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含可移动不规则形状硬石表面的星球车牵引性能研究
1
作者 黄镕敏 黄铁球 《载人航天》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多... 为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多边形或椭圆。针对形状拟合后的硬石,基于Bekker压力沉陷模型和朗肯土压力模型,将硬石的长短轴比和移动方向上的推土面曲率作为硬石的形状参数,构建硬石与软土之间的动力学模型。使用C语言编写Adams子程序,计算硬石和刚轮的位移、受力曲线。3D打印出拟合后的硬石模型,检测分析刚轮碾压通过实际硬石和硬石模型的牵引力曲线,结果表明,两者的相对误差小于10%,验证了形状拟合方法的有效性;将硬石模型实验测量的力、位移及刚轮的牵引力数据与仿真结果比较,最大值处的相对误差小于15%,证明该轮-石-壤动力学模型能够准确反映刚轮的牵引力特性。 展开更多
关键词 硬石-软土混合地形 可移动硬石 不规则形状 刚轮 牵引性能
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二维不规则形状自动排料算法的研究与实现 被引量:52
2
作者 刘嘉敏 张胜男 黄有群 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期488-491,共4页
针对二维不规则形状自动排料问题 ,给出了解决自动排料的求解思路 ,并对自动排料的主要算法作出了研究和改进 ,以便更好地提高算法效率及可靠性 .
关键词 自动排料 火焰切割机 钢板 算法 不规则形状
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不规则形状薄板的平面应力分析 被引量:7
3
作者 崔岩 屠凤莲 +1 位作者 徐志刚 马金凤 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期218-220,共3页
在实际工程应用中,经常使用不规则形状薄板,而且它们的受力情况相当复杂,利用弹性力学的传统计算方法根本找不到解析解,而有限元法为这些实际问题的解决提供了新的思路。以板梁式吊钩的内侧板为实例,以弹性平面问题的有限元法为理论基础... 在实际工程应用中,经常使用不规则形状薄板,而且它们的受力情况相当复杂,利用弹性力学的传统计算方法根本找不到解析解,而有限元法为这些实际问题的解决提供了新的思路。以板梁式吊钩的内侧板为实例,以弹性平面问题的有限元法为理论基础,利用ANSYS软件建立了不规则形状薄板的有限元模型,并对其进行了平面应力分析,得到了内侧板的位移场分布图及等效应力场分布图,为板梁式吊钩的结构设计提供了理论依据,同时也为其它不规则形状薄板的受力分析提供了行之有效的方法。 展开更多
关键词 弹性力学 不规则形状 薄板 平面应力
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自适应不规则形状扩展目标跟踪算法 被引量:8
4
作者 陈辉 杜金瑞 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1111-1119,共9页
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于... 针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于中心轮廓距离提出不规则形状的自适应方法.其次,针对扩展目标在运动过程中可能发生的形状突变问题,结合滑动窗口构造检测统计量对目标形变进行实时检测,并提出自适应轮廓快速逼近算法对形状突变的扩展目标进行实时跟踪.然后,提出一种拟Jaccard距离作为形状估计质量的评价指标.最后,仿真实验验证了本文所提算法的有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 不规则形状 随机超曲面模型 自适应轮廓 滑动窗口
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不规则形状A301氨合成催化剂内扩散有效因子 被引量:2
5
作者 李涛 徐懋生 +1 位作者 朱炳辰 房鼎业 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1260-1264,共5页
对于不规则形状A301氨合成催化剂,测定了其形状系数和球化的当量直径及高压下本征动力学方程,用SPSR法测定了不规则催化剂颗粒的曲折因子,根据多组分单一反应等温球形A301氨合成催化剂内反应-扩散-维模型,用正交配置法结合解非线性方程... 对于不规则形状A301氨合成催化剂,测定了其形状系数和球化的当量直径及高压下本征动力学方程,用SPSR法测定了不规则催化剂颗粒的曲折因子,根据多组分单一反应等温球形A301氨合成催化剂内反应-扩散-维模型,用正交配置法结合解非线性方程组的Broyden拟牛顿法求解了模型,获得了催化剂粒内各组分的浓度分布和催化剂的内扩散有效因子.利用所测得的高压下A301催化剂的总体速率对模型进行了检验,模型计算值和实验值吻合,表明球化模型和所得当量直径、曲折因子等模型参数可用于描述A30l催化剂内的反应-扩散过程及工程设计计算. 展开更多
关键词 不规则形状A301 合成 催化剂 反应-扩散工 正交配置法 内扩散有效因子
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不规则形状图象矩特征的一种快速准确算法 被引量:1
6
作者 姚春光 马崎 +1 位作者 谷一鸣 梁光明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第17期80-81,共2页
介绍了一种基于边缘点计算矩特征的方法,该算法实现思路清晰,编程实现简单,结果准确,且可应用到其他形状特征的计算中。
关键词 不变矩 不规则形状 特征提取 逐象素
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不规则形状A301氨合成催化剂反应-扩散模型及实验验证 被引量:1
7
作者 李涛 徐懋生 +1 位作者 朱炳辰 房鼎业 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第5期123-126,共4页
测定了不规则形状A30 1氨合成催化剂的形状系数和球化的当量直径及高压下本征动力学方程 ,采用SPSR法测定的曲折因子 ,建立了多组分单一反应等温球形A30 1氨合成催化剂内反应 -扩散一维模型 ,用正交配置法求解了模型 。
关键词 不规则形状 A301氨合成催化剂 反应-扩散模型 实验验证 正交配置法 内扩散有效因子 浓度分布
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不规则形状图像曲率的自适应计算方法
8
作者 王瑞胡 Brendan McCane 王宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1555-1558,共4页
提出一种针对不规则多形变红血球图像的自适应曲面拟合并计算曲率的方法,通过阴影恢复技术重构细胞表面的高度场形状,利用三维数据点根据最小二乘法进行曲面拟合,选定深度均方误差阈值来决定参与拟合的邻域点。计算得到的高斯曲率、平... 提出一种针对不规则多形变红血球图像的自适应曲面拟合并计算曲率的方法,通过阴影恢复技术重构细胞表面的高度场形状,利用三维数据点根据最小二乘法进行曲面拟合,选定深度均方误差阈值来决定参与拟合的邻域点。计算得到的高斯曲率、平均曲率可用来表征某一点的表面类型,主曲率则用来观察曲面变化较大的区域。实验结果表明,该方法具有很强的可行性与实用性。 展开更多
关键词 曲率计算 自适应算法 不规则形状 图像分割 阴影恢复
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不规则形状目标毁伤效果计算方法
9
作者 陈邓安 沈培志 丛红日 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第2期107-109,120,共4页
针对不规则形状目标的毁伤效果评估问题,研究了一种基于不规则形状目标灰度图像进行毁伤效果评估的新方法。通过采用不同灰度等级表示目标不同部位的重要性,结合像素点分析法进行蒙特卡罗模拟评估射击毁伤效果,分析了基于灰度图像运用... 针对不规则形状目标的毁伤效果评估问题,研究了一种基于不规则形状目标灰度图像进行毁伤效果评估的新方法。通过采用不同灰度等级表示目标不同部位的重要性,结合像素点分析法进行蒙特卡罗模拟评估射击毁伤效果,分析了基于灰度图像运用像素点法评估不规则形状目标毁伤效果的基本步骤,并在Matlab软件中通过实例分析进行了仿真验证。仿真结论验证了该方法的可行性和便捷性。 展开更多
关键词 不规则形状目标 像素点分析 灰度图像 毁伤效果
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不规则形状拉深件毛料的计算机辅助设计 被引量:6
10
作者 吴建军 马泽恩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期16-20,共5页
采用不同高度上的截面形状对复杂形状斜壁拉深件的外形进行描述。应用势流原理和边界元法对拉深件进行逐层展开。这种方法兼有理论上的可靠性和计算方法上的简单实用性,并且对复杂形状的直壁、斜壁拉深件皆适用。通过验算,用本文方法... 采用不同高度上的截面形状对复杂形状斜壁拉深件的外形进行描述。应用势流原理和边界元法对拉深件进行逐层展开。这种方法兼有理论上的可靠性和计算方法上的简单实用性,并且对复杂形状的直壁、斜壁拉深件皆适用。通过验算,用本文方法所得毛料外形合理。 展开更多
关键词 拉深件 毛料 CAD 复杂形状工件 不规则形状 冲压
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基于投影序列质心的不规则形状识别 被引量:1
11
作者 曹鹭萌 邓奇根 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第28期98-102,共5页
以交通标记识别为例,针对不规则形状识别提出一种新的方法。选取不规则形状的边缘点做双向投影变换,根据归一化和中心化后的投影序列数据求得加权质量,从而得出投影序列的质心。由于相似质点系的质心距离相近,因此相似投影序列的质心也... 以交通标记识别为例,针对不规则形状识别提出一种新的方法。选取不规则形状的边缘点做双向投影变换,根据归一化和中心化后的投影序列数据求得加权质量,从而得出投影序列的质心。由于相似质点系的质心距离相近,因此相似投影序列的质心也相近。以棋盘距离和街区距离的线性组合替代欧氏距离来度量投影序列及其质心的相似性,继而得到不规则形状的相似程度。实验结果表明,该算法在保持较高识别精度的同时,运算速率也比较快。 展开更多
关键词 不规则形状识别 投影序列 质心 相似性度量
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形状不规则基础-地基的动力扭转相互作用 被引量:4
12
作者 文学章 尚守平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期359-364,共6页
采用薄层元素法和有限单元法,研究了形状不规则基础-地基的扭转动力相互作用。对平面形状为"L"形和"C"形的箱形基础和刚性筏板基础的阻抗函数以及基础输入地动进行了比较分析。结果表明,随着凹进部分尺寸的增大,&qu... 采用薄层元素法和有限单元法,研究了形状不规则基础-地基的扭转动力相互作用。对平面形状为"L"形和"C"形的箱形基础和刚性筏板基础的阻抗函数以及基础输入地动进行了比较分析。结果表明,随着凹进部分尺寸的增大,"L"形基础的扭转阻抗降低,它可以用相同扭转惯性矩的正方形基础进行近似等效;而凹进部分对"C"形基础的影响比较小,在凹进部分不太大且频率不太高的情况可以忽略不计。 展开更多
关键词 土-结构相互作用 阻抗 基础输入地动 不规则形状基础 扭转
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形状不规则筏基在SH波下的动力响应研究 被引量:2
13
作者 文学章 蒋林 尚守平 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期14-19,共6页
采用薄层元素法,建立了土筏板基础动力相互作用分析模型,并研究了形状不规则筏板基础在倾斜SH波作用下的动力响应.对平面形状为'L'形和'C'形的刚性筏板基础的动力响应进行了比较分析,结果表明:在倾斜SH波作用下,在一定... 采用薄层元素法,建立了土筏板基础动力相互作用分析模型,并研究了形状不规则筏板基础在倾斜SH波作用下的动力响应.对平面形状为'L'形和'C'形的刚性筏板基础的动力响应进行了比较分析,结果表明:在倾斜SH波作用下,在一定的频率范围内,随着其入射角的增大以及其频率的增大,基础的水平响应减小,同时还会产生扭转响应.基础的不规则对其水平响应产生较大的影响,由于缺口位置的不同,'L'形基础与'C'形基础表现出不同的变化趋势.基础的不规则对其扭转响应在低频区域的影响较小,而对'C'形基础在高频区域的影响较大. 展开更多
关键词 土-结构动力相互作用 动力响应 不规则形状筏板基础 扭转
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基于实例的形状不规则部件检索研究 被引量:2
14
作者 翁建广 庄越挺 潘云鹤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期120-124,共5页
提出了一种运用三维部件的外包立方体和体积比例法的实例检索算法 ,该算法能够较为精确地抽取外型与设计目标相似的形状不规则部件 .主要内容包括 :(1)使用了外包立方体和体积比例法进行形状不规则部件的特征分析 ;(2 )形状不规则部件... 提出了一种运用三维部件的外包立方体和体积比例法的实例检索算法 ,该算法能够较为精确地抽取外型与设计目标相似的形状不规则部件 .主要内容包括 :(1)使用了外包立方体和体积比例法进行形状不规则部件的特征分析 ;(2 )形状不规则部件相似度比较的数学模型和算法 ,即根据不规则部件的特征分析结果比较新部件和实例部件的相似度 ;(3)形状不规则部件的索引方法 ,提供可以进行不同精确度索引的记录 . 展开更多
关键词 工业设计 体积比例法 积分法 实例抽取 形状不规则部件 检索 计算机辅助设计
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不规则几何形状的面积近似公式 被引量:3
15
作者 何吉欢 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第8期25-25,共1页
不规则几何形状的面积近似公式何吉欢(上海大学应用数学和力学研究所200072)现在对于任何复杂的几何形状,我们都可以借助于积分或数值方法计算其面积。然而对于大多数工程问题,我们希望测量有限个特征参数,近似地确定其面积... 不规则几何形状的面积近似公式何吉欢(上海大学应用数学和力学研究所200072)现在对于任何复杂的几何形状,我们都可以借助于积分或数值方法计算其面积。然而对于大多数工程问题,我们希望测量有限个特征参数,近似地确定其面积。本文将讨论任意四边形、弓形的近似... 展开更多
关键词 面积 近似公式 不规则几何形状 面积测量
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基于双判别生成对抗网络的不规则孔洞图像修复 被引量:4
16
作者 李海燕 马艳 +3 位作者 郭磊 李海江 陈建华 李红松 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期423-429,共7页
为解决现有算法在修复随机、不规则大面积孔洞时出现色差和细节模糊的缺陷,提出了基于双判别生成对抗网络的不规则大孔洞图像修复网络架构。图像生成器是部分卷积定义的U-Net架构,归一化的部分卷积仅对有效像素完成端到端的掩码更新,U-... 为解决现有算法在修复随机、不规则大面积孔洞时出现色差和细节模糊的缺陷,提出了基于双判别生成对抗网络的不规则大孔洞图像修复网络架构。图像生成器是部分卷积定义的U-Net架构,归一化的部分卷积仅对有效像素完成端到端的掩码更新,U-Net中的跳过链接将图像的上下文信息向更高层分辨率传播,用重建损失、感知损失和风格损失的加权损失函数优化模型的训练结果;使用对抗性损失函数,单独训练包含合成判别器和全局判别器的双判别网络,判断生成图像与真实图像的一致性;加权所有损失函数,结合生成网络和双判别网络一起训练,进一步增强待修复区域的细节和整体一致性,使修复结果更自然。在Place365标准数据库上进行仿真实验,实验结果表明:提出方法在处理随机、不规则、大面积孔洞修复时,其结果的整体和细节语义一致性优于现有方法的结果,有效克服了细节模糊、颜色失真和出现伪影等缺陷。 展开更多
关键词 图像修复 随机不规则形状孔洞 部分卷积 合成判别器 全局判别器
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不规则基坑开挖导致紧邻地铁隧道附加应力的计算 被引量:4
17
作者 周杰 周文 陈柏全 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第9期17-21,27,共6页
对于城市运营地铁线上方新建建筑物的工程,基坑开挖导致隧道受到卸载附加应力,严重的将影响隧道的安全。基于Mindlin解,借助Mathematica数学软件,首先计算矩形基坑坑底竖直卸载和坑壁水平卸载引起紧邻地铁隧道的附加应力值,进而分析隧... 对于城市运营地铁线上方新建建筑物的工程,基坑开挖导致隧道受到卸载附加应力,严重的将影响隧道的安全。基于Mindlin解,借助Mathematica数学软件,首先计算矩形基坑坑底竖直卸载和坑壁水平卸载引起紧邻地铁隧道的附加应力值,进而分析隧道走向、隧道-基坑夹角、基坑开挖深度对隧道附加应力场的影响规律;最后以运营重庆地铁一号线七星岗地铁车站上方开挖罗宾森广场基坑为工程背景,计算了不规则形状基坑开挖作用下地铁隧道轴线上附加应力分布。本研究成果是进一步研究不规则形状基坑开挖导致隧道结构内力和变形的基础。 展开更多
关键词 隧道工程 不规则形状基坑 基坑开挖 地铁隧道 MINDLIN解 附加应力
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激光辐照不规则空间碎片冲量矢量计算 被引量:10
18
作者 金星 常浩 +1 位作者 洪延姬 李修乾 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1956-1960,共5页
研究了不规则空间碎片受激光辐照后的冲量变化。利用不论激光入射方向如何,烧蚀反喷方向始终沿着烧蚀平面法向方向这个实验现象,同时,根据NASA对于空间碎片形状的基本划分,分别计算了球体、柱形体和立方体受激光辐照后的冲量变化情况。... 研究了不规则空间碎片受激光辐照后的冲量变化。利用不论激光入射方向如何,烧蚀反喷方向始终沿着烧蚀平面法向方向这个实验现象,同时,根据NASA对于空间碎片形状的基本划分,分别计算了球体、柱形体和立方体受激光辐照后的冲量变化情况。计算结果表明:对于球体和立方体,无论激光辐照方向如何变化,冲量方向总是和辐照方向相同,冲量大小和垂直辐照相同材料的平板分别成固定比例关系;而对于柱形体,冲量大小和方向随着激光辐照方向变化而变化。 展开更多
关键词 激光辐照 空间碎片 不规则形状 冲量计算
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基于改进的临界多边形算法的鞋片排样方法
19
作者 陈炜杰 陈炜 +2 位作者 马莹 卢木旺 林鸿杰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第14期106-117,共12页
针对安全鞋生产中二维排样所面临的鞋片形状复杂、排样效率低、材料利用率不足等挑战,本文提出了一种基于改进临界多边形的智能排样算法。首先,引入基于切线向量的圆弧接触判定策略,有效解决带有弧边鞋片的重叠检测问题。然后,提出不完... 针对安全鞋生产中二维排样所面临的鞋片形状复杂、排样效率低、材料利用率不足等挑战,本文提出了一种基于改进临界多边形的智能排样算法。首先,引入基于切线向量的圆弧接触判定策略,有效解决带有弧边鞋片的重叠检测问题。然后,提出不完整临界多边形算法来生成可排区域,减少排样耗时。最后,构建基于形状特征的排样策略,以提高材料利用率。实验结果表明,本文提出的排样算法的最大材料利用率为91.27%,平均材料利用率为79.10%,较人工排样提升8.36%。单个鞋片的排样用时在1.21~1.63 s之间,较人工排样缩短了68.2%。该算法有效解决了形状复杂且不规则的安全鞋鞋片的在线排样问题。 展开更多
关键词 安全鞋 鞋片排样 不规则形状 临界多边形算法 重叠检测
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粗骨料形状对混凝土氯离子扩散性能影响的数值模拟研究 被引量:7
20
作者 潘诗婷 李凯 +1 位作者 张超慧 史才军 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期85-93,共9页
混凝土中骨料(如卵石和碎石)多为不规则形状,这会显著影响氯离子在材料内部的传输过程。因此对骨料形状进行有效表征并研究其对混凝土氯离子扩散性能的影响具有重要意义。采用计算机模拟技术,本工作基于所提出的卵石和碎石骨料建模方法... 混凝土中骨料(如卵石和碎石)多为不规则形状,这会显著影响氯离子在材料内部的传输过程。因此对骨料形状进行有效表征并研究其对混凝土氯离子扩散性能的影响具有重要意义。采用计算机模拟技术,本工作基于所提出的卵石和碎石骨料建模方法,以真实骨料的粒径分布为输入参数,构建出混凝土的介观尺度模型,模拟了氯离子在混凝土中的传输过程,揭示了粗骨料体积分数、形状和界面过渡区与氯离子扩散系数的量化关系。研究表明:粗骨料体积分数和不规则程度的增大均会减小混凝土表观氯离子扩散系数,而界面过渡区对混凝土氯离子扩散系数有增大作用,骨料尺寸对混凝土中界面过渡区的氯离子扩散有一定影响,考虑骨料尺寸影响的情况验证了试验混凝土的界面过渡区厚度为30~50μm。本工作计算得到的混凝土氯离子扩散系数与实验结果吻合较好,证实了所提出模拟方法的有效性。 展开更多
关键词 氯离子扩散 粗骨料 不规则形状 数值模拟
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