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不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用 被引量:6
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作者 魏丽萍 陈岩 +2 位作者 陈庚 郭中源 贾宁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2009年第6期447-453,共7页
根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终... 根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终结果进行后置处理。海上试验结果验证了算法的正确性,在近距离有效范围内取得较为满意的目标定位结果。 展开更多
关键词 不等间距非直线阵 水声被动定位 后置处理 卡尔曼滤波
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