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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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基于精确缩尺和粗粒化的颗粒材料FDEM模拟方法 被引量:1
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作者 汪泾周 马刚 +3 位作者 赵婷婷 张文宇 胡锦方 周伟 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2371-2379,共9页
颗粒材料具有非连续、离散性等特征,在进行数值模拟时面临着较大的计算压力。通过将精确缩尺准则和粗粒化方法引入到连续-离散耦合(combined finite-discrete element method,FDEM)方法中,旨在为加速基于FDEM的颗粒材料数值模拟提供一... 颗粒材料具有非连续、离散性等特征,在进行数值模拟时面临着较大的计算压力。通过将精确缩尺准则和粗粒化方法引入到连续-离散耦合(combined finite-discrete element method,FDEM)方法中,旨在为加速基于FDEM的颗粒材料数值模拟提供一种解决方案。基于精确缩尺和粗粒化等理论,推导了FDEM中应遵循的精确缩尺准则,在此基础上分别进行了等粒径颗粒体系及二元颗粒体系的三轴剪切数值试验。试验结果表明,在未引入精确缩尺准则时,粗粒化模型表现的力学响应特征会发生改变,结果出现失真,因此必须对粗粒化模型参数进行修正。引入精确缩尺准则后,粗粒化模型的力学响应特征会得到补正。试验结果论证了FDEM引入精确缩尺准则和粗粒化方法的有效性,即能在近似原始颗粒体系的条件下大幅度提升采用FDEM进行颗粒材料数值模拟的计算效率。基于数值试验结果进行了宏细观力学分析,宏观应力变形和细观接触力相互映证,揭示了精确缩尺和粗粒化方法的细观力学机理。 展开更多
关键词 颗粒材料 连续-离散耦合分析方法 精确缩尺 粗粒化 计算效率
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基于原始对偶方法的图像去色精确解算法
3
作者 闵莉花 张哲 冯灿 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期19-26,共8页
针对张俊康等提出的图像去色算法(2021)在求解Jin去色模型(2014)的子问题时因内迭代产生的结果误差较大和耗时增加问题,文中基于原始对偶方法和拉格朗日乘子法,提出一种改进的图像去色精确解算法求解Jin模型。该算法完整利用了图像中的... 针对张俊康等提出的图像去色算法(2021)在求解Jin去色模型(2014)的子问题时因内迭代产生的结果误差较大和耗时增加问题,文中基于原始对偶方法和拉格朗日乘子法,提出一种改进的图像去色精确解算法求解Jin模型。该算法完整利用了图像中的局部方差和局部均值信息,给出了各子问题的精确解。数值实验结果表明,相较于对比算法,所提算法在实现彩色图像灰度化的同时,能更好地保持图像对比度和细节特征,图像去色结果更精确,算法运行时间较短。 展开更多
关键词 图像去色 变分方法 原始对偶方法 拉格朗日乘子法 精确
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非精确Newton方法中线性迭代收敛判据研究 被引量:2
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作者 冯选燕 燕振国 +2 位作者 朱华君 马燕凯 冯新龙 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期28-36,共9页
在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然... 在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然而对存在Jacobian矩阵误差情况下的线性迭代收敛判据缺乏深入的研究。本文针对上述问题,首先给出了存在Jacobian矩阵误差和线性迭代误差情况下Newton迭代式的形式,并通过数值测试验证了Jacobian矩阵误差对迭代产生较大影响的可能性;其次对常见的两种不同类型的线性迭代收敛判据进行了数值测试,重点研究了存在Jacobian矩阵误差情况下容易产生的过度求解问题;最后,结合上述两类判据的特点发展了一种新的线性迭代收敛判据,结果表明:新提出的迭代收敛判据能够有效缓解过度求解问题,从而提高计算效率。 展开更多
关键词 newton方法 隐式时间推进 Jacobian矩阵误差 线性迭代 收敛判据 矩阵刚性 计算流体力学
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基于Newton/Gauss-Seidel迭代的DGM隐式方法 被引量:8
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作者 刘伟 张来平 +2 位作者 赫新 贺立新 张涵信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期792-796,共5页
在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采... 在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采用一步Gauss-Seidel迭代和Matrix-free技术消去残值Jacobi矩阵的上、下三角矩阵,从而只需计算和存储对角(块)矩阵.对角(块)矩阵采用数值方法计算.空间离散采用Taylor基,其优势在于对于任意形状的网格,基函数的形式是一致的,有利于在混合网格上推广.利用该方法,数值模拟了Bump绕流和NACA0012翼型绕流.计算结果表明,与显式的Runge-Kutta时间格式相比,隐式格式所需的迭代步数和CPU时间均在很大程度上得到减少,计算效率能够提高1~2个量级. 展开更多
关键词 间断Galerkin有限元 Taylor基函数 newton迭代 Gauss-Seidel迭代 时间隐式方法
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球磨机精确化装补球方法 被引量:42
6
作者 段希祥 周平 潘新潮 《有色金属》 CSCD 2004年第3期75-78,共4页
用球径精确化理论改进现有选厂球磨机的装补球方法。新的装补球方法提高了磨机生产率及选别指标 ,并降低了球耗和电耗。工业试验证明 ,新方法效果显著且简单易行。
关键词 选矿工程 球磨机 装补球方法 精确化装补球方法 生产率 球耗 电耗
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喷灌的精确控制方法及技术 被引量:5
7
作者 赖荣光 洪添胜 +2 位作者 陈羽白 陈润恩 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期86-90,共5页
改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距... 改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距Δ H最大偏离值为 4 .7cm ,垂直差距ΔV最大偏离值为 7.4 cm ,喷水量的平均相对误差小于 0 .5 % ,喷水时间的平均相对误差小于 1.5 % ,说明系统工作稳定。 展开更多
关键词 喷灌 精确控制方法 主从式控制系统 单片机 PC机 喷灌量
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用不完全LU分解预处理的不精确潮流计算方法 被引量:32
8
作者 蔡大用 陈玉荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期11-14,共4页
详细讨论了不精确牛顿法求解潮流方程的问题 ,提出带部分填充量的不完全 LU分解方法是不精确牛顿法快速求解潮流的一种有效预处理方法。用结合这种预处理方法的不精确牛顿法对IEEE1 1 8节点的电力系统潮流进行了计算 ,结果表明这种算法... 详细讨论了不精确牛顿法求解潮流方程的问题 ,提出带部分填充量的不完全 LU分解方法是不精确牛顿法快速求解潮流的一种有效预处理方法。用结合这种预处理方法的不精确牛顿法对IEEE1 1 8节点的电力系统潮流进行了计算 ,结果表明这种算法比无填充量的不完全 展开更多
关键词 潮流计算 不精确牛顿法 不完全LU分解 GMRES方法 计算方法 电力系统
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基于精确几何的曲梁分析新方法 被引量:6
9
作者 苏海东 周朝 颉志强 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2018年第4期151-157,166,共8页
在前期研究的直梁的独立覆盖分析方法基础上,提出曲梁的独立覆盖分析方法。采用实体分析模式,只需使多项式覆盖函数中的某些项不参与计算,就能模拟梁的基本假设,从而避免了推导曲梁控制方程及相应数值计算公式的复杂性。借助随中面参数... 在前期研究的直梁的独立覆盖分析方法基础上,提出曲梁的独立覆盖分析方法。采用实体分析模式,只需使多项式覆盖函数中的某些项不参与计算,就能模拟梁的基本假设,从而避免了推导曲梁控制方程及相应数值计算公式的复杂性。借助随中面参数方程变化的局部坐标系,并计算该坐标系的局部坐标和方向余弦关于整体坐标的导数,就能实现精确几何描述下的曲梁分析。采用常曲率的一段圆形曲梁和变曲率的一段椭圆形曲梁的算例,验证了方法的可行性。研究方法为曲梁和下一步的曲壳分析提供了全新的途径,也是除了等几何分析方法之外的实现几何保形性的新方式。 展开更多
关键词 曲梁 精确几何 数值流形方法 独立覆盖 梁板壳分析
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基于雅可比矩阵精确计算的GMRES隐式方法在间断Galerkin有限元中的应用 被引量:5
10
作者 龚小权 贾洪印 +2 位作者 陈江涛 赵辉 周桂宇 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期121-132,共12页
为改善高阶间断Galerkin有限元方法(DG)时间推进效率,在三维非结构网格下针对该方法建立了并行广义最小残差(Generalized Minimal Residual,GMRES)隐式时间迭代方法,GMRES方法基于科学计算工具包PETSc中的Krylov子空间求解器实现。为进... 为改善高阶间断Galerkin有限元方法(DG)时间推进效率,在三维非结构网格下针对该方法建立了并行广义最小残差(Generalized Minimal Residual,GMRES)隐式时间迭代方法,GMRES方法基于科学计算工具包PETSc中的Krylov子空间求解器实现。为进一步提高GMRES的计算效率,发展了方程组右端项残值雅可比精确计算方法,针对无黏通量Roe格式和黏性通量BR2(Bassi Rebay 2)黏性计算方法,分别解析给出其对守恒变量多项式自由度的雅可比矩阵。基于建立的方法首先采用NACA0012翼型研究了GMRES的重启次数及收敛参数对方法收敛性影响,然后采用无黏及黏性算例对比研究了基于雅可比矩阵不同计算方法的GMRES计算效率,同时对比研究了雅可比矩阵完全近似求解下GMRES和LU-SGS(Lower Upper-Symmetric Gauss-Seidel)的计算效率。结果表明,建立的基于右端项残值雅可比矩阵精确求解的GMRES方法能够大幅提高不同精度DG方法的CFL(CourantFriedrichs-Lewy)数,相比前面提到的其它方法具有更高的计算效率,其收敛速度实现量级以上的提高。 展开更多
关键词 隐式迭代 间断Galerkin有限元方法 GMRES 精确雅可比矩阵 计算效率
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正弦信号发生器波形抖动的一种精确测量方法 被引量:20
11
作者 梁志国 孙璟宇 盛晓岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期23-29,共7页
介绍了一种用三参数正弦波拟合算法实现的、绝对收敛的四参数最小二乘正弦波拟合算法 ,给出了收敛区间、绝对收敛判据以及实现过程。在此基础上讨论实现了正弦信号发生器波形抖动的评价问题。使用一个周期的正弦波曲线模型的滑动拟合法 ... 介绍了一种用三参数正弦波拟合算法实现的、绝对收敛的四参数最小二乘正弦波拟合算法 ,给出了收敛区间、绝对收敛判据以及实现过程。在此基础上讨论实现了正弦信号发生器波形抖动的评价问题。使用一个周期的正弦波曲线模型的滑动拟合法 ,评价了幅度、频率、直流偏移的抖动 ,以及相位与理论值之偏差的抖动情况。在幅度、频率、相位和直流偏移分别存在固定抖动的情况下 ,仿真评价了四个正弦参数各自的抖动情况 ,同时 ,在一个实测正弦波形曲线上进行的抖动分析 ,获得了非常明确的抖动测量结果。本方法评价正弦波信号抖动时 ,准确度高、分辨力好 ,且指标全面。 展开更多
关键词 正弦信号发生器 波形抖动 曲线拟合 数字化波形测量仪器 波形参数 精确测量方法 信号分析
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微分约束方法在求解二阶流体精确解上的应用 被引量:1
12
作者 张道祥 冯素晓 +1 位作者 卢志明 刘宇陆 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期379-387,共9页
利用微分约束方法研究了二阶流体的精确解.通过使用一阶微分约束条件,不仅获得了具有抽吸作用下的Couette和Poiseuille平行流、碰撞射流、平面拉伸流等具有明确物理意义的流动解,而且获得了两类新的精确解.所得精确解表明二阶流体的流... 利用微分约束方法研究了二阶流体的精确解.通过使用一阶微分约束条件,不仅获得了具有抽吸作用下的Couette和Poiseuille平行流、碰撞射流、平面拉伸流等具有明确物理意义的流动解,而且获得了两类新的精确解.所得精确解表明二阶流体的流动特性不仅依赖于物质粘性参数,而且依赖物质弹性参数.此外讨论了部分边值问题. 展开更多
关键词 newton流体 微分约束方法 二阶流体
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配对设计2×2列联表的精确检验方法及应用 被引量:5
13
作者 何平平 王洪源 +3 位作者 郭利霞 李凯 吕筠 陈鑫 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2006年第5期450-451,共2页
关键词 精确检验方法 配对设计 列联表 SAS程序 病例对照研究 正态近似 SPSS 医学书籍
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一种求解武器系统可靠性分配的非精确方法 被引量:2
14
作者 刘玲艳 吴晓平 +1 位作者 叶清 廖巍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期31-33,41,共4页
在考虑资源约束的基础上,通过建立一种资源-可靠度-满意度三者平衡的可靠性分配和优化模型,将对武器系统可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为武器系统可靠性的最优化问题提供了一种新方法。为获得具有实际意义... 在考虑资源约束的基础上,通过建立一种资源-可靠度-满意度三者平衡的可靠性分配和优化模型,将对武器系统可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为武器系统可靠性的最优化问题提供了一种新方法。为获得具有实际意义的数值解,提出一种沿着加权梯度方向进行变异的特殊遗传算法,并结合某高炮系统的应用分析,证明了该方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 武器系统 模糊可靠度 精确方法 遗传算法 加权梯度
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具有不精确活动周期的网络计划方法 被引量:2
15
作者 张宏国 徐晓飞 战德臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1178-1184,共7页
具有不精确活动周期的网络图时间参数计算和活动关键性判别问题是非常困难的问题,过去一直没有完全满意的解决方法.因此,提出了新的多项式算法确定通用网络中时间参数的取值区间,并根据活动的浮动时间来判断活动的关键性.最后,给出了求... 具有不精确活动周期的网络图时间参数计算和活动关键性判别问题是非常困难的问题,过去一直没有完全满意的解决方法.因此,提出了新的多项式算法确定通用网络中时间参数的取值区间,并根据活动的浮动时间来判断活动的关键性.最后,给出了求解案例,并把这些结果扩展到具有模糊活动周期的网络图中。 展开更多
关键词 项目计划 网络计划方法 不精确活动周期 关键活动 关键路径
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陆相含油气盆地中高勘探程度区油气精确勘探方法研究 被引量:7
16
作者 罗佳强 吴朝东 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期241-252,共12页
"定凹选带"和"滚动勘探开发"等油气勘探方法为中国石油工业的大发展作出了重要贡献,但它们都不是针对油气勘探的直接目标——油气藏进行勘探。在"主运移通道控烃理论"的指导下,在"定凹选带"和&... "定凹选带"和"滚动勘探开发"等油气勘探方法为中国石油工业的大发展作出了重要贡献,但它们都不是针对油气勘探的直接目标——油气藏进行勘探。在"主运移通道控烃理论"的指导下,在"定凹选带"和"滚动勘探开发"等油气勘探方法和认真研究陆相盆地复杂的油气成藏机理及主控因素等的基础上,针对陆相盆地中高勘探程度区的油气勘探特点,笔者提出了油气精确勘探法。该方法是在定源的前提条件下,描述油气主运移通道的几何形态和空间分布状况,搞清油气运移的轨迹和圈闭的发育史,以类似"顺藤(主运移通道)摸瓜(油气藏)"的方式确定油气聚集的最有利场所,并优选目标——油气藏实施钻探。文中对油气精确勘探法进行了较为系统的研究,提出了油气精确勘探法的主要研究内容、工作流程和应有的成果图件。使用油气精确勘探法可以最大限度地降低油气勘探风险,最大幅度地提高油气勘探的效益。 展开更多
关键词 陆相含油气盆地 中高勘探程度区 勘探方法 定凹选带 滚动勘探开发 油气精确勘探
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因子分析精确模型的基本思想与方法 被引量:17
17
作者 林海明 《统计与信息论坛》 2006年第5期23-25,共3页
文章从统计思想、等价性的方法入手,给出了初始因子分析精确模型及解、因子分析精确模型及解、主成分分析与因子分析的关系式等结论。从基本思想、方法上完善了因子分析精确模型和理论。
关键词 因子分析 精确模型 基本思想 方法
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拟Newton流的一种新的稳定化方法 被引量:1
18
作者 谢春梅 冯民富 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第9期1036-1049,共14页
对一般的拟Newton流问题,针对(双)线性/(双)线性和(双)线性/常数两种低阶有限元空间,提出了一种新的稳定化方法.该方法可以看成压力投影稳定化方法从Stokes问题到拟New-ton流问题的推广与发展.在速度属于W1,r(Ω),压力属于Lr'(Ω)(1... 对一般的拟Newton流问题,针对(双)线性/(双)线性和(双)线性/常数两种低阶有限元空间,提出了一种新的稳定化方法.该方法可以看成压力投影稳定化方法从Stokes问题到拟New-ton流问题的推广与发展.在速度属于W1,r(Ω),压力属于Lr'(Ω)(1/r+1/r'=1)下,给出了误差估计.服从幂律及Carreau分布的拟Newton流问题可看成该文的特殊情况.进一步地,还给出了基于残差的后验误差估计.最后给出的数值算例验证了理论结果. 展开更多
关键词 newton 稳定化方法 幂律 Carreau分布 基于残差的后验估计
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配对资料的精确检验方法及其应用 被引量:1
19
作者 王斌会 徐勇勇 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2004年第1期39-40,共2页
关键词 配对资料 精确检验方法 统计模型 计算概率 统计
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求解障碍问题自由边界的一种非精确光滑方法 被引量:1
20
作者 芮绍平 徐成贤 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第4期449-455,共7页
利用差分原理将一类数学物理障碍问题转化为线性互补问题.给出了求解大规模线性互补问题的一种非精确光滑算法,证明了该算法的适定性和全局收敛性.数值试验表明该方法能很好地求解此类障碍问题.
关键词 障碍问题 线性互补问题 精确牛顿方法
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