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含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
1
作者
杨帆
李乐
《华北水利水电学院学报》
2012年第5期126-128,共3页
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
关键词
非完整系统
链系统
不连续状态反馈
全局强稳定
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职称材料
题名
含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
1
作者
杨帆
李乐
机构
郑州科技学院基础部
郑州轻工业学院数学与信息科学系
出处
《华北水利水电学院学报》
2012年第5期126-128,共3页
文摘
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
关键词
非完整系统
链系统
不连续状态反馈
全局强稳定
Keywords
nonholonomic systems
chained systems
high-order nonholonomic systems
discontinuous state feedback
global strong stable.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
杨帆
李乐
《华北水利水电学院学报》
2012
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