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带有常数干扰的正则线性系统的镇定
1
作者
支霞
冯红银萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1365-1368,共4页
本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证...
本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证明了对应闭环系统的指数稳定性.理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程,给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性,数值仿真验证了本文理论结果的有效性.
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关键词
常数干扰
动态补偿
状态反馈
不稳定热方程
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职称材料
题名
带有常数干扰的正则线性系统的镇定
1
作者
支霞
冯红银萍
机构
山西警察学院网络安全保卫系
山西大学数学科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1365-1368,共4页
基金
国家自然科学基金项目(62273217,12131008)
山西省自然科学基金项目(202203021223002,201901D111041)
山西省科技创新人才团队专项项目(202204051002015)资助。
文摘
本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证明了对应闭环系统的指数稳定性.理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程,给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性,数值仿真验证了本文理论结果的有效性.
关键词
常数干扰
动态补偿
状态反馈
不稳定热方程
Keywords
constant disturbance
dynamic compensation
state feedback
unstable heat equation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有常数干扰的正则线性系统的镇定
支霞
冯红银萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
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