期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
时变大滞后过程的专家模糊控制设计与仿真 被引量:18
1
作者 周彦 何小阳 王冬丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2786-2789,共4页
目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利... 目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。 展开更多
关键词 大滞后 专家模糊控制 仿人智能 仿真
在线阅读 下载PDF
深海集矿机器人的自修正专家模糊控制 被引量:10
2
作者 陈峰 王随平 韩晓英 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1059-1063,共5页
深海底自行走履带集矿机器人作业过程,受作业环境和集矿机器人自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对该复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带机器人行走。该方案参考履带车辆转向... 深海底自行走履带集矿机器人作业过程,受作业环境和集矿机器人自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对该复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带机器人行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,结合深海集矿机器人工况参数和作业环境,将履带车辆人工操作经验整合为专家规则,构成专家系统,实现机器车绝对速度和方位角的闭环控制;采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机器人的左、右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 深海底 机器人 自修正 专家模糊控制
在线阅读 下载PDF
专家模糊控制在畜禽舍环境控制中的应用 被引量:3
3
作者 王国光 赵德安 +1 位作者 宋昕佟 李学林 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期34-36,39,共4页
介绍了以西门子PLC为核心的分布式畜禽舍环境控制系统。该系统采用PROFINET工业以太网代替传统的布网方式,同时针对畜禽舍环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后,并且各变量之间具有耦合关系以及很难建立精确的数学模型的特点,采用... 介绍了以西门子PLC为核心的分布式畜禽舍环境控制系统。该系统采用PROFINET工业以太网代替传统的布网方式,同时针对畜禽舍环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后,并且各变量之间具有耦合关系以及很难建立精确的数学模型的特点,采用专家模糊控制算法对畜禽舍环境状况进行实时监控,为商品猪提供最佳生长环境,缩短生长周期,实现高效节能的工厂化生产,具有较好的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 畜禽舍环境 专家模糊控制 可编程控制 工业以太网
在线阅读 下载PDF
专家模糊控制的氩氧精炼炉口喷溅抑制系统研究 被引量:1
4
作者 毛家怡 尤文 《现代电子技术》 2021年第1期117-121,共5页
低碳铬铁冶炼过程中由于物料反应不均衡,会导致喷溅的发生,这不仅会导致设备的损坏,严重可能会导致人员的伤亡。为了降低喷溅发生率,根据所采集的不同工况炉口火焰图像进行图像预处理,同时结合专家系统分析,从而抑制喷溅的发生。通过对... 低碳铬铁冶炼过程中由于物料反应不均衡,会导致喷溅的发生,这不仅会导致设备的损坏,严重可能会导致人员的伤亡。为了降低喷溅发生率,根据所采集的不同工况炉口火焰图像进行图像预处理,同时结合专家系统分析,从而抑制喷溅的发生。通过对AOD炉正常工作和三种不正常工作状态的炉口火焰进行检测、预处理、特征提取等技术分析,实现专家系统模糊控制技术,并对不同图像灰度值分别进行氧气、氮气、氧枪高度、泡沫抑制剂的控制,使AOD炉控制在正常冶炼的范围内,从而达到冶炼过程中喷溅抑制的自动控制。 展开更多
关键词 喷溅 专家模糊控制 火焰检测 图像处理 特征提取 模糊规则
在线阅读 下载PDF
粮食干燥模糊控制专家系统的研究与仿真 被引量:13
5
作者 刘明山 吴成武 +3 位作者 吴思奇 周原 王辉 任力生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期54-56,共3页
通过对粮食干燥过程的分析 ,以多塔式粮食干燥系统为对象 ,研制了一种粮食干燥模糊控制专家系统 ,阐述了其原理、构成及实现方法。运行试验表明 :该系统能有效地实现控制 ,系统工作稳定 。
关键词 粮食 干燥 模糊控制专家系统 仿真
在线阅读 下载PDF
基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制 被引量:1
6
作者 余昌盛 杨煦 +1 位作者 许力 张伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期156-159,163,共5页
针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过... 针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果. 展开更多
关键词 MATLAB 非精确倒立摆系统 专家模糊控制 在线应用
在线阅读 下载PDF
集中供热网智能控制方法研究 被引量:20
7
作者 刘文琦 杨建华 林艳 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期464-468,共5页
城市集中供热是现代化城市建设的重要措施之一.采用专家模糊控制方法实现了对热网各热力子站二次供水温度的控制,这种具有全局性优化性能的智能协调控制方法可对集中供热网实现整体控制;深入探讨了专家模糊控制方法和智能协调控制方法... 城市集中供热是现代化城市建设的重要措施之一.采用专家模糊控制方法实现了对热网各热力子站二次供水温度的控制,这种具有全局性优化性能的智能协调控制方法可对集中供热网实现整体控制;深入探讨了专家模糊控制方法和智能协调控制方法的设计.沈阳皇姑供热网的应用实例表明,该方法可实现全网内热量的合理分配,提高供热网的供热质量,达到稳定和均衡供热. 展开更多
关键词 集中供热网 专家模糊控制 智能协调控制 量化因子 比例因子
在线阅读 下载PDF
智能集成控制技术在铝电解过程控制中的应用 被引量:1
8
作者 袁艳 张泰山 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期2172-2176,共5页
研究了将专家系统、神经网络、模糊控制、混沌优化等先进智能技术相集成,共同完成铝电解生产过程控制的智能集成控制技术,建立了基于神经网络的电解槽参数预测模型,设计了槽况解析神经网络专家系统,设计了基于混沌优化的电解质温度模糊... 研究了将专家系统、神经网络、模糊控制、混沌优化等先进智能技术相集成,共同完成铝电解生产过程控制的智能集成控制技术,建立了基于神经网络的电解槽参数预测模型,设计了槽况解析神经网络专家系统,设计了基于混沌优化的电解质温度模糊控制系统及电解槽极距专家模糊控制系统.实验结果表明,系统能有效地实现预焙铝电解槽智能集成控制,实现槽状态在线解析,并能达到优良的生产控制指标,为企业带来了巨大的经济效益和社会效益. 展开更多
关键词 智能集成 铝电解槽 神经网络专家系统 混沌优化 专家模糊控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部