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基于位置感应卷积与注意力机制的钢材缺陷检测
1
作者 解妙霞 程照中 +2 位作者 李嘉乐 李玲 贺宁 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期135-148,共14页
为了提高钢材缺陷检测精度,提出一种基于YOLOv5s的缺陷检测算法YOLOv5sFNCE.首先,在骨干特征提取网络中加入新型NAMAttention注意力机制,提高对目标的感知和区分能力;并提出新型的C3-Faster,通过减小内存访问和冗余计算更有效地提取特征... 为了提高钢材缺陷检测精度,提出一种基于YOLOv5s的缺陷检测算法YOLOv5sFNCE.首先,在骨干特征提取网络中加入新型NAMAttention注意力机制,提高对目标的感知和区分能力;并提出新型的C3-Faster,通过减小内存访问和冗余计算更有效地提取特征;在特征融合网络和输出端引入位置卷积CoordConvs,增强目标的语义感知能力和全局感知能力;最后,引入新的损失函数Focal-EIoU,以加快收敛速度,提高回归精度.实验结果表明,YOLOv5sFNCE算法在钢材表面缺陷数据集上的均值平均精度达到了75.1%,比原始YOLOv5s提高了1.7个百分点,检测速度则提升了20.5%,证明了该算法在钢材缺陷检测中能够有效提升检测速度和检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 位置感应 损失函数 注意力机制 钢材缺陷
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电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
2
作者 孙凤 李佩遥 +2 位作者 周冉 吴利平 曲建真 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期215-226,共12页
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信... 在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,并转换为ESA的位置信息。在考虑霍尔传感器的安装误差、多传感器之间的灵敏度误差和磁场畸变产生的谐波分量的情况下,进行位置检测方法的研究。首先,通过有限元法分析端部区域的磁密变化、磁密峰值和谐波含量,确定霍尔传感器的布置位置。然后,建立考虑霍尔传感器误差和谐波干扰的输出霍尔信号数学模型。基于此模型的特点,提出了一种双锁相环(DPLL)结合带通频率同步提取滤波器(DPLL-BPFSEF)的位置解算方法。其中,DPLL用于抑制高频谐波对信号的影响,BPFSEF则用于抑制信号中出现低频率谐波的影响,补偿在解算过程中DPLL对低频率信号抑制能力不稳定的特点。最后,通过实验分析匀速和正弦运动工况下位置检测方法的有效性,结果表明,DPLL-BPFSEF和DPLL均可准确解算霍尔信号,同时实现ESA动子速度和位置的检测。通过DPLL-BPFSEF检测动子的正弦运动,速度的误差率为5.1%;DPLL-BPFSEF比DPLL的位置解算精度在匀速和正弦运动下各提升了42.8%和37%。 展开更多
关键词 电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器
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伺服电机嵌入式位置检测方法及误差补偿
3
作者 郑方燕 徐浩杰 袁彬斐 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期236-246,共11页
针对基于时栅技术的伺服电机位置检测理论中因电机定子开槽导致两空间正交放置的TMR输出信号幅值不等,影响测量精度问题,结合电机内部定子的结构特征,提出一种伺服电机位置检测新方法,将一对传感测头,对称分布于定子齿对称轴的两边且正... 针对基于时栅技术的伺服电机位置检测理论中因电机定子开槽导致两空间正交放置的TMR输出信号幅值不等,影响测量精度问题,结合电机内部定子的结构特征,提出一种伺服电机位置检测新方法,将一对传感测头,对称分布于定子齿对称轴的两边且正交放置,以实现输出信号幅值相等。针对因伺服电机定子绕组产生的磁场谐波分量影响测量精度问题,采用间隔(2n+1)λi/2 (n=0,1,…,n)角度,布置另一对对称分布且正交的传感测头,再利用波形重构方法消除对应的i次谐波分量,同时保证信号幅值相等、相位正交的方式,实现精度提升。通过仿真验证了新的传感结构和误差补偿方法的有效性。实验结果表明,与单对测头、仅满足空间正交条件相比较,对称结构传感方式输出的信号幅值相等,经补偿后感应信号中主要含有的三次谐波分量减小了73.8%,测量精度提高了6倍。表明该方法在伺服电机位置检测精度提升方面具有明显优势。 展开更多
关键词 伺服电机 时栅技术 位置检测 误差补偿 波形重构
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基于位置约束与注意力的低空无人机障碍物检测方法 被引量：1
4
作者 唐友军 缪存孝 +2 位作者 张贺 李玉峰 叶文 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期933-942,共10页
无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低... 无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低空无人机障碍物检测方法。分析位置回归损失函数的不足并基于此提出分离尺度损失与融合方向约束的损失函数对回归过程进行优化;改进注意力机制CBAM提出双重注意力机制以强化特征抑制干扰,提高检测性能。实验结果表明:本文方法在mAP上提高了2.28%,在mAP@0.5:0.95上提高了2.7%,在检测精度和位置回归精度上都表现出了更好的低空障碍物检出性能。 展开更多
关键词 低空无人机 障碍物检测 位置回归损失函数 双重注意力机制 位置回归损失函数
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基于三维激光扫描和深度学习的预应力波纹管位置检测方法
5
作者 朱炯亦 王奕 +3 位作者 蒋海里 刘攀攀 汪德江 杜晓庆 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期209-218,共10页
预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三... 预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三维点云语义分割网络(RandLA-Net)得到波纹管点云,并采用包围盒中点法和圆拟合约束法获取波纹管点云切片中心点,最后通过反向传播神经网络(BP网络)拟合得到波纹管中心线.使用该方法对实际预应力混凝土小箱梁波纹管位置进行检测,结果表明:即便是在小箱梁钢筋骨架和施工胎架等复杂周围环境的干扰下,该方法也能得到完整的预应力波纹管位置,最大检测误差小于±10 mm,满足相关施工规范要求. 展开更多
关键词 预应力波纹管 位置检测 三维激光扫描 深度学习 点云语义分割 中心线拟合
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结合目标特征增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测
6
作者 宋巍 倪舟 +2 位作者 梁纪辰 张明华 王建 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期93-110,共18页
针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge featur... 针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge features module,MSI-Edge),将边缘信息注入深层网络中,强化了模型对小目标的感知能力;同时,提出了全局-局部特征增强模块(global-local feature enhancement module,GLF-Enhance)来替代编码器中的传统多头自注意力机制,增强对目标全局和局部信息的学习能力,并加速模型推理;进而,设计了一种新的结合语义-位置路径聚合网络(semantic-location path aggregation network,SL-PAN),利用高层特征作为权重来指导低层特征中的语义信息学习,再使用低层特征作为权重来指导高层特征中的位置信息学习,从而有效缓解多尺度特征融合过程中信息传递退化的问题。在公开水下数据集上进行实验验证,相较基准模型RT-DETR(ResNet50主干网络),在URPC数据集上AP、AP^(50)、AP^(75)指标分别提升了约3.2、3.0和2.7个百分点;在DUO数据集上分别提升了2.9、2.7、3.0个百分点,同时有效降低了误检和漏检率。消融实验验证了各模块的有效性。整体性能与主流目标检测器及最新水下目标检测器相比,达到了较好水平。 展开更多
关键词 水下目标检测 语义-位置路径聚合网络 边缘特征多尺度注入 RT-DETR模型 全局-局部特征增强
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电动汽车动态无线供电系统位置检测技术研究综述
7
作者 高鑫 司哲伦 朱春波 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4460-4482,共23页
动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综... 动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综述了位置检测技术的应用和创新;详细讨论了有辅助检测装置的位置检测技术以及无辅助检测装置的纵向位置检测技术的发展历程、当前的技术实现以及存在的关键问题;最后指出位置检测技术在检测精度、响应速度、成本和环境适应性方面有待进一步提升,并对未来的研究方向进行了展望,以期为动态无线供电系统中位置检测技术的研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 电动汽车 动态无线供电 分段发射导轨 位置检测
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TPMSLM温升对霍尔传感器位置检测影响研究
8
作者 张鲁宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期124-128,共5页
线性霍尔传感器通过检测永磁同步直线电机的动子运动过程中磁场变化获取位置,但电机发热温升会影响传感器的检测精度。首先,基于电机自身发热温升特性,分析了温度对磁密以及对不同供电方式下霍尔传感器输出信号的影响;然后,基于反正切... 线性霍尔传感器通过检测永磁同步直线电机的动子运动过程中磁场变化获取位置,但电机发热温升会影响传感器的检测精度。首先,基于电机自身发热温升特性,分析了温度对磁密以及对不同供电方式下霍尔传感器输出信号的影响;然后,基于反正切法和模型测量法对比分析温升对位置检测误差的影响。该方法能够定量分析温升对霍尔信号输出幅值的影响,提高温度变化情况下的位置检测精度;最后,通过实验验证温升对两种位置检测方法的实际影响程度。研究结果表明:相较反正切法,温度对模型测量法影响程度更大,当电机表面温度从27℃上升至65℃时,位置检测误差增大了217.44%。研究结果为后续考虑温度影响下位置检测精度补偿工作奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 霍尔传感器 温升 位置检测 精度
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用于物体位置检测的柔性蛇形叉指电极设计
9
作者 王建浩 吴炳炜 金明亮 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期65-69,共5页
传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指... 传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指电极优化为蛇形结构,采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)基底和氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)封装,银电极印刷于PET表面,形成柔性结构。实验结果表明,该传感器在响应能力、检测范围、稳定性和柔韧性等方面表现优异,使用COMSOL Multiphysics仿真验证了蛇形结构的拉伸性。通过STM32控制器和电容采集模块进行数据采集与处理,实现了传感器在弯曲物体表面对接近物体位置的实时检测,并在上位机中进行了可视化展示。 展开更多
关键词 柔性电子 接近传感器 叉指电极 蛇形结构 位置检测系统
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PolarDet:基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测算法
10
作者 时培成 戈润帅 +3 位作者 Chadia Chakir 董心龙 梁涛年 杨爱喜 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期430-439,共10页
传统的笛卡尔坐标系下的3D目标检测方法因车载相机的固定楔形成像几何,导致相机图像编码时在一定程度上忽视了目标在不同视角下的对称性和连续性。鉴于此,本文提出一种基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测方法—PolarDe... 传统的笛卡尔坐标系下的3D目标检测方法因车载相机的固定楔形成像几何,导致相机图像编码时在一定程度上忽视了目标在不同视角下的对称性和连续性。鉴于此,本文提出一种基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测方法—PolarDet。该方法通过极坐标查询与预定义的极坐标网格生成极坐标下的BEV位置与语义信息,再与前一帧的BEV信息进行特征交互以融入时间信息;在输出最终检测结果时,PolarDet再对位置与语义信息进行加权求和,以提高信息的利用效率,使网络能够达到更高的检测精度。本文在具有挑战性的BEV目标检测nuScenes数据集上进行了广泛的实验,结果表明,PolarDet最优模型的mAP(平均精度)达到0.469,NDS(nuScenes检测得分)达到0.56,显著优于基于笛卡尔坐标的BEV目标检测方法。 展开更多
关键词 极坐标 BEV目标检测 位置和语义信息 特征加权 跨平面编码器
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融合深度自动编码器的联邦学习恶意节点检测方案
11
作者 张晓琴 曹泽宇 +1 位作者 陆艳军 金西兴 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期139-148,共10页
联邦学习使多个客户端节点能够在保护数据隐私的基础上协作训练全局模型,但中心服务器无法控制各节点的行为,恶意节点可能会上传错误的梯度更新,损害全局模型。针对上述问题,提出了一个融合深度自动编码器的联邦学习恶意节点检测方案Fed... 联邦学习使多个客户端节点能够在保护数据隐私的基础上协作训练全局模型,但中心服务器无法控制各节点的行为,恶意节点可能会上传错误的梯度更新,损害全局模型。针对上述问题,提出了一个融合深度自动编码器的联邦学习恶意节点检测方案FedDA,以提高联邦学习系统在面对恶意行为时的防御能力。该方案通过分析本地模型输出层的梯度信息识别恶意节点,结合深度自动编码器进行数据特征提取、数据解耦和数据降维;基于马氏距离构建联邦聚合算法,抑制恶意节点产生的破坏。实验结果表明,FedDA在MNIST和CIFAR-10数据集上的表现优于Mkrum等防御方法,防御成功率最高提升可达19.9%。同时,FedDA与FedAvg的全局模型准确率接近。FedDA在有效防范恶意行为的同时,保持了全局模型的训练效果,适用于广泛的联邦学习场景。 展开更多
关键词 联邦学习 深度自动编码器 马氏距离 检测方案 聚合算法
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基于BP神经网络的石油化工设备故障点位置检测系统
12
作者 姜力 郝婳婕 +1 位作者 方雪莲 张瑶 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期69-73,共5页
为保证设备的安全运行,提高石油开采的效率,基于BP神经网络对石油化工设备故障点位置检测进行研究。以BP神经网络构建检测系统框架,石油化工设备的运行全过程设计脉冲编码模块,构建电压隔离电路和测频电路。软件部分,以BP神经网络构建... 为保证设备的安全运行,提高石油开采的效率,基于BP神经网络对石油化工设备故障点位置检测进行研究。以BP神经网络构建检测系统框架,石油化工设备的运行全过程设计脉冲编码模块,构建电压隔离电路和测频电路。软件部分,以BP神经网络构建数学模型,通过激活函数与加权法计算坐标位置,实现设备故障点的位置检测。实验以3组不同类型的石油化工设备作为测试对象,分别从噪声条件和距离条件的设定中检测故障点位置。结果表明:该系统具有较高的检测精度,可应用在复杂的石油工程中,具有应用价值。 展开更多
关键词 基于BP神经网络 石油化工设备 故障点位置检测系统 石油工程
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基于增量学习的车联网恶意位置攻击检测研究 被引量：3
13
作者 江荣旺 魏爽 +1 位作者 龙草芳 杨明 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期268-276,共9页
近年来,车辆恶意位置攻击检测中主要使用深度学习技术.然而,深度学习模型训练耗时巨大、参数众多,基于深度学习的检测方法缺乏可扩展性,无法适应车联网不断产生新数据的需求.为了解决以上问题,创新地将增量学习算法引入车辆恶意位置攻... 近年来,车辆恶意位置攻击检测中主要使用深度学习技术.然而,深度学习模型训练耗时巨大、参数众多,基于深度学习的检测方法缺乏可扩展性,无法适应车联网不断产生新数据的需求.为了解决以上问题,创新地将增量学习算法引入车辆恶意位置攻击检测中,解决了上述问题.首先从采集到的车辆信息数据中提取关键特征;然后,构建恶意位置攻击检测系统,利用岭回归近似快速地计算出车联网恶意位置攻击检测模型;最后,通过增量学习算法对恶意位置攻击检测模型进行更新和优化,以适应车联网中新生成的数据.实验结果表明,相比SVM,KNN,ANN等方法具有更优秀的性能,能够快速且渐进地更新和优化旧模型,提高系统对恶意位置攻击行为的检测精度. 展开更多
关键词 车联网 恶意位置攻击检测 增量学习 深度学习 机器学习
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伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计 被引量：3
14
作者 董海涛 姚作芳 +1 位作者 黄伟诚 覃文石 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页
为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。 展开更多
关键词 增量式编码器 伺服电动机 位置检测 嵌入式系统 上位机
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开关磁阻电机的一种无位置检测器方案的研究 被引量：13
15
作者 樊小明 经亚枝 +1 位作者 张焕春 毛良明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期27-31,共5页
提出了一种新型的使用了测试线圈的无位置传感器方案，这种方案是通过测量导通相测试线圈的电感来获得实时转子位置，并使用测试线圈的反串技术和串联谐振技术来消除电机内电磁场对测试电路的干扰。本文对此进行了理论分析和实验验证，... 提出了一种新型的使用了测试线圈的无位置传感器方案，这种方案是通过测量导通相测试线圈的电感来获得实时转子位置，并使用测试线圈的反串技术和串联谐振技术来消除电机内电磁场对测试电路的干扰。本文对此进行了理论分析和实验验证，并成功地开发完成了一台１００Ｗ三相６／４结构的无位置传感器开关磁阻电机原理样机。 展开更多
关键词 磁阻电动机 测试技术 无位置检测器 传感器
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准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案 被引量：33
16
作者 徐征 李铁才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期168-173,共6页
结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍... 结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 驱动系统 霍尔传感器 位置检测误差 铁磁材料 准无位置传感器
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无刷伺服电动机非接触位置检测方法
17
作者 李朋 孙睿豪 +1 位作者 李晓林 郭建国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期15-18,共4页
为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组... 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 磁旋编码器 直流无刷电动机 数字控制器 同步串行接口 非接触位置检测
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锚杆质量无损检测教学实验平台设计及应用
18
作者 唐建辉 王玉锁 周晓军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期72-76,82,共6页
为了研究应力波在砂浆锚杆中的传播规律,明晰锚杆质量检测结果的评定方法,设计了一套室内模拟全长黏结锚杆质量无损检测教学实验平台。选用外径90mm的聚氯乙烯(PVC)管模拟锚杆孔,以螺纹钢筋模拟锚杆,利用珍珠棉泡沫管模拟锚杆锚固不密实... 为了研究应力波在砂浆锚杆中的传播规律,明晰锚杆质量检测结果的评定方法,设计了一套室内模拟全长黏结锚杆质量无损检测教学实验平台。选用外径90mm的聚氯乙烯(PVC)管模拟锚杆孔,以螺纹钢筋模拟锚杆,利用珍珠棉泡沫管模拟锚杆锚固不密实段,注浆材料则采用水泥砂浆。通过超磁致声波发射震源对锚杆质量开展检测,进而分析不同锚固密实度以及不同缺陷位置锚杆的波形特征。实验结果显示,锚杆检测结果与所设计的锚杆锚固密实度基本相符;干扰信号对锚杆质量检测信号影响较大,但若选择合适的频率范围实施数字滤波,便能获取较为理想的波形;当锚杆长度、缺陷位置难以确定时,可结合相位分析等方法进行综合判断。 展开更多
关键词 锚杆 无损检测 锚固密实度 缺陷位置 教学实验平台
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融合多尺度特征与位置信息的输电线路山火检测算法 被引量：3
19
作者 陈冬 周浩 +4 位作者 袁国武 杨凌宇 成秋艳 任莹 马仪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期248-254,共7页
针对输电线路山火中烟雾火灾目标存在尺度多变、背景复杂的特点,会导致检测精度低和误检的问题,文中在YOLOv5的基础上提出了一种融合多尺度特征与位置信息的输电线路山火检测算法。首先,为解决尺度多变的问题,针对SPPF(快速空间金字塔... 针对输电线路山火中烟雾火灾目标存在尺度多变、背景复杂的特点,会导致检测精度低和误检的问题,文中在YOLOv5的基础上提出了一种融合多尺度特征与位置信息的输电线路山火检测算法。首先,为解决尺度多变的问题,针对SPPF(快速空间金字塔池化层)级联式结构在尺度融合时只关注局部特征信息的问题,提出了一种层级式与CSP(跨阶段局部网络)结构相结合的尺度融合模块SPPCSPC(跨阶段空间金字塔池化层),能有效提取并融合多层次、不同尺度的全局特征信息,提高算法对烟雾火灾目标的检测能力。其次,为解决误检问题,提出了新的颈部网络PCANet(路径位置聚合网络)既融合浅层和深层特征图,又分别从特征图的竖直和水平两个方向将目标的位置信息融入通道中,增强算法对烟雾火灾目标位置信息的关注度,降低复杂背景的干扰。在输电线路烟雾火灾数据集上进行实验,所提算法的mAP_(50)提高了1.6%,mAP_(50:95)提高了1.5%,Recall提高了2.4%,有效提高了烟雾火灾目标检测精度,减少了误检现象发生,能够更好地完成检测任务。 展开更多
关键词 输电线路 烟雾火灾检测 多尺度特征融合 位置信息 YOLOv5
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基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测 被引量：2
20
作者 王安政 党建武 +1 位作者 岳彪 杨景玉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期303-312,共10页
路面裂缝是造成公路安全问题的主要因素。传统的裂缝检测通常以人工检测为主,存在效率低、不安全等问题,此外现有深度学习检测模型在面临阴影遮挡、背景复杂等干扰因素时会造成裂缝检测不完整。针对上述问题,提出一种基于位置信息和注... 路面裂缝是造成公路安全问题的主要因素。传统的裂缝检测通常以人工检测为主,存在效率低、不安全等问题,此外现有深度学习检测模型在面临阴影遮挡、背景复杂等干扰因素时会造成裂缝检测不完整。针对上述问题,提出一种基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测模型(PA-TransUNet)。首先,通过混合编码器接收输入图像,提取裂缝特征信息,引入查询项、键、值的位置信息,提升编码器Transformer中自注意力机制捕获裂缝形状和补偿特征信息丢失的能力。然后,输入裂缝特征到解码器进行上采样,设计一种基于注意力门控的解码模块(AGDM),AGDM通过抑制非裂缝区域来加强对裂缝区域的学习,提高裂缝检测的准确性和完整性。实验结果表明,PA-TransUNet模型在路面裂缝检测数据集(CFD)和Cracktree200这2个公开数据集上的F1值分别达到87.44%和82.58%。此外,为了进一步检验PA-TransUNet模型在实际工程中的裂缝检测能力,又在自制无人机裂缝(UAV Cracks)数据集上取得了88.68%的F1值,由此可见其能较好地满足实际工程中的裂缝检测需求。 展开更多
关键词 图像处理 路面裂缝检测 语义分割 位置信息 注意力机制
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