期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一个基于不精确推理模型和双向推理机制的高档微机故障诊断专家系统MCES-2 被引量:2
1
作者 徐雅斌 李昕 +1 位作者 贺德新 张晓宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第3期65-67,90,共4页
该文简要介绍了采用PDCprolog语言开发的一个高档微机故障诊断专家系统。该系统基于一种新的不确定推理模型,采用正反双向推理机制综合进行高效推理,不仅提供了智能的知识获取工具,而且还具有时推理过程的解释和帮助机制。... 该文简要介绍了采用PDCprolog语言开发的一个高档微机故障诊断专家系统。该系统基于一种新的不确定推理模型,采用正反双向推理机制综合进行高效推理,不仅提供了智能的知识获取工具,而且还具有时推理过程的解释和帮助机制。该系统将推理机与知识库相分离,实现动态模块化的知识库管理与分层推理,并且具有清晰美观、便于操作的人机界面,可以方便地实现对两大故障类、八大故障部位进行有效合理的诊断。 展开更多
关键词 微机 故障诊断 专家系统 不精确推理模型
在线阅读 下载PDF
模型不精确系统中最优估计与平滑的频域性质及应用研究
2
作者 高江 胡保生 戴冠中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期79-82,87,共5页
讨论和推导了在设计模型不能精确地与真实模型相符情况下,最优滤波与平滑反卷积的频域特性,为自适应及鲁棒估计与平滑中模型的检验、模型误差的确定等提供了一种频域方法.文中还给出一种计算最优平滑反卷积的快速数值算法.
关键词 信号处理 最优估计 频域性质 模型不精确系统
在线阅读 下载PDF
在区间[0,1]上的不精确推理模型 被引量:2
3
作者 蔡经球 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期131-133,共3页
在区间[0,1]上的不精确推理模型蔡经球(计算机科学系)不精确推理技术是专家系统研究中一个十分活跃的课题。Schortliffe等在著名的MYCIN系统中提出了确定因子法 ̄[1],它对后来不精确推理模型的研究起了很大... 在区间[0,1]上的不精确推理模型蔡经球(计算机科学系)不精确推理技术是专家系统研究中一个十分活跃的课题。Schortliffe等在著名的MYCIN系统中提出了确定因子法 ̄[1],它对后来不精确推理模型的研究起了很大的促进作用.MYCIN系统的确定因... 展开更多
关键词 不精确推理模型 专家系统 算法
在线阅读 下载PDF
TGM任务图模型和理论基础 被引量:2
4
作者 桂先洲 戴金海 +1 位作者 彭良智 赵玲 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第1期61-64,共4页
实时仿真系统参考模型中最为重要的组成成员是 TGM任务图模型 ,本文将深入研究TGM模型的定义和理论基础。
关键词 TGM模型 周期任务模型 不精确计算模型 实时仿真系统 参考模型
在线阅读 下载PDF
SCARA机器人内模控制方法 被引量:3
5
作者 赵登步 白瑞林 李新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期22-26,46,共6页
为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方法。采用拉格朗日方法获得SCARA机器人动力学模型,将其作为内模控制的估计模型;选择内模滤波器f(S)设计内... 为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方法。采用拉格朗日方法获得SCARA机器人动力学模型,将其作为内模控制的估计模型;选择内模滤波器f(S)设计内模控制器Q(S)使其满足稳态误差为零的条件,通过推导得出不同输入信号下的SCARA机器人控制律。通过仿真,将其与自适应模糊滑模控制方法进行对比分析,结果表明所提出的方法轨迹跟踪精度高,抗干扰能力强,控制器参数调节简单。 展开更多
关键词 选择顺应性装配机器手臂(SCARA) 机器人 内模控制(IMC) 扰动 不精确模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部