手,通过现场的实践、摸索、总结,研究出了一套提高苏里格丛式井钻井速度的配套技术,取得了良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 丛式井 剖面设计 轨迹控制

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三维地质建模技术在致密砂岩油藏水平井开发中的应用——以鄂尔多斯盆地S区块为例 被引量：14

20

作者 梁卫卫 党海龙 +3 位作者 崔鹏兴 王小锋 侯玢池 张天龙 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期616-621,共6页

为有效提高鄂尔多斯盆地南部致密砂岩油藏水平井钻井精确度及成功率,以三维地质建模技术下的构造模型、岩相及属性参数模型、储集层构型模型和自然伽马体模型为基础,进行水平井轨迹设计及随钻跟踪调整,并在盆地南部S区块长8油层组进行... 为有效提高鄂尔多斯盆地南部致密砂岩油藏水平井钻井精确度及成功率,以三维地质建模技术下的构造模型、岩相及属性参数模型、储集层构型模型和自然伽马体模型为基础,进行水平井轨迹设计及随钻跟踪调整,并在盆地南部S区块长8油层组进行了现场试验。结果表明:储集层构型模型、自然伽马体模型等可有效表征目的层砂体的展布规律,定量指导水平井的轨迹设计;钻进过程中通过随钻自然伽马数据的验证分析,及时对水平井轨迹做出调整,确保水平段始终贯穿于最优砂体储集层中;3口现场试验的水平井均顺利完钻,平均砂体钻遇率为98.5%,平均有效储集层钻遇率为90.3%,投产后取得了显著的开发效果。采用三维地质建模技术可有效指导水平井轨迹设计及随钻跟踪调整,为鄂尔多斯盆地致密砂岩油藏水平井钻井及开发提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 鄂尔多斯盆地 延长组 致密砂岩油藏 三维地质建模 储集层构型模型 水平井 轨迹设计 随钻跟踪调整

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