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含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述: 1; 作者王岩施颂椒《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第1期79-85,共7页; 该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了等价性的概念，给出了实、复极点实部不同情况下的可控区... 展开更多; 关键词饱和受限系统反稳定系统可控区域可达区域极端控制不稳定极点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析被引量：8: 2; 作者詹习生吴杰 +1 位作者关治洪姜晓伟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1111-1115,共5页; 基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由... 展开更多; 关键词不稳定极点非最小相位零点网络化系统丢包率带宽; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量离散系统随机信号跟踪性能极限被引量：5: 3; 作者丁李关治洪王后能《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期446-449,共4页; 研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相... 展开更多; 关键词多变量离散系统随机信号跟踪性能极限非最小相位零点不稳定极点; 在线阅读下载PDF 职称材料

多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2: 4; 作者詹习生关治洪 +2 位作者吴杰张先鹤吴博《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-507,共5页; 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 展开更多; 关键词多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点; 在线阅读下载PDF 职称材料

编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能被引量：2: 5; 作者张斌姜晓伟 +1 位作者陈向勇张先鹤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1865-1871,共7页; 本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解... 展开更多; 关键词最优跟踪性能非最小相位零点不稳定极点时延编解码; 在线阅读下载PDF 职称材料

非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性被引量：7: 6; 作者陈增强王永帅 +1 位作者孙明玮孙青林《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期88-96,共9页; 非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模... 展开更多; 关键词不稳定极点时滞系统改进Smith预估器自抗扰控制鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述: 1; 作者王岩施颂椒; 机构上海交通大学自动化系; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第1期79-85,共7页; 文摘该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了等价性的概念，给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述．根据分离定理．利用笛卡尔积，解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题．; 关键词饱和受限系统反稳定系统可控区域可达区域极端控制不稳定极点; Keywords Systems with input saturation (constrained systems or saturating systems), Anti-stable systems, Controllable region, Reachable region, Extremal control.; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析被引量：8: 2; 作者詹习生吴杰关治洪姜晓伟; 机构湖北师范学院机电与控制工程学院华中科技大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1111-1115,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61100076 61370093 +2 种基金 61364002) 湖北省教育厅青年基金资助项目(Q20142506); 文摘基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性.; 关键词不稳定极点非最小相位零点网络化系统丢包率带宽; Keywords unstable poles nonminimum phase zeros networked systems packet dropout probability bandwidth; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量离散系统随机信号跟踪性能极限被引量：5: 3; 作者丁李关治洪王后能; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期446-449,共4页; 基金国家自然科学基金(60834002 60704035 +1 种基金 60973012) 教育部博士点基金(20090142110039)资助~~; 文摘研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.; 关键词多变量离散系统随机信号跟踪性能极限非最小相位零点不稳定极点; Keywords Multivariable discrete-time systems, random sig-nal, tracking performance limitations, nonrninimum phase zeros,unstable poles; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2: 4; 作者詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博; 机构湖北师范学院机电与控制工程学院华中科技大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-507,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61100076,61073025,61073065,61170024); 文摘本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.; 关键词多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点; Keywords multi-channel networked systems performance limitation nonminimum phase zeros unstable poles; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能被引量：2: 5; 作者张斌姜晓伟陈向勇张先鹤; 机构中国地质大学(武汉)自动化学院工业物联网与网络化控制教育部重点实验室复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室地球探测智能化技术教育部工程研究中心临沂大学自动化与电气工程学院湖北师范大学电气工程与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1865-1871,共7页; 基金国家自然科学基金项目(62073302,62173175,62173130,12026235)资助。; 文摘本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关.; 关键词最优跟踪性能非最小相位零点不稳定极点时延编解码; Keywords optimal tracking performance nonminimum phase zeros unstable poles time-delay encoding-decoding; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性被引量：7: 6; 作者陈增强王永帅孙明玮孙青林; 机构南开大学人工智能学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期88-96,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573199 61573197); 文摘非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.; 关键词不稳定极点时滞系统改进Smith预估器自抗扰控制鲁棒稳定性; Keywords unstable pole time-delay system modified Smith predictor active disturbance rejection control (ADRC) robust stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述	王岩施颂椒	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析	詹习生吴杰关治洪姜晓伟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多变量离散系统随机信号跟踪性能极限	丁李关治洪王后能	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多通道网络化系统跟踪性能极限	詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能	张斌姜晓伟陈向勇张先鹤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性	陈增强王永帅孙明玮孙青林	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料