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题名一类高阶非线系统的适应调节问题(英文)
被引量：3
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作者
虞继敏
慕小武
方建印
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机构
郑州大学数学系
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2003年第3期5-11,共7页
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文摘
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制律 ,使得闭环系统具有全局强稳定性 。
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关键词
非线性控制
高阶非线系统
适应调节
加幂积分器
不连续投影
控制律
全局强稳定性
参数估计
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Keywords
adaptive regulation
discontinuous projection
uncontrollable unstable linearization
global strong stabilization
triangular systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名无人机编队自适应鲁棒控制
被引量：5
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作者
李炳乾
严浩
王发威
陈为伦
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机构
空军工程大学航空机务士官学校
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期38-45,共8页
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基金
航空科学基金(20141396012)。
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文摘
针对固定翼无人机编队飞行过程中的参数摄动和不确定性问题,设计了一种领导-跟随编队自适应鲁棒控制方法。首先建立了领导-跟随编队模型和无人机运动模型,并对不连续投影自适应律的性质进行证明;然后设计内环鲁棒控制律对编队外环控制产生的指令信号进行跟踪,在鲁棒控制律的设计过程中,引入参数自适应律对参数摄动进行在线估计,设计自适应干扰观测器对不确定性进行观测和补偿,并选取李雅普诺夫函数进行了稳定性分析;最后仿真表明所设计方法能够有效实现无人机编队鲁棒控制。
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关键词
固定翼无人机
领导-跟随编队
不连续投影自适应律
自适应干扰观测器
编队鲁棒控制
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Keywords
fixed-wing UAV
leader-follower formation
adaptive law of discontinuous projection
adaptive disturbance observer
robust control of UAV formation
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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