期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于非因果稳定反演迭代学习控制的轨迹跟踪控制方法
1
作者
梅雪川
王宇林
+4 位作者
刘焕牢
叶敏
崔贵华
申淑丽
高喜涛
《机床与液压》
北大核心
2025年第18期112-116,173,共6页
为了解决高速高精度运动控制系统中由非最小相位(NMP)零点导致的控制信号发散和跟踪精度受限问题,提出一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制(ILC)方法。利用时域稳定反演技术,通过将不稳定部分视为非因果操作,并结合无限预览信息生成...
为了解决高速高精度运动控制系统中由非最小相位(NMP)零点导致的控制信号发散和跟踪精度受限问题,提出一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制(ILC)方法。利用时域稳定反演技术,通过将不稳定部分视为非因果操作,并结合无限预览信息生成控制输入,实现对非最小相位系统的精确反演。将这一策略与ILC结合,并在具有非最小相位零点的数控机床X轴上进行双轴圆形轨迹跟踪实验。结果表明:相较于传统方法,文中方法在3次迭代内便实现快速收敛,并在10次迭代后将跟踪误差的均方根值(RMSE)降低至亚微米级别。球杆仪测试结果也进一步证实了该方法能显著提升数控机床的轮廓圆度精度。该研究为高精度轨迹跟踪控制的发展提供了有效的解决方案。
展开更多
关键词
迭代学习控制
数控机床
非因果
稳定
反演
不稳定零点
精密运动控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
差分式科氏流量计测量原理和零点不稳定及补偿分析
被引量：
10
2
作者
陈鹏
涂亚庆
+3 位作者
杨辉跃
陈竹
罗毅
朱超
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第1期61-63,70,共4页
针对差分式科氏流量计零点不稳定的问题,通过对一次仪表进行建模,分析其测量原理,分析了造成零点不稳定的原因。根据理论分析及实际调试经验,提出了零点补偿措施建议,有利于提升零点稳定性,减少测量误差,提高测量精度。
关键词
差分式科氏流量计
测量原理
零点
不稳定
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于非因果稳定反演迭代学习控制的轨迹跟踪控制方法
1
作者
梅雪川
王宇林
刘焕牢
叶敏
崔贵华
申淑丽
高喜涛
机构
广东海洋大学机械工程学院
国机智能科技有限公司
广东省小家电创新设计及制造工程技术研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第18期112-116,173,共6页
基金
国家自然科学基金项目(52175458)
湛江市科技攻关计划项目(2023B01007)
+2 种基金
广东海洋大学科研启动经费项目(060302062401
060302062108)
国机智能科技发展基金项目(3601300002)。
文摘
为了解决高速高精度运动控制系统中由非最小相位(NMP)零点导致的控制信号发散和跟踪精度受限问题,提出一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制(ILC)方法。利用时域稳定反演技术,通过将不稳定部分视为非因果操作,并结合无限预览信息生成控制输入,实现对非最小相位系统的精确反演。将这一策略与ILC结合,并在具有非最小相位零点的数控机床X轴上进行双轴圆形轨迹跟踪实验。结果表明:相较于传统方法,文中方法在3次迭代内便实现快速收敛,并在10次迭代后将跟踪误差的均方根值(RMSE)降低至亚微米级别。球杆仪测试结果也进一步证实了该方法能显著提升数控机床的轮廓圆度精度。该研究为高精度轨迹跟踪控制的发展提供了有效的解决方案。
关键词
迭代学习控制
数控机床
非因果
稳定
反演
不稳定零点
精密运动控制
Keywords
iterative learning control
CNC machine tool
non-causal stable inversion
unstable zeroes
precision motion control
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
差分式科氏流量计测量原理和零点不稳定及补偿分析
被引量：
10
2
作者
陈鹏
涂亚庆
杨辉跃
陈竹
罗毅
朱超
机构
后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系
重庆市澳凯龙医疗器械研究有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第1期61-63,70,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271449
61302175)
+3 种基金
重庆市自然科学重点基金资助项目(CSTC2015JCYJBX0017)
重庆市首批百名学术学科人才专项项目(渝教人2012-44号)
重庆市社会事业与民生保障科技创新专项项目(CSTS2016SHMSZX0839)
后勤工程学院青年科研基金资助项目(YQ16-420601)
文摘
针对差分式科氏流量计零点不稳定的问题,通过对一次仪表进行建模,分析其测量原理,分析了造成零点不稳定的原因。根据理论分析及实际调试经验,提出了零点补偿措施建议,有利于提升零点稳定性,减少测量误差,提高测量精度。
关键词
差分式科氏流量计
测量原理
零点
不稳定
Keywords
differential Coriolis mass flowmeter
measurement principle
instability of zero point
分类号
TH814 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非因果稳定反演迭代学习控制的轨迹跟踪控制方法
梅雪川
王宇林
刘焕牢
叶敏
崔贵华
申淑丽
高喜涛
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
差分式科氏流量计测量原理和零点不稳定及补偿分析
陈鹏
涂亚庆
杨辉跃
陈竹
罗毅
朱超
《传感器与微系统》
CSCD
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
