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专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究
被引量：
3
1
作者
王传忠
杨霞
李强
《河北工业大学学报》
CAS
2001年第5期52-55,共4页
根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见...
根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．
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关键词
离散滑模
控制
专家-模糊控制
伺服系统
控制
器
设计
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职称材料
题名
专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究
被引量：
3
1
作者
王传忠
杨霞
李强
机构
沈阳工业大学电气工程学院
中国刑警学院
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2001年第5期52-55,共4页
文摘
根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．
关键词
离散滑模
控制
专家-模糊控制
伺服系统
控制
器
设计
Keywords
discrete sliding mode control
expert
-
fuzzy control
servo system
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.542 [电气工程—电力电子与电力传动]
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出处
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1
专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究
王传忠
杨霞
李强
《河北工业大学学报》
CAS
2001
3
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