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磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制被引量：33: 1; 作者孙玉坤任元黄永红《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期81-85,共5页; 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合... 展开更多; 关键词磁悬浮电机开关磁阻电机神经网络逆系统非线性解耦控制专家pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验被引量：15: 2; 作者廖懿华张铁民兰玉彬《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期88-98,共11页; 农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环... 展开更多; 关键词无人机飞行控制系统姿态控制飞行试验 pid专家控制器信息采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

发动机测控试验台控制方法研究被引量：7: 3; 作者廖戎何明利 +2 位作者孙永刚郭新成刘洋《车用发动机》北大核心 2001年第1期12-16,共5页; 介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。; 关键词发动机试验台控制方法专家自整定pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM的伺服转台控制系统设计被引量：3: 4; 作者王颢锦李久龙《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第6期179-183,共5页; 为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,... 展开更多; 关键词旋转变压器 ARM 双闭环专家pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制被引量：33: 1; 作者孙玉坤任元黄永红; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期81-85,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60774044)~~; 文摘为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。; 关键词磁悬浮电机开关磁阻电机神经网络逆系统非线性解耦控制专家pid控制器; Keywords bearingless motors switched reluctance motors neural network inverse system nonlinear decoupling control expert-pid controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验被引量：15: 2; 作者廖懿华张铁民兰玉彬; 机构华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期88-98,共11页; 基金国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(SS2013AA102303) 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RL2012-O02); 文摘农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环控制策略,外环为角度反馈,内环为角速度反馈。通过工程凑试法得到合适的PID控制参数。运用专家控制策略改进上述控制方法,使控制参数适应无人机姿态变化。对所设计的无人机控制系统进行抗干扰和阶跃响应试验。系统在受到30?横滚与俯仰角干扰后,其对应恢复平衡时间均在3.4 s内,航向角30?干扰后恢复时间在4 s内。系统横滚与俯仰角阶跃响应调节时间在1~2 s内,航向角在3.4 s内。试验结果表明:双闭环PID控制策略实现多旋翼无人机姿态稳定控制,专家控制策略增强无人机的抗干扰能力。在室外农田环境中,无人机能根据指令在1~2 s内快速调整姿态。当姿态受风影响发生倾斜时,陀螺仪测量角速度大于3(?)/s,采用的控制策略能迅速调整电机转速,保持无人机姿态稳定平衡。试验证明该控制系统稳定可控且具有较强抗干扰性,满足多旋翼无人机低空采集农田信息的要求。; 关键词无人机飞行控制系统姿态控制飞行试验 pid专家控制器信息采集; Keywords unmanned aerial vehicles（UVA） flight control systems attitude control flight experiment expert pid controller information acquisition; 分类号 V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发动机测控试验台控制方法研究被引量：7: 3; 作者廖戎何明利孙永刚郭新成刘洋; 机构中国人民解放军; 出处《车用发动机》北大核心 2001年第1期12-16,共5页; 文摘介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。; 关键词发动机试验台控制方法专家自整定pid控制器; Keywords engine test bed control method self-adjusting pid expert controller.; 分类号 U467.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的伺服转台控制系统设计被引量：3: 4; 作者王颢锦李久龙; 机构南京炮兵学院侦测系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第6期179-183,共5页; 文摘为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位置伺服精度在-0.8"~1.2"范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。; 关键词旋转变压器 ARM 双闭环专家pid控制器; Keywords rotating transformer ARM double closed-loop expert pid controller; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制	孙玉坤任元黄永红	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2008	33	在线阅读下载PDF 职称材料
2	农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验	廖懿华张铁民兰玉彬	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	发动机测控试验台控制方法研究	廖戎何明利孙永刚郭新成刘洋	《车用发动机》北大核心	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ARM的伺服转台控制系统设计	王颢锦李久龙	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料