不确定T-S模糊系统的有限时间H∞控制 被引量：1

1

作者 张亚婷 闻继伟 彭力 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期658-663,共6页

基于有限时间稳定的思想,研究一类具有有界外部扰动的不确定T-S模糊系统的H∞控制问题。设计了使系统满足有限时间H∞性能的状态反馈控制器,然后将控制器求解问题转化成线性矩阵不等式的可行性问题,并通过仿真实例说明了该方法的有效性。

关键词 t·s模糊系统 有限时间 线性矩阵不等式 状态反馈

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关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据 被引量：2

2

作者 杨春雨 张庆灵 周林娜 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期515-518,共4页

引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapu... 引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器· 展开更多

关键词 t—s模糊系统 PDC算法 稳定性 控制器 代数判据 M矩阵

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T-S模糊模型在跳汰机排料系统中的应用 被引量：2

3

作者 付家才 滕吉荣 《工矿自动化》 2009年第9期27-30,共4页

针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系... 针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的建模及仿真。实验结果表明,T-S模糊模型能够比较精确地反映出被控系统中输入与输出之间的关系,也证明了T-S模糊模型可用于非线性控制系统的建模仿真,是现代控制理论与非线性控制系统之间进行沟通的有力工具。 展开更多

关键词 跳汰机 排料系统 模糊控制 t—s模糊模型

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基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制 被引量：2

4

作者 刘春生 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期48-53,共6页

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用... 针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪。给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 递推学习观测器 故障容错控制 t—s模糊模型

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基于T-S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制 被引量：1

5

作者 严路 何汉林 涂建军 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第3期550-553,共4页

研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出... 研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散T-S模糊模型渐近稳定的充分条件,并设计出了相应的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式,进一步求出了模糊控制器的参数.仿真结果验证了该控制方法的有效性. 展开更多

关键词 反馈控制 Kawakami混沌系统 模糊控制 LYAPUNOV稳定性 t s模型

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基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量：1

6

作者 朱宝彦 张庆灵 笪可宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期453-456,共4页

分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·... 分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·给出了设计该状态反馈控制器保证闭环系统稳定并满足一定性能指标的充分条件·使用LMI方法表示了此条件,算例显示了该方法的简易有效· 展开更多

关键词 广义t—s模糊系统 状态反馈控制器 稳定性 线性矩阵不等式

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基于精确线性化的Nadolschi混沌系统T-S模糊控制 被引量：1

7

作者 赵琰 邓玮 王智良 《现代电子技术》 2009年第8期63-65,共3页

针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器... 针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡点,且控制简单可靠。该方法可以进一步推广到其他混沌(超混沌)系统的控制问题中。 展开更多

关键词 Nadolschi混沌系统 t—s模糊模型 并行分布补偿 精确线性化 状态反馈

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基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究 被引量：1

8

作者 翟军昌 刘慧巍 《辽宁工学院学报》 2005年第6期414-417,共4页

研究一类用T-S模糊模型描述的不确定时滞系统问题。基于线性矩阵不等式(LM I)的可解性,经理论证明得出了T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性准则。

关键词 t—s模糊模型 不确定时滞系统 时滞相关 线性矩阵不等式

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一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制

9

作者 王金宝 朱宝彦 +1 位作者 顾艳丽 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期193-195,共3页

目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反... 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行. 展开更多

关键词 t—s模糊广义系统 稳定 严格无源 时滞 线性矩阵不等式(LMI)

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基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制 被引量：2

10

作者 顾艳丽 王金宝 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第4期698-701,共4页

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果... 目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真. 展开更多

关键词 网络控制系统 t—s模糊控制系统 保性能控制 诱导时延 非线性

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基于T-S模糊系统和柔性多结构元的形态学彩色图像处理 被引量：1

11

作者 刘学峰 王士同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期855-859,共5页

基于数学形态学在处理二值图像和灰度图像方面的特点,文中在HSI颜色空间基于T-S模糊系统和柔性多结构元素上给出了新的彩色形态滤波和边缘检测方法.实验表明,柔性多结构元素比单一结构元素更优越,新的形态滤波和边缘检测方法对彩色图像... 基于数学形态学在处理二值图像和灰度图像方面的特点,文中在HSI颜色空间基于T-S模糊系统和柔性多结构元素上给出了新的彩色形态滤波和边缘检测方法.实验表明,柔性多结构元素比单一结构元素更优越,新的形态滤波和边缘检测方法对彩色图像处理能有效去除图像的噪声,保留图像细节. 展开更多

关键词 t—s模糊系统 柔性多结构元素 数学形态学 彩色图像处理

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基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计

12

作者 张爱芳 林崇 孙立荣 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2008年第4期8-13,共6页

研究了基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计问题。主要利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,结合自由权矩阵技术给出了此类时滞T-S模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件,并给出了一个例子说明所提方法的有... 研究了基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计问题。主要利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,结合自由权矩阵技术给出了此类时滞T-S模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件,并给出了一个例子说明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 t—s模糊系统 不同模糊权 稳定性 时滞相关

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T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性分析

13

作者 张波 陈兵 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第1期30-34,90,共6页

基于T-S模糊模型方法,研究具有状态时滞的非线性时滞系统稳定性问题,以给出具有更小保守性的稳定性条件。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,给出了非线性时滞系统在时滞相关意义下稳定的充分条件。数... 基于T-S模糊模型方法,研究具有状态时滞的非线性时滞系统稳定性问题,以给出具有更小保守性的稳定性条件。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,给出了非线性时滞系统在时滞相关意义下稳定的充分条件。数值实例的仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性时滞系统 t—s模糊模型 稳定性 线性矩阵不等式

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基于控制器切换的一类不确定模糊系统的稳定性 被引量：1

14

作者 梁晓敏 聂宏 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2008年第2期89-92,96,共5页

基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的切换律,使得相应的闭环系统渐近稳定。并通过仿真算例验证了设计方法的可行性和有... 基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的切换律,使得相应的闭环系统渐近稳定。并通过仿真算例验证了设计方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 t—s模糊系统 控制器切换 渐近稳定 多LYAPUNOV函数 切换律

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基于微粒群优化算法的T-S模糊建模

15

作者 丁园 高晓智 +1 位作者 黄显林 尹航 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期700-702,共3页

在传统T-S模糊模型的基础上,提出一种高次多项式T-S模糊辨识模型.将传统T-S模型规则后件中的线性模型用简单多项式模型代替,并进一步利用微粒群优化算法辨识规则后件参数.数值仿真表明:用该方案辨识得到的T-S模糊模型同传统的具有线性... 在传统T-S模糊模型的基础上,提出一种高次多项式T-S模糊辨识模型.将传统T-S模型规则后件中的线性模型用简单多项式模型代替,并进一步利用微粒群优化算法辨识规则后件参数.数值仿真表明:用该方案辨识得到的T-S模糊模型同传统的具有线性后件的T-S模型相比,能够显著减少模型规则条数而保持辨识精度不变,同时辨识时间也相应地缩短;且随着输入变量个数的增加,这一优势将更加明显. 展开更多

关键词 系统辨识 t—s模糊模型 微粒群优化算法

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基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断

16

作者 靳星 宋华 +1 位作者 邱红专 王养柱 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期748-752,共5页

提出了一种伪卫星(PL,Pseudolite)/惯性导航(INS,Inertial Navigation Sys-tem)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊... 提出了一种伪卫星(PL,Pseudolite)/惯性导航(INS,Inertial Navigation Sys-tem)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数. 展开更多

关键词 伪卫星惯性导航组合导航系统 t—s模糊模型 模糊奇偶方程 多故障诊断

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不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性

17

作者 鲁叶 彭世国 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页

本文研究了不确定T-S模糊随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,这里的不确定性是范数有界的.通过构造新的Lyapunov泛函和矩阵不等式引理,利用具有时滞的非线性随机系统的Lypaunov稳定性理论和自由权矩阵方法,导出了使系统鲁棒均方指... 本文研究了不确定T-S模糊随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,这里的不确定性是范数有界的.通过构造新的Lyapunov泛函和矩阵不等式引理,利用具有时滞的非线性随机系统的Lypaunov稳定性理论和自由权矩阵方法,导出了使系统鲁棒均方指数稳定的时滞相关线性矩阵不等式(LMI)条件.该判据具有较低的保守性,适用时滞变化率大于1的情形.最后通过数值例子验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 随机时滞系统 t—s模糊系统 均方指数稳定 线性矩阵不等式

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基于T-S模型模糊混合前馈的卷烟工艺风力控制

18

作者 谢钟翔 成佳庆 +1 位作者 张立勋 张振峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第4期629-633,共5页

为解决扁式布袋除尘器中脉冲喷吹对工艺风力除尘系统管道的负压造成的定时扰动问题,提出一种基于T-S模糊模型的模糊控制结合脉冲喷吹和压力波动前馈的混合前馈控制方法。从山东和其他一些地方的集中工艺风力系统生产环境中的运行效果可... 为解决扁式布袋除尘器中脉冲喷吹对工艺风力除尘系统管道的负压造成的定时扰动问题,提出一种基于T-S模糊模型的模糊控制结合脉冲喷吹和压力波动前馈的混合前馈控制方法。从山东和其他一些地方的集中工艺风力系统生产环境中的运行效果可以看出,它有效地减弱了脉冲喷吹对于管道负压造成的扰动,简化了控制,具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 t s模糊模型 除尘器系统 脉冲喷吹 喷吹前馈补偿

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基于扩展卡尔曼滤波的T⁃S模糊模型建模方法 被引量：2

19

作者 冯浩东 焦焕炎 《现代电子技术》 2022年第15期139-145,共7页

冷冻站系统设备和回路众多,且具有非线性、强耦合、大滞后等特点,机理建模困难。为满足冷冻站系统智能控制需要,提出基于扩展卡尔曼滤波的Takagi⁃Sugeno(T⁃S)模糊模型建模方法,构建了系统负荷预测模型和能效比预测模型。首先采用模糊C⁃... 冷冻站系统设备和回路众多,且具有非线性、强耦合、大滞后等特点,机理建模困难。为满足冷冻站系统智能控制需要,提出基于扩展卡尔曼滤波的Takagi⁃Sugeno(T⁃S)模糊模型建模方法,构建了系统负荷预测模型和能效比预测模型。首先采用模糊C⁃均值聚类算法得到样本的聚类中心和聚类半径,进而计算出模糊规则的隶属度函数,完成结构辨识;为解决模型参数辨识中传统方法效率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法进行模糊模型后件参数修正,以辨识系统非线性动态特性,同时提升建模效率,为后期模型参数在线修正打下基础。文中采用上述方法对北京市某公共建筑冷冻站系统建模,实验结果表明,所建立的负荷预测模型和能效比预测模型精度较高,相对误差分别是2.75%和2.25%,满足工业控制模型精度要求。 展开更多

关键词 冷冻站系统 t⁃s模糊模型 扩展卡尔曼滤波 模糊C⁃均值聚类 参数辨识 负荷预测 节能控制

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基于广义系统表达式的模糊系统稳定性分析

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作者 巩长忠 曾晓伟 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第2期38-43,共6页

研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一... 研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一种新的模糊控制器设计及模糊Lyapunov函数。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 不确定t—s模糊系统 广义表达式 模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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