直流电动机调速系统专家控制器设计 被引量：3

1

作者 赵国材 朴忠学 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第3期380-382,共3页

提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内... 提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内存和最短的时间完成,以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。 展开更多

关键词 直流电动机调速系统 专家控制器 PID控制 专家控制理论 无超调起动制动 设计方法

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现代农业肥水专家控制器的设计与实现 被引量：1

2

作者 李树珍 张亮 +6 位作者 马淑英 石磊 陈攀峰 陈立东 李国昉 郑立新 毛罕平 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期180-182,共3页

以实现营养液合理调配为目的,结合作物营养液配制与调控知识、作物的缺素解决措施和专家的经验知识,提出了作物在正常生长和缺素状态的营养液调配方法,确定了系统的工作模式;利用专家控制理论方法,建立了适合作物生长的肥水专家控制器。

关键词 现代农业 专家控制器 营养液 肥水

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适于pH值控制的自学习专家控制器 被引量：1

3

作者 游滨 黄席樾 陶桂宝 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期71-76,共6页

针对ｐＨ 值控制特点，提出一种自学习算法并设计了适于ｐＨ 值控制的自学习专家控制器。通过仿真验证了自学习算法的有效性。

关键词 PH值控制 自学习算法 专家控制器 化工生产过程

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铝电解模糊专家控制器的开发与应用

4

作者 李劼 丁凤其 +5 位作者 邹忠 李民军 刘业翔 边友康 吴智明 刘钢 《有色金属》 CSCD 2000年第4期61-63,91,共4页

为了对铝电解过程控制系统中称为“槽控机”的基本控制单元进行升级改造 ,应用模糊专家控制技术开发了一种称为“模糊专家控制器”的新型控制算法。它的基于“近似推理”原理的推理机具有同时处理精确知识和模糊知识的优点 ,而它的“论... 为了对铝电解过程控制系统中称为“槽控机”的基本控制单元进行升级改造 ,应用模糊专家控制技术开发了一种称为“模糊专家控制器”的新型控制算法。它的基于“近似推理”原理的推理机具有同时处理精确知识和模糊知识的优点 ,而它的“论域自调整”机制可根据槽况的变化和控制模式的切换 ,自动调整输入模糊变量和 /或输出模糊变量所对应的精确值的论域 ,从而简便而有效地达到在线自动调整控制器的工作点和动。 展开更多

关键词 电解 过程控制 模糊专家控制器 炼铝

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一类简单的自学习专家控制器研究

5

作者 姜孝华 张光昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期467-469,488,共4页

本文从模糊专家控制思想出发,提出了根据理想动态响应方程及专家启发式逻辑自动调整变权系数的自学习专家控制器,实验证明该控制器有效。

关键词 专家控制器 鲁棒性分析 自动控制 自学习

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球磨机负荷系统辨识及专家控制器

6

作者 姚伯威 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期495-498,共4页

分析了球磨机的工作受力情况，提出了球后机负荷系统的模型识别方法。以现场测试、试验及现场分析为基础，设计了球磨机专家智能控制系统的实现方案，给出了一个实用的控制规则集，并在现场应用中获得了成功。

关键词 球磨机 负荷控制 振动 专家控制器 水泥

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基于专家模糊控制器的恒压供水控制系统设计 被引量：1

7

作者 董玲娇 《节水灌溉》 北大核心 2011年第3期60-61,65,共3页

供水系统具有时滞和非线性特性,仅利用常规PID控制不能使供水系统的性能指标满足要求。针对这一实际情况设计一种带有判断推理功能的专家型模糊控制器,同时针对被控对象的滞后特性及非线性,对模糊控制器的论域外围量化作了非线性处理,... 供水系统具有时滞和非线性特性,仅利用常规PID控制不能使供水系统的性能指标满足要求。针对这一实际情况设计一种带有判断推理功能的专家型模糊控制器,同时针对被控对象的滞后特性及非线性,对模糊控制器的论域外围量化作了非线性处理,取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 滞后性 非线性 专家模糊控制器

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带有EIFF的专家模糊控制器

8

作者 冯杰 周雪琴 王茂兴 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第4期38-43,共6页

基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器... 基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器静、动态不能兼顾的缺点,常规仿真及变结构仿真证明,该控制器无论对于对象参数变化、结构变化还是系统白噪声、观测白噪声都具有很强的适应能力,控制策略具有一定的工程实用价值。最后给出了进一步的研究结果概要。 展开更多

关键词 模糊控制 误差 增量 专家控制器

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模糊-专家控制在智能消磁中的应用研究 被引量：6

9

作者 王智勇 刘大明 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第1期84-86,共3页

综合消磁是处理舰船固定磁性的重要手段.长期以来,由于综合消磁工艺的复杂性,使得这项工作在很大程度上依赖人工.实现消磁自动化,就是要将工作人员从繁重的脑体劳动中解放出来,提高工作效率.目前的新型消磁站已经实现了数据采集、统计... 综合消磁是处理舰船固定磁性的重要手段.长期以来,由于综合消磁工艺的复杂性,使得这项工作在很大程度上依赖人工.实现消磁自动化,就是要将工作人员从繁重的脑体劳动中解放出来,提高工作效率.目前的新型消磁站已经实现了数据采集、统计自动化,不仅基本免除了工作人员的体力劳动,也从一定程度上减轻了消磁技师的脑力劳动.然而由于需要人工参与决策,综合消磁的效果和效率仍然十分依赖于人的因素.所以,实现综合消磁工作的完全自动化,补偿电流值组合的智能化决策是关键问题.本文在分析以前所做工作的基础上,运用模糊控制理论构造模糊-专家控制器,替代人工决策过程以实现自动化消磁. 展开更多

关键词 磁滞效应 综合消磁 智能决策 模糊-专家控制器 模糊集 舰船

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实时专家控制在自动浇注系统中的应用 被引量：2

10

作者 薛迎成 潘俊民 吴波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第11期32-33,36,共3页

从工艺生产实用要求出发 ,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法 。

关键词 专家系统 自动浇注 实时控制 专家控制器

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空调设备自动检测计算机专家控制系统 被引量：4

11

作者 靳亚铭 刘振娟 李宏光 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1354-1357,共4页

本文设计了一种空调设备自动检测计算机专家控制系统,它采用计算机分散控制结构,在上位机监控组态系统中嵌入了基于面向对象VB编程的专家控制器。专家控制器基于知识基结构的黑板求解模型,能够实现空调设备检测过程的全自动监测与控制... 本文设计了一种空调设备自动检测计算机专家控制系统,它采用计算机分散控制结构,在上位机监控组态系统中嵌入了基于面向对象VB编程的专家控制器。专家控制器基于知识基结构的黑板求解模型,能够实现空调设备检测过程的全自动监测与控制。系统现场运行表明,它比传统测控系统具有更高的可靠性,并且价格低廉、易于操作,提高了空调设备检测的自动化水平和安全操作性能。 展开更多

关键词 空调检测 计算机控制 专家控制器 知识基结构

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基于专家PID的挤塑机温度控制系统设计 被引量：3

12

作者 陈文科 刘强 王健雄 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2021年第4期44-46,共3页

提出了一种应用于挤塑机温度控制的专家比例积分微分(PID)控制,设计了基于可编程逻辑控制器及工业以太网总线的多温区控制硬件结构,并对控制系统进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与传统PID控制相比,该控制系统的温度响应特性... 提出了一种应用于挤塑机温度控制的专家比例积分微分(PID)控制,设计了基于可编程逻辑控制器及工业以太网总线的多温区控制硬件结构,并对控制系统进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与传统PID控制相比,该控制系统的温度响应特性更优,主要表现为超调量小、响应时间短、稳定性好。 展开更多

关键词 专家比例积分微分控制器 可编程逻辑控制器 工业以太网总线 挤塑机 控制系统

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燃烧控制系统智能控制 被引量：11

13

作者 马平 王琳 王华春 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第3期55-59,共5页

本文采用专家控制与传统控制方法相结合的方法 ,实现了锅炉燃烧控制系统的智能控制。文中设计了应用于锅炉送风量控制子系统的专家控制器 ,其模型采用产生式规则描述 ,弥补了原有控制系统的缺陷 ,具有很好的经济性和实用性。此专家控制... 本文采用专家控制与传统控制方法相结合的方法 ,实现了锅炉燃烧控制系统的智能控制。文中设计了应用于锅炉送风量控制子系统的专家控制器 ,其模型采用产生式规则描述 ,弥补了原有控制系统的缺陷 ,具有很好的经济性和实用性。此专家控制器的控制规则可以在现场的实际过程控制中不断修改、完善 ,具有较强的通用性。 展开更多

关键词 燃烧控制系统 智能控制 锅炉 专家控制器

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基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制(英文) 被引量：6

14

作者 孙玉坤 王博 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期188-192,共5页

将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性... 将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性系统,最后设计专家控制器实现高性能闭环解耦控制.仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方法依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点,且结构简单,易于实现. 展开更多

关键词 生化反应过程 模糊神经网络 逆系统方法 解耦控制 专家控制器

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农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验 被引量：15

15

作者 廖懿华 张铁民 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期88-98,共11页

农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环... 农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环控制策略,外环为角度反馈,内环为角速度反馈。通过工程凑试法得到合适的PID控制参数。运用专家控制策略改进上述控制方法,使控制参数适应无人机姿态变化。对所设计的无人机控制系统进行抗干扰和阶跃响应试验。系统在受到30?横滚与俯仰角干扰后,其对应恢复平衡时间均在3.4 s内,航向角30?干扰后恢复时间在4 s内。系统横滚与俯仰角阶跃响应调节时间在1~2 s内,航向角在3.4 s内。试验结果表明:双闭环PID控制策略实现多旋翼无人机姿态稳定控制,专家控制策略增强无人机的抗干扰能力。在室外农田环境中,无人机能根据指令在1~2 s内快速调整姿态。当姿态受风影响发生倾斜时,陀螺仪测量角速度大于3(?)/s,采用的控制策略能迅速调整电机转速,保持无人机姿态稳定平衡。试验证明该控制系统稳定可控且具有较强抗干扰性,满足多旋翼无人机低空采集农田信息的要求。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制系统 姿态控制 飞行试验 PID专家控制器 信息采集

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磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制 被引量：33

16

作者 孙玉坤 任元 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期81-85,共5页

为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合... 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 磁悬浮电机 开关磁阻电机 神经网络 逆系统 非线性解耦控制 专家PID控制器

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一种智能控制算法在智能仪器中的实现 被引量：4

17

作者 王光明 张玘 刘国福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期643-646,共4页

数字 PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中 ,但由于控制系统的非线性和复杂性使得 PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法 ,它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制... 数字 PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中 ,但由于控制系统的非线性和复杂性使得 PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法 ,它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制技术及常规的 PID控制方法 ,具有简单、实用性强。 展开更多

关键词 智能仪器 专家智能控制器 模糊控制 数字PID控制 P-FUZZY-PI智能控制器

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发动机测控试验台控制方法研究 被引量：7

18

作者 廖戎 何明利 +2 位作者 孙永刚 郭新成 刘洋 《车用发动机》 北大核心 2001年第1期12-16,共5页

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。

关键词 发动机试验台 控制方法 专家自整定PID控制器

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比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

19

作者 卢晋 周玉丰 《液压与气动》 北大核心 2006年第3期58-61,共4页

在流体传动与控制领域,气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点,在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方... 在流体传动与控制领域,气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点,在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究,对位置力复合控制进行了大量实验,设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值,在小误差时用经验控制以准确到达目标,在达到精度时电压置中以保持精度,控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验,实现了位置的快速准确控制,取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 气动位置力控制 专家式控制器 实验

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基于ARM的伺服转台控制系统设计 被引量：3

20

作者 王颢锦 李久龙 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第6期179-183,共5页

为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,... 为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位置伺服精度在-0.8"~1.2"范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。 展开更多

关键词 旋转变压器 ARM 双闭环 专家PID控制器

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