基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法 被引量：1

1

作者 姚福星 孙超 +3 位作者 兰云港 卢兵 王博 于海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期882-892,共11页

高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学... 高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。 展开更多

关键词 自动驾驶 高速换道决策 深度强化学习 混合专家模型

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基于深度混合专家模型的电力气象识别技术

2

作者 高阳 王学亮 +2 位作者 曹倩 何晓凤 陈笑 《电子设计工程》 2024年第24期86-90,共5页

对电能传输和设施运行产生严重干扰的天气现象称为高影响天气现象,然而目前基于人工观测高影响天气现象的方法存在着时效低、耗费人力等缺陷。针对此问题,提出一种基于混合专家模型深度学习的电力图像高影响天气现象识别算法。通过对密... 对电能传输和设施运行产生严重干扰的天气现象称为高影响天气现象,然而目前基于人工观测高影响天气现象的方法存在着时效低、耗费人力等缺陷。针对此问题,提出一种基于混合专家模型深度学习的电力图像高影响天气现象识别算法。通过对密集连接网络的预训练,实现了图像判别式特征的提取,采用混合专家模型对天气现象进行初步分类,联合优化两部分模型参数,设计生成了对电力图像中的高影响天气现象识别模型。基于高影响天气现象识别数据集对所提模型进行测试验证,算例结果表明,所提方法的图像识别耗时缩减了约75%,同时在模型稳定性和识别准确程度方面也具有一定优势。 展开更多

关键词 电力图像 天气现象识别 混合专家模型 深度学习

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一类无静差专家模型算法控制研究

3

作者 薛云灿 黄国铭 《煤矿自动化》 1999年第5期19-22,共4页

研究了一种新型控制算法———无静差专家模型算法控制算法。重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生变化时的鲁棒性。与常规模型算法控制相比，该算法消除了静差，具有良好性能，无需复杂计算，适合于工业控制应用。

关键词 静态误差 预测控制 专家模型 智能控制

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一应用于非过载电流故障检测的模糊专家模型

4

作者 黄道君 石光明 《西北纺织工学院学报》 1995年第4期381-384,共4页

由于非过载电流故障的随机性且同正常开关特性相似，从而成为一个难以检测的问题，有人提出了多种算法协同检测方法，并引进了专家决策系统．作者从模糊逻辑出发，构成一个两级模糊处理专家模型，通过仿真运行获得较好的结果．文中叙述... 由于非过载电流故障的随机性且同正常开关特性相似，从而成为一个难以检测的问题，有人提出了多种算法协同检测方法，并引进了专家决策系统．作者从模糊逻辑出发，构成一个两级模糊处理专家模型，通过仿真运行获得较好的结果．文中叙述了该模型的建立步骤及构成，并对权运算规则和决策规则等主要问题进行了讨论． 展开更多

关键词 模糊专家模型 非过载电流 故障检测

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响应变量随机缺失下偏正态众数混合专家模型的参数估计 被引量：1

5

作者 鲁钰 吴刘仓 王格格 《应用数学》 北大核心 2023年第2期474-486,共13页

数据缺失是众多影响数据质量的因素中最常见的一种.若缺失数据处理不当,将直接影响分析结果的可靠性,进而达不到分析的目的.本文针对随机缺失偏正态数据,研究了偏正态众数混合专家模型的参数估计.将众数回归插补与聚类相结合,提出分层... 数据缺失是众多影响数据质量的因素中最常见的一种.若缺失数据处理不当,将直接影响分析结果的可靠性,进而达不到分析的目的.本文针对随机缺失偏正态数据,研究了偏正态众数混合专家模型的参数估计.将众数回归插补与聚类相结合,提出分层众数回归插补方法.利用机器学习插补和统计学插补的方法,进一步比较研究三种机器学习插补方法:支持向量机插补、随机森林插补和神经网络插补,三种统计学插补方法:分层均值插补、众数回归插补和分层众数回归插补的缺失数据处理效果.通过Monte Carlo模拟和实例分析结果表明,分层众数回归插补的优良性. 展开更多

关键词 缺失偏正态数据 众数混合专家模型 支持向量机插补 随机森林插补 BP神经网络插补 分层众数回归插补

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基于大数据专家模型库的船舶智能航行决策系统 被引量：1

6

作者 亢晓勇 《广东造船》 2023年第1期62-65,共4页

随着船舶数量和水域交通密度不断增加,导致船舶事故时有发生。本文设计了一种船舶智能航行决策系统,在一定程度上代替驾驶员做出更加正确的决策,保障航行的安全。

关键词 大数据 专家模型库 智能航行 决策系统

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堤防工程安全评估专家赋权模型 被引量：21

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作者 顾冲时 汪自力 刘成栋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2099-2104,共6页

针对堤防工程安全影响因素多,影响因素既有定量又有非定量指标,并且存在指标的模糊性和不确定性等特点的问题;利用模糊数学和模式识别理论以及动态聚类方法等,提出了堤防工程安全评估专家主观和客观赋权模型;在此基础上,还提出了融合专... 针对堤防工程安全影响因素多,影响因素既有定量又有非定量指标,并且存在指标的模糊性和不确定性等特点的问题;利用模糊数学和模式识别理论以及动态聚类方法等,提出了堤防工程安全评估专家主观和客观赋权模型;在此基础上,还提出了融合专家主观和客观权重的堤防工程安全评估专家综合赋权模型。并用实例对所提出的模型进行了验证。 展开更多

关键词 堤防工程 安全评估 主观和客观 专家赋权模型

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优度评价法及其Web专家评价模型设计与研究 被引量：5

8

作者 应卫平 李仁旺 +1 位作者 韦波 周科颖 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2006年第4期409-413,426,共6页

文章提出的基于模糊综合评判理论和可拓学的优度评价法引入了变量“Λ”来描述非满足不可的条件,并用关联函数、规范合格度等指标实现了实数定量评价,提高了评价的准确性和可信度,适合专家组式的综合评价。最后,给出了一个相应的Web专... 文章提出的基于模糊综合评判理论和可拓学的优度评价法引入了变量“Λ”来描述非满足不可的条件,并用关联函数、规范合格度等指标实现了实数定量评价,提高了评价的准确性和可信度,适合专家组式的综合评价。最后,给出了一个相应的Web专家评价模型,并以服装创意设计的评价为例加以验证。 展开更多

关键词 可拓学 模糊综合评判 优度评价法 服装创意 Web专家评价模型

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Tweedie类分布下广义线性联合均值与散度混合专家回归模型 被引量：2

9

作者 戴琳 尹军辉 吴刘仓 《应用数学》 CSCD 北大核心 2018年第1期168-176,共9页

Tweedie类分布在财产保险中常常用来对索赔额进行量化,而混合专家回归模型在统计和机器学习方面被广泛地研究,并用来对异质总体数据进行分类、聚类及回归分析.本文基于Tweedie类分布提出广义线性联合均值与散度混合专家回归模型,从而为... Tweedie类分布在财产保险中常常用来对索赔额进行量化,而混合专家回归模型在统计和机器学习方面被广泛地研究,并用来对异质总体数据进行分类、聚类及回归分析.本文基于Tweedie类分布提出广义线性联合均值与散度混合专家回归模型,从而为非寿险费率厘定精算技术的发展提供参考思路.接着,利用EM算法给出该模型的极大似然估计,进而通过随机模拟实验验证了所提出方法的有效性.最后,本文结合空气质量指标(AQI)数据验证了该模型和方法具有实用性和可行性. 展开更多

关键词 Tweedie类分布 联合均值与散度模型 混合专家回归模型 EM算法

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影响泰安市林业发展因素的专家诊断模型

10

作者 冯殿齐 王玉山 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 1994年第2期135-138,共4页

林业系统是一个受多种因素影响与社会、生态、经济等系统复合而成的复杂系统,本项研究采用系统工程方法,集中专家和领导的集体智慧。找出客现存在影响泰安布林业发展因素,研究诸因素相互之间的关系,然后利用计算机,通过人机对话,找出影... 林业系统是一个受多种因素影响与社会、生态、经济等系统复合而成的复杂系统,本项研究采用系统工程方法,集中专家和领导的集体智慧。找出客现存在影响泰安布林业发展因素,研究诸因素相互之间的关系,然后利用计算机,通过人机对话,找出影响泰安市林业发展的关键因素。 展开更多

关键词 林业发展 专家诊断模型

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基于专家场先验模型的图像超分辨重建算法 被引量：5

11

作者 张秀 周巍 +1 位作者 段哲民 魏恒璐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期461-468,共8页

为了进一步提高图像超分辨率重建的质量,针对非局部集中稀疏表示算法中重建图像的噪声问题,提出了一种基于专家场先验模型的图像超分辨率重建改进算法。首先,利用专家场模型从图像训练集中学习整幅图像的先验知识建立全局先验模型;然后... 为了进一步提高图像超分辨率重建的质量,针对非局部集中稀疏表示算法中重建图像的噪声问题,提出了一种基于专家场先验模型的图像超分辨率重建改进算法。首先,利用专家场模型从图像训练集中学习整幅图像的先验知识建立全局先验模型;然后将学习到的先验信息用于非局部集中稀疏表示模型求解最优稀疏表示系数;最后,得到高分辨率图像估计。该算法在超分辨率重建迭代运算的同时,同步更新专家场模型参数,因此在不显著增加运算复杂度的情况下,通过选取合适的先验约束,有效地增强了图像重建的效果。实验结果表明:相比非局部集中稀疏表示算法,文中算法对无噪和有噪降质图像均能取得较好的峰值信噪比结果,并且能够进一步提高有噪图像的去噪效果。 展开更多

关键词 超分辨率重建 专家场先验模型 非局部自相似 稀疏表示

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联合均值与方差混合专家回归模型的参数估计 被引量：1

12

作者 李双双 吴刘仓 戴琳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第1期134-140,共7页

在社会、经济领域中存在大量来自异质总体的异方差数据.本文针对异质总体的异方差数据,研究提出联合均值与方差混合专家回归模型,该模型同时对感兴趣的均值、方差和混合比例参数建模,可以概括和描述众多的实际问题.然后,利用EM算法和MM... 在社会、经济领域中存在大量来自异质总体的异方差数据.本文针对异质总体的异方差数据,研究提出联合均值与方差混合专家回归模型,该模型同时对感兴趣的均值、方差和混合比例参数建模,可以概括和描述众多的实际问题.然后,利用EM算法和MM算法给出该模型的最大似然估计,进而通过Monte Carlo随机模拟来验证所提出的方法的有效性.最后,本文结合实际数据AQI(空气质量指数)说明模型的实用性和可行性. 展开更多

关键词 异质总体 联合均值与方差模型 混合专家回归模型 EM算法

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大模型算力基础设施技术趋势、关键挑战与发展路径

13

作者 张政 冯少飞 《信息通信技术与政策》 2024年第6期2-9,共8页

从大模型技术发展趋势出发,分析了多模态、长序列和混合专家模型的架构特征和算力需求特点。围绕大模型对巨量算力规模与复杂通信模式的需求,重点从算力利用效率、集群互联技术两方面量化分析了当前大模型算力基础设施存在的发展问题和... 从大模型技术发展趋势出发,分析了多模态、长序列和混合专家模型的架构特征和算力需求特点。围绕大模型对巨量算力规模与复杂通信模式的需求,重点从算力利用效率、集群互联技术两方面量化分析了当前大模型算力基础设施存在的发展问题和面临的技术挑战,并提出了以应用为导向、以系统为核心、以效率为目标的高质量算力基础设施发展路径。 展开更多

关键词 多模态模型 长序列模型 混合专家模型 算力利用效率 集群互联 高质量算力

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偏正态数据下众数混合专家回归模型的参数估计 被引量：1

14

作者 王格格 鲁钰 吴刘仓 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第4期929-939,共11页

混合专家模型是对异质总体数据进行回归、分类和聚类的异构性建模的流行框架.研究基于偏正态分布,提出了众数混合专家回归模型,该模型既对混合偏态数据分类后进行众数建模,同时又对混合比例建模,相比单纯的众数回归模型具有更大的适应性... 混合专家模型是对异质总体数据进行回归、分类和聚类的异构性建模的流行框架.研究基于偏正态分布,提出了众数混合专家回归模型,该模型既对混合偏态数据分类后进行众数建模,同时又对混合比例建模,相比单纯的众数回归模型具有更大的适应性,可以概括和描述众多的实际问题.采用了一种有效的模式识别聚类方法来选择子聚类的数量.分别应用MM算法和梯度下降法辅助的EM算法对模型未知参数进行极大似然估计,通过Monte Carlo模拟试验和实例分析比较,说明本文提出方法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 偏正态分布 众数回归模型 混合专家回归模型 EM算法 梯度下降法

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基于熵的建设项目风险评价专家评定模型 被引量：1

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作者 李纲 《黑龙江交通科技》 2010年第1期128-130,共3页

针对现今建设项目风险评价方法中的专家打分法存在的仅靠主管臆断选取专家的缺陷,在定义最优专家的基础上,采用熵度量各专家给出评价结果的不确定性及专家与最优专家的差异,建立了基于熵的专家评定模型。建设项目风险评价中,对专家的评... 针对现今建设项目风险评价方法中的专家打分法存在的仅靠主管臆断选取专家的缺陷,在定义最优专家的基础上,采用熵度量各专家给出评价结果的不确定性及专家与最优专家的差异,建立了基于熵的专家评定模型。建设项目风险评价中,对专家的评定实例表明,该模型计算简单,意义明确,对建设项目风险评价具有重要的理论与现实意义。 展开更多

关键词 建设项目 风险评价 专家选择 传递熵 专家评定模型

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宏专家系统模型及其在冲模设计中的应用

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作者 陈东军 陈文芗 +1 位作者 赵刚 关明杰 《郑州工业大学学报》 2000年第4期78-81,共4页

针对当前的专家系统所存在的一些不足之处 ,阐述了“专家系统应该在兼顾可行性的前提下充分体现出智能的有机整体性”这一观点 .从这一观点出发 ,结合模糊神经网络技术和面向对象的分析与设计方法 ,提出了“宏专家系统”这样一种新的专... 针对当前的专家系统所存在的一些不足之处 ,阐述了“专家系统应该在兼顾可行性的前提下充分体现出智能的有机整体性”这一观点 .从这一观点出发 ,结合模糊神经网络技术和面向对象的分析与设计方法 ,提出了“宏专家系统”这样一种新的专家系统模型 .最后给出了一个基于此模型的设计实例———“ 展开更多

关键词 宏专家系统模型 冲模 设计 人工智能 知识处理

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基于反向传播神经网络的注塑模具用零件报价模型 被引量：1

17

作者 柳伟 杨超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1207-1213,共7页

针对诸多通用报价方法在注塑模具用零件价格评估过程中存在的效率与精度等问题,提出了基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的多专家报价模型.利用遗传算法优化BP网络权值和阈值抵御随机参数引起的局部最优解,同时对报价误差的高... 针对诸多通用报价方法在注塑模具用零件价格评估过程中存在的效率与精度等问题,提出了基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的多专家报价模型.利用遗传算法优化BP网络权值和阈值抵御随机参数引起的局部最优解,同时对报价误差的高斯分布规律进行分析以确定理想的拓扑结构.通过多专家模型给出的多个报价,提出了价格评估算法筛选合理报价,避免单一模型报价的随机性.经过验证,该方法有较高的准确性和效率,报价平均误差约为6.90%.此报价模型降低了传统报价的难度,并提高了其稳定性. 展开更多

关键词 注塑模具用零件 价格评估 多专家模型 神经网络

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抚州地区TM影像的水土流失信息自动提取专家模式研究 被引量：4

18

作者 祝民强 高永光 吕开云 《华东地质学院学报》 2002年第3期187-189,共3页

从遥感信息分析入手 ,分析了抚州地区水土流失区在LandsatTM1,TM2 ,TM3,TM4,TM5 ,TM6 ,TM7各个波段上与其它背景地物的可分性。利用水土流失区光谱特征与其它地物的差异性 ,建立条件表达式 ,并建立简单模型 ,即可把该区的水土流失区提... 从遥感信息分析入手 ,分析了抚州地区水土流失区在LandsatTM1,TM2 ,TM3,TM4,TM5 ,TM6 ,TM7各个波段上与其它背景地物的可分性。利用水土流失区光谱特征与其它地物的差异性 ,建立条件表达式 ,并建立简单模型 ,即可把该区的水土流失区提取出来。该区土地利用率不是很高 ,水土流失比较严重 ,而且面积大。由于居民地光谱特征与水土流失区比较接近 ,所以区分居民地与水土流失区成为研究的重点。研究表明 ,通过建立简单的模型 ,可以将水土流失区提取出来 ,并能达到很好的效果。 展开更多

关键词 抚州地区 水土流失 自动提取专家模式 遥感 TM影像 专家模型

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一种面向非合作空间辐射源的自扩展识别方法

19

作者 陈仕凯 冀金金 荆有波 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期644-654,共11页

关于辐射源射频指纹识别(RFFI)研究通常被视为一个典型的闭集分类问题,但在非合作空间中,辐射源都是事先未知的,所以闭集分类算法很难适用。针对这一问题,本文提出一种面向非合作空间辐射源专家模型自扩展的开集识别方法,可自扩展识别... 关于辐射源射频指纹识别(RFFI)研究通常被视为一个典型的闭集分类问题,但在非合作空间中,辐射源都是事先未知的,所以闭集分类算法很难适用。针对这一问题,本文提出一种面向非合作空间辐射源专家模型自扩展的开集识别方法,可自扩展识别非合作空间中的未知辐射源。首先利用开集方法对已知/未知辐射源样本进行识别,通过样本库构建形成若干独立辐射源识别专家模型;其次提出一种模型解耦式联邦策略,用于辐射源识别专家模型自扩展,使得专家模型能够在线持续学习(CL)空间中的辐射源样本,有效克服了传统辐射源识别模型设计中出现的无法自动学习识别新辐射源样本和易发生灾难性遗忘等问题;最后,采用样本均衡和交织技术提升专家模型对辐射源指纹特征的特异性,从而确保各专家模型快速收敛和保持对特定辐射源识别高泛化能力。实验表明:所提方法在5 dB信噪比(SNR)环境下对辐射源设备的分类准确率达到97.8%以上,27 dB信噪比环境下可达到100%的准确率。 展开更多

关键词 射频指纹识别 开集识别 模型解耦式联邦策略 专家模型自扩展 持续学习

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宜黄地区TM影像的毛竹提取模型研究

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作者 梁学强 祝民强 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第7期3721-3722,3725,共3页

选取2000年9月23日的江西省宜黄地区TM影像作为研究区,通过对TM影像的6个波段进行分析,发现了毛竹与其他地物的光谱差异性。然后建立监督分类模板,对分类模板进行评价。根据地物样本反射值的不同,建立了一种毛竹自动提取模型。并且对自... 选取2000年9月23日的江西省宜黄地区TM影像作为研究区,通过对TM影像的6个波段进行分析,发现了毛竹与其他地物的光谱差异性。然后建立监督分类模板,对分类模板进行评价。根据地物样本反射值的不同,建立了一种毛竹自动提取模型。并且对自动提取的毛竹结果进行了评价,结果令人满意。 展开更多

关键词 监督分类 专家模型 毛竹

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