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齿轮-轴承系统非线性振动混沌吸引子周期轨道控制
被引量:
6
1
作者
林何
屈文宽
+1 位作者
MATTHIAS R tsch
王三民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期1-6,15,共7页
考虑轴承支撑齿轮传动系统建立了含多间隙的系统非线性动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度和综合传动误差等因素。基于OGY混沌控制改进策略对高维非双曲齿轮系统实施了多周期混沌控制,采用Newton-Raphson迭代法搜寻了P1、P2、P4和P8...
考虑轴承支撑齿轮传动系统建立了含多间隙的系统非线性动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度和综合传动误差等因素。基于OGY混沌控制改进策略对高维非双曲齿轮系统实施了多周期混沌控制,采用Newton-Raphson迭代法搜寻了P1、P2、P4和P8等多组不稳定周期轨道(Unstable Periodic Orbits,UPO)不动点,求解了各UPO解对应的Jacobi矩阵特征值和局部参数敏感度矢量,结合Poincaré截面等工具解析了混沌吸引子向P10周期轨道转换时的轨道间隔及迁移特性。在2 000周期步下对混沌吸引子实施了P1、P2、P4、P8和P10等多种周期组合式控制,结果表明在状态转换阶段,尤其30周期步内控制参数摄动量发生激增,此后恢复稳定且保持与目标控制轨道相同周期的状态演化;多周期轨道持续控制时周期状态越高,控制难度越大,所需参数摄动量相应增加。研究结果在理论上有助于齿轮系统混沌响应减振控制。
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关键词
混沌吸引子
混沌控制
不稳定周期轨道
JACOBI矩阵
组合式控制
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职称材料
基于OGY的含间隙单级齿轮系统混沌运动控制
被引量:
9
2
作者
田亚平
徐璐
+1 位作者
宋佩颉
褚衍东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第14期17-21,35,共6页
针对含齿侧间隙和轴承支承间隙的单级齿轮系统在部分参数区域内的混沌运动,用改进的OGY混沌控制原理实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。通过有限差分法替代非光滑点Jacobi矩阵实现光滑系统的OGY控制向非光滑多维系统转变,用...
针对含齿侧间隙和轴承支承间隙的单级齿轮系统在部分参数区域内的混沌运动,用改进的OGY混沌控制原理实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。通过有限差分法替代非光滑点Jacobi矩阵实现光滑系统的OGY控制向非光滑多维系统转变,用伪不动点法(PNF)搜索混沌区域内不稳定周期伪不动点,根据动力学方程和变分形式,求解改进OGY算法中的Jacobi矩阵和敏感度列向量,结合Poincaré映射截面解析了混沌吸引子向多周期轨道转迁时的轨道间隔及迁移特性。仿真结果表明改进后的OGY控制法对高维非光滑齿轮系统混沌控制同样有效;多周期轨道持续控制时随目标周期轨道增加控制难度增大,所需参数摄动量相应增加。
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关键词
单级齿轮传动
混沌吸引子
OGY控制
不稳定周期轨道
齿侧间隙
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职称材料
基于延迟反馈的高速公路匝道混沌控制研究
被引量:
4
3
作者
庞明宝
贺国光
马宁
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第5期959-962,共4页
针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器...
针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器.通过仿真试验分析了采用延迟反馈和AL INEA控制算法的控制效果.试验结果证明了该原理与方法的可行性与正确性.
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关键词
高速公路
交通流
混沌
延迟反馈控制
不稳定周期轨道
李亚普诺夫指数
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职称材料
基于参数自适应延时反馈的混沌系统控制及应用
4
作者
王林泽
周军楠
《动力学与控制学报》
2007年第3期228-232,共5页
针对延迟反馈法参数较难确定的问题,给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案.数值仿真结果表明,选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌,并能使系统从失稳状态进入稳定状态....
针对延迟反馈法参数较难确定的问题,给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案.数值仿真结果表明,选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌,并能使系统从失稳状态进入稳定状态.由于不需要外加参考信号,可以在混沌态的任意时刻施加控制,所以该方法简单易行.同时将以上控制效果应用于动画的控制中,对指定动画角色行为进行控制,使其可以运动到混沌的轨道上或者某一个特殊的轨迹上.
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关键词
不稳定周期轨道
延迟反馈控制
Lorenz系统
稳定
性
混沌
动画
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职称材料
一类混沌系统的实现及其在保密通信中的应用
被引量:
1
5
作者
扆佳
魏学业
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期105-107,共3页
设计了一类简单易实现的混沌系统 ,通过对稳定的线性时不变系统加入一定的反馈控制 ,使得被控系统的状态量具有正的李雅普诺夫指数 .利用混沌序列的准周期性和遍历性 ,对数据流进行调制 。
关键词
混沌系统
混沌序列
保密通信
不稳定周期轨道
李雅普诺夫指数
线性时不变系统
准
周期
性
遍历性
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职称材料
题名
齿轮-轴承系统非线性振动混沌吸引子周期轨道控制
被引量:
6
1
作者
林何
屈文宽
MATTHIAS R tsch
王三民
机构
西安工程大学机电工程学院
School of Engineering
西北工业大学机电学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期1-6,15,共7页
基金
国家自然科学基金(51805402)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-851)
中国纺织工业联合会科技指导性计划项目(2018128)。
文摘
考虑轴承支撑齿轮传动系统建立了含多间隙的系统非线性动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度和综合传动误差等因素。基于OGY混沌控制改进策略对高维非双曲齿轮系统实施了多周期混沌控制,采用Newton-Raphson迭代法搜寻了P1、P2、P4和P8等多组不稳定周期轨道(Unstable Periodic Orbits,UPO)不动点,求解了各UPO解对应的Jacobi矩阵特征值和局部参数敏感度矢量,结合Poincaré截面等工具解析了混沌吸引子向P10周期轨道转换时的轨道间隔及迁移特性。在2 000周期步下对混沌吸引子实施了P1、P2、P4、P8和P10等多种周期组合式控制,结果表明在状态转换阶段,尤其30周期步内控制参数摄动量发生激增,此后恢复稳定且保持与目标控制轨道相同周期的状态演化;多周期轨道持续控制时周期状态越高,控制难度越大,所需参数摄动量相应增加。研究结果在理论上有助于齿轮系统混沌响应减振控制。
关键词
混沌吸引子
混沌控制
不稳定周期轨道
JACOBI矩阵
组合式控制
Keywords
chaotic attractors
chaos control
unstable periodic orbits(UPO)
Jacobi matrix
combined control
分类号
TH131.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于OGY的含间隙单级齿轮系统混沌运动控制
被引量:
9
2
作者
田亚平
徐璐
宋佩颉
褚衍东
机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第14期17-21,35,共6页
基金
国家自然科学基金(11262009,11462012)
高等学校博士学科点专项科研基金(20136204110001)
兰州市人才创新创业项目(2015-RC-3)。
文摘
针对含齿侧间隙和轴承支承间隙的单级齿轮系统在部分参数区域内的混沌运动,用改进的OGY混沌控制原理实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。通过有限差分法替代非光滑点Jacobi矩阵实现光滑系统的OGY控制向非光滑多维系统转变,用伪不动点法(PNF)搜索混沌区域内不稳定周期伪不动点,根据动力学方程和变分形式,求解改进OGY算法中的Jacobi矩阵和敏感度列向量,结合Poincaré映射截面解析了混沌吸引子向多周期轨道转迁时的轨道间隔及迁移特性。仿真结果表明改进后的OGY控制法对高维非光滑齿轮系统混沌控制同样有效;多周期轨道持续控制时随目标周期轨道增加控制难度增大,所需参数摄动量相应增加。
关键词
单级齿轮传动
混沌吸引子
OGY控制
不稳定周期轨道
齿侧间隙
Keywords
single-stage spur gear system
chaotic attractor
unstable periodic orbit
OGY chaotic control method
gear backlash
分类号
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于延迟反馈的高速公路匝道混沌控制研究
被引量:
4
3
作者
庞明宝
贺国光
马宁
机构
河北工业大学土木学院
天津大学系统工程研究所
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第5期959-962,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(批准号:50478088)
文摘
针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器.通过仿真试验分析了采用延迟反馈和AL INEA控制算法的控制效果.试验结果证明了该原理与方法的可行性与正确性.
关键词
高速公路
交通流
混沌
延迟反馈控制
不稳定周期轨道
李亚普诺夫指数
Keywords
express highway
traffic flow
chaos
delay feedback control (DFC)
unstable periodic or bits (UPO)
Lyapunov exponent
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于参数自适应延时反馈的混沌系统控制及应用
4
作者
王林泽
周军楠
机构
杭州电子科技大学计算机应用技术研究所
出处
《动力学与控制学报》
2007年第3期228-232,共5页
基金
浙江省教育厅科研计划项目资助(20040459)~~
文摘
针对延迟反馈法参数较难确定的问题,给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案.数值仿真结果表明,选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌,并能使系统从失稳状态进入稳定状态.由于不需要外加参考信号,可以在混沌态的任意时刻施加控制,所以该方法简单易行.同时将以上控制效果应用于动画的控制中,对指定动画角色行为进行控制,使其可以运动到混沌的轨道上或者某一个特殊的轨迹上.
关键词
不稳定周期轨道
延迟反馈控制
Lorenz系统
稳定
性
混沌
动画
Keywords
unstable periodic orbits, time-delayed feedback control, Lorenz system stability, chaos, animation
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
一类混沌系统的实现及其在保密通信中的应用
被引量:
1
5
作者
扆佳
魏学业
机构
北方交通大学电子信息工程学院
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期105-107,共3页
基金
铁路运输自动化与通信实验室基金 (0 10 7)
教育部骨干教师资助计划 (J2 0 0 0 -6)
文摘
设计了一类简单易实现的混沌系统 ,通过对稳定的线性时不变系统加入一定的反馈控制 ,使得被控系统的状态量具有正的李雅普诺夫指数 .利用混沌序列的准周期性和遍历性 ,对数据流进行调制 。
关键词
混沌系统
混沌序列
保密通信
不稳定周期轨道
李雅普诺夫指数
线性时不变系统
准
周期
性
遍历性
Keywords
chaos
secure communication
unstable periodic orbit
Lyapunov exponent
分类号
TN918.1 [电子电信—通信与信息系统]
O415.5 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
齿轮-轴承系统非线性振动混沌吸引子周期轨道控制
林何
屈文宽
MATTHIAS R tsch
王三民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于OGY的含间隙单级齿轮系统混沌运动控制
田亚平
徐璐
宋佩颉
褚衍东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于延迟反馈的高速公路匝道混沌控制研究
庞明宝
贺国光
马宁
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于参数自适应延时反馈的混沌系统控制及应用
王林泽
周军楠
《动力学与控制学报》
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一类混沌系统的实现及其在保密通信中的应用
扆佳
魏学业
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
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