期刊文献+
共找到3,521篇文章
< 1 2 177 >
每页显示 20 50 100
计及㶲效率和多重不确定性的区域综合能源系统双层优化 被引量:1
1
作者 鲁玲 苑涛 +4 位作者 杨波 李欣 鲁洋 蒲秋平 张鑫 《中国电力》 北大核心 2025年第1期128-140,共13页
为实现能量高质量、高效率的利用,同时提高系统供能可靠性,针对含高比例的可再生能源的区域综合能源系统,引入“㶲”的概念,提出了一种计及㶲效率和多重不确定性的双层优化方法。首先,建立了区域综合能源系统的多能耦合模型,进行㶲分析和... 为实现能量高质量、高效率的利用,同时提高系统供能可靠性,针对含高比例的可再生能源的区域综合能源系统,引入“㶲”的概念,提出了一种计及㶲效率和多重不确定性的双层优化方法。首先,建立了区域综合能源系统的多能耦合模型,进行㶲分析和多重不确定性分析,并且针对风光不确定性、负荷和能源价格波动的不同特点,分别采取多场景随机规划和区间优化的方法进行处理。然后,建立了上层以㶲效率和经济性为优化目标,下层以运行成本最低为优化目标,兼顾系统容量规划和调度运行的双层协同优化模型。最后,选取某园区进行算例分析,验证了所提方法的有效性,与其他不确定因素相比,电负荷的波动对系统的经济和㶲效率影响更大。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 可再生能源 㶲效率 多重不确定 双层优化
在线阅读 下载PDF
考虑源荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化规划研究
2
作者 梁涛 葛群 尹晓东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期115-124,共10页
针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因... 针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因素的刻画和对偶转换,建立综合能源系统多目标鲁棒优化规划模型,并融合启发式搜索和约束法的优点,提出基于拥挤度的约束生成算法,求解IES(Integrated Energy System)最优规划方案。算例结果证明了该规划方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不确定 综合能源系统 鲁棒优化 系统规划
在线阅读 下载PDF
考虑源荷多重不确定性的含氢综合能源系统三阶段随机鲁棒日前优化
3
作者 李亮 袁至 李骥 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3199-3208,I0048-I0052,共15页
为解决含氢综合能源系统(hydrogen integrated energy system,HIES)在源荷出力和场景概率多重不确定性下难以兼顾鲁棒性和经济性的问题,提出了一种计及场景概率的分布鲁棒和两阶段鲁棒结合的三阶段四层随机鲁棒优化方法。首先,充分考虑... 为解决含氢综合能源系统(hydrogen integrated energy system,HIES)在源荷出力和场景概率多重不确定性下难以兼顾鲁棒性和经济性的问题,提出了一种计及场景概率的分布鲁棒和两阶段鲁棒结合的三阶段四层随机鲁棒优化方法。首先,充分考虑系统运行的灵活性、低碳性,建立HIES,并引入碳捕集机组和阶梯式碳交易保证系统低碳运行;其次,用鲁棒优化法和随机规划中的场景法分别处理源荷出力不确定和场景概率不确定,建立min-max-max-min三阶段四层优化模型。采用变量交替迭代的列与约束生成算法求解得到最优鲁棒调度结果以及最恶劣场景概率分布。最后,通过算例分析表明所提方法兼顾了经济性和鲁棒性,并且系统具有较强的新能源消纳能力,保证了HIES系统的低碳、经济运行。 展开更多
关键词 含氢综合能源系统 低碳性 源荷出力不确定 源荷场景概率不确定 随机鲁棒优化
在线阅读 下载PDF
基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法
4
作者 郭宗易 韩永麟 +1 位作者 郭建国 胡冠杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期133-143,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非... 针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 预设性能 性能驱动控制 稳定性 Metzler 矩阵
在线阅读 下载PDF
高维变量下电力系统不确定性分析的快速Nataf变换方法
5
作者 汤奕 王洪儒 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2671-2679,I0003-I0005,共12页
电力系统中不确定性变量如新能源、负荷,易受到气象、人类活动等相似因素的影响而产生变化上的相关性,是电力系统不确定性分析面临的关键挑战之一。Nataf变换是电力系统不确定性分析中处理相关性的基本范式之一,但存在计算效率问题,在... 电力系统中不确定性变量如新能源、负荷,易受到气象、人类活动等相似因素的影响而产生变化上的相关性,是电力系统不确定性分析面临的关键挑战之一。Nataf变换是电力系统不确定性分析中处理相关性的基本范式之一,但存在计算效率问题,在高维电力系统应用中耗时可长达数小时。为提升Nataf转换的计算效率,提出了一种快速Nataf计算方法,通过数据驱动技术从历史计算数据提取相关系数的映射规律,将其继承到新的Nataf计算应用中以实现新计算应用的加速。为保证数值的精确性,该方法在保留传统数值逼近法的核心原理之上,对其中的初值点和积分环节进行针对性优化,实现了数值方法的精确性和数据驱动方法的快速性的结合。为解决不确定性变量边缘分布类型对Nataf计算结果的影响,采用了多阶统计矩来向量化异质概率分布特征,使得异质概率分布的数据经验可进行融合。所提出的快速Nataf方法在应用时,可在保障同数值方法计算精度的基础上加速计算流程达95%以上,可为大型电力系统不确定性分析缩减计算时间和计算成本带来显著增益。 展开更多
关键词 不确定性分析 Nataf 电力系统 新能源 负荷 数据驱动
在线阅读 下载PDF
计及不确定性的多园区综合能源系统能量管理策略
6
作者 王宇露 李兰馨 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期154-163,共10页
针对多园区综合能源系统(IES)的规划问题,提出计及电能共享的多园区综合能源系统两阶段鲁棒协同分布式能量管理模型。第1阶段建立计及电能共享的多园区综合能源系统非合作博弈的能量管理框架,采用鲁棒优化方法处理源荷的不确定性。第2... 针对多园区综合能源系统(IES)的规划问题,提出计及电能共享的多园区综合能源系统两阶段鲁棒协同分布式能量管理模型。第1阶段建立计及电能共享的多园区综合能源系统非合作博弈的能量管理框架,采用鲁棒优化方法处理源荷的不确定性。第2阶段对于共享电能后的支付成本分配问题,建立电能交易支付模型,为确保公平并尽可能降低各综合能源系统的规划运行成本,采用基于非合作博弈理论的分布式成本降低率(CRRD)模型进行交易成本出清,并采用交替方向乘子法(ADMM)求解。最后,通过算例验证所提模型实现多园区综合能源系统的电能协同管理的有效性。 展开更多
关键词 能源管理 不确定性分析 博弈论 综合能源系统 电能共享
在线阅读 下载PDF
计及多重不确定性的小型园区多能源系统优化调度方法
7
作者 李鹏 窦真兰 +3 位作者 吴和先 张春雁 贾沄 佟泽莐 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期214-224,共11页
为解决多能源舱集成的多能源系统中能源转换设备效率、源侧及荷侧存在不确定性的问题,提出一种计及多重不确定性的小型园区多能源系统优化调度方法。首先,分析多能源系统中存在的多重不确定性因素;在此基础上,针对能源转换设备效率不确... 为解决多能源舱集成的多能源系统中能源转换设备效率、源侧及荷侧存在不确定性的问题,提出一种计及多重不确定性的小型园区多能源系统优化调度方法。首先,分析多能源系统中存在的多重不确定性因素;在此基础上,针对能源转换设备效率不确定性采用设备变工况特性模型进行表征,针对源荷不确定性采用离散化场景进行表征;然后,基于范数模糊集构建两阶段分布鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法进行求解;最后,对上海某智慧园区进行算例分析以验证所提方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 不确定性分析 优化 模糊集 多能源系统 分布鲁棒 能源舱
在线阅读 下载PDF
面向不确定度的机床系统正交鲁棒设计方法
8
作者 韦进文 郭志俊 李东旭 《机电工程》 北大核心 2025年第4期780-788,共9页
针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利... 针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利用阶跃响应方法分析了不确定度对控制系统性能的影响;其次,详细阐述了GCP鲁棒定理,并将其应用于机床的控制系统设计,即用差分方程系数构造CM、输入输出序列构造PV,得到了系统的GCP形式;然后,在状态空间对系统进行了状态反馈设计,建立了满足CM正交条件的方程组,通过求解该正交方程组确定了控制器参数;最后,采用了蒙特卡洛法(MCM)仿真与加工实验,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:采用该方法的正交鲁棒系统具有强鲁棒性,对比传统的极点配置系统和滑模控制系统,实验加工误差的期望值分别降低了40.4%和12.3%。该方法能有效抑制不确定度的影响,可为机床控制系统鲁棒设计提供参考。 展开更多
关键词 不确定 广义叉积 叉矩阵 积向量 正交鲁棒设计 蒙特卡洛法 控制系统性能
在线阅读 下载PDF
考虑源荷不确定性的电力系统灵活调度策略
9
作者 闫群民 任效煜 +2 位作者 宋潇 赵梦珏 安晨 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期172-184,共13页
针对新能源电力系统中源荷不确定性导致的系统调度灵活性严重不足问题,文中提出了一种考虑源荷不确定性的电力系统两阶段鲁棒优化模型。根据源荷不确定性特征,结合K-means法和鲁棒优化理论,在多时间尺度对电力系统灵活性需求进行量化。... 针对新能源电力系统中源荷不确定性导致的系统调度灵活性严重不足问题,文中提出了一种考虑源荷不确定性的电力系统两阶段鲁棒优化模型。根据源荷不确定性特征,结合K-means法和鲁棒优化理论,在多时间尺度对电力系统灵活性需求进行量化。首先,建立日前鲁棒调度模型,充分挖掘火电机组、抽水蓄能等资源的灵活调节潜力,将火电灵活改造及抽水蓄能抽发状态作为模型的第一阶段决策变量,各灵活资源的出力作为第二阶段决策变量,并以灵活改造成本、碳排放成本及运行成本最小为优化目标。其次,在模型求解中,将所建立的两阶段鲁棒模型转化为相对独立的主问题和子问题,并采用列与约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法和强对偶理论反复迭代,以逼近最优解。最后,通过算例验证,所提出的优化调度策略在满足灵活性需求的基础上,统筹各类资源,实现了系统中经济性、环保性、灵活性的均衡,并增强了对源荷不确定性风险的抵御能力。 展开更多
关键词 新能源电力系统 灵活性资源 不确定 两阶段鲁棒优化 列与约束生成(C&CG)算法 灵活调度
在线阅读 下载PDF
审计大模型系统答案确定性与灵活性优化研究 被引量:1
10
作者 李鹏伟 周立云 +1 位作者 黄佳佳 徐超 《中国注册会计师》 北大核心 2025年第4期45-51,5,共8页
近年来,以大语言模型为代表的AIGC技术迅猛发展为审计行业带来了重大机遇,已经成为审计辅助工具和智能问答系统的首选模型。尽管如此,确保大模型系统在审计领域的智能化、专业性和精确度方面仍需进一步深入研究。本文旨在探讨在审计实... 近年来,以大语言模型为代表的AIGC技术迅猛发展为审计行业带来了重大机遇,已经成为审计辅助工具和智能问答系统的首选模型。尽管如此,确保大模型系统在审计领域的智能化、专业性和精确度方面仍需进一步深入研究。本文旨在探讨在审计实践中运用大模型时,如何优化系统以保证系统兼容确定性和灵活性答案的输出需求,从而使得系统达到准确、可信、好用,为大模型在审计领域的高效、高质量应用提供了理论支撑和实践指导。 展开更多
关键词 人工智能 灵活性 确定 大模型问答系统 RAG
在线阅读 下载PDF
利用拉丁超立方与相关性采样的通风系统仿真不确定研究 被引量:1
11
作者 曹鹏 刘剑 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1016-1025,共10页
为降低数字通风系统仿真不确定性给智能通风决策带来的安全隐患,基于巷道风阻系数获取过程中存在的不确定性,同时考虑相同支护巷道间的相关性,提出了一种结合全局模拟的拉丁超立方采样(Latin Hypercube Sampling,LHS)技术和关注局部相... 为降低数字通风系统仿真不确定性给智能通风决策带来的安全隐患,基于巷道风阻系数获取过程中存在的不确定性,同时考虑相同支护巷道间的相关性,提出了一种结合全局模拟的拉丁超立方采样(Latin Hypercube Sampling,LHS)技术和关注局部相关性的多维变量精确采样技术的数字通风系统不确定性分析方法。LHS随机模拟生成多维独立标准正态分布初始变量;利用乔莱斯基分解法分解风阻系数间协方差矩阵求得相关性变换矩阵;线性组合初始变量与变换矩阵生成具有相关性的风阻系数随机变量;随机变量作为数字通风系统的输入参数;解算风量和风压,统计仿真结果。结合实际生产矿井通风系统进行分析,结果表明:风阻系数的不确定性对数字通风系统仿真结果有显著影响;当不考虑相关性且风阻系数的变异系数为15%时,仿真风量和风压波动范围分别为0.62~73.88 m^(3)/s和0.06~522.89 Pa,平均波动率分别为83.04%和243.85%;考虑相关性时,风量和风压波动率分别下降了75.58%和84.97%,个别分支风量的波动率减少了95.90%;进风区分支和角联分支仿真风量、回风分支和角联分支仿真风压波动性最大;角联分支风量波动率最大为1115.09%,回风分支风压波动值最大为539.75 Pa。 展开更多
关键词 安全工程 矿井通风系统 不确定性分析 拉丁超立方采样 参数相关性
在线阅读 下载PDF
耦合不确定性的城市排水系统实时控制研究进展 被引量:2
12
作者 罗鑫燃 郑雅莲 +3 位作者 刘攀 王殿常 王万琼 彭寿海 《水科学进展》 北大核心 2025年第1期109-121,共13页
气候变化和快速城市化背景下,城市排水基础设施与城市发展需求的不匹配愈加显著,城市排水系统溢流问题日益突出。实时控制可显著提高城市排水系统的运行效率,是缓解排水系统溢流的有效途径。然而,城市排水系统的复杂水力特性及运行环境... 气候变化和快速城市化背景下,城市排水基础设施与城市发展需求的不匹配愈加显著,城市排水系统溢流问题日益突出。实时控制可显著提高城市排水系统的运行效率,是缓解排水系统溢流的有效途径。然而,城市排水系统的复杂水力特性及运行环境的恶劣性使其实时控制面临诸多不确定性的挑战,存在溢流控制效益不显著甚至失效的问题。本文梳理了城市排水系统实时控制的不确定性来源,从数据不确定性、实时控制方法不确定性、过程模型不确定性和排水条件变化4个角度分析了不确定性对实时控制效益的影响;其次,从不确定性表征、耦合不确定性因素的实时控制建模以及实时控制模型的高效稳健求解3个方面总结了不确定性条件下的城市排水系统实时控制研究进展;最后,针对当前研究面临的挑战,提出未来可从数据观测误差对实时控制的影响、应对突发事件的风险控制策略、耦合多维不确定性的多目标控制模型以及实时控制模型的时效性提升等方面进一步开展研究。 展开更多
关键词 城市排水系统 实时控制 不确定 排水系统溢流
在线阅读 下载PDF
计及源-荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化调度 被引量:1
13
作者 李建林 张则栋 +1 位作者 梁策 曾飞 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期175-185,共11页
在新型电力系统建设下,电-热-氢多能源互联互通的综合能源系统将成为重要发展方向之一,但其全寿命周期运营经济性和能源供应可靠性受系统初始设备容量和日运行方案影响.因此,提出一种考虑源-荷不确定性的多目标两阶段鲁棒优化研究方法.... 在新型电力系统建设下,电-热-氢多能源互联互通的综合能源系统将成为重要发展方向之一,但其全寿命周期运营经济性和能源供应可靠性受系统初始设备容量和日运行方案影响.因此,提出一种考虑源-荷不确定性的多目标两阶段鲁棒优化研究方法.建立了包含燃料电池、电解槽等装置的电-热-氢并网运行模型,采用分层拉丁超立方体抽样和Euclidean距离的场景削减方法增添源-荷不确定性因素,并采用两阶段鲁棒优化算法进行求解.算例对比分析了4类系统规定运行条件下设备投资等年值成本和典型日运行成本,验证所提方法可有效缓解源-荷不确定性对综合能源系统配置和运行规划的影响,研究成果有望为未来综合能源系统建设和运营提供新的思路. 展开更多
关键词 源-荷不确定 综合能源系统 两阶段鲁棒优化 氢能 燃料电池
在线阅读 下载PDF
考虑风电不确定性的输配电系统鲁棒经济调度分布式算法
14
作者 黄馨仪 刘明波 +1 位作者 林舜江 朱建全 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期165-177,共13页
随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济... 随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济调度模型,并采用多面体不确定集描述风电出力的不确定性。然后,在列与约束生成(C&CG)算法框架下,分别针对C&CG主问题和C&CG子问题,提出基于利普希兹动态规划算法和目标级联分析法的分布式求解算法,以保证输电系统和配电系统信息的相对独立。最后,在小型输配电系统和某实际输配电系统上进行了仿真计算,其结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电系统 配电系统 不确定 风电 鲁棒优化 经济调度 列与约束生成 利普希兹动态规划 目标级联分析
在线阅读 下载PDF
基于可溯源光栅的高精度位移测量系统研究及不确定度分析
15
作者 高启元 施玉书 +3 位作者 张树 史舟淼 王康 胡佳成 《计量学报》 北大核心 2025年第2期151-159,共9页
通过构建以光栅栅距校准值作为栅距量值的可溯源光栅位移测量系统,实现量值从米定义到光栅位移测量系统的传递。分析了光栅与读数头之间的对位误差对栅距和干涉信号对比度的影响。并进行系统的静态稳定性实验和与激光干涉仪的位移测量... 通过构建以光栅栅距校准值作为栅距量值的可溯源光栅位移测量系统,实现量值从米定义到光栅位移测量系统的传递。分析了光栅与读数头之间的对位误差对栅距和干涉信号对比度的影响。并进行系统的静态稳定性实验和与激光干涉仪的位移测量一致性实验,实验结果表明:可溯源光栅位移测量系统的短期稳定性为3.35 nm,长期稳定性优于70 nm;系统与激光干涉仪对不同行程位移的测量结果具有较好的一致性,在10μm和500μm位移范围内的各测量点处,测量平均值误差的绝对值分别不超过0.07%和0.013%。最后分析系统测量不确度的主要来源,并评定系统对10μm位移测量的不确定度,结果显示相对扩展不确定度为0.83%(k=2)。 展开更多
关键词 几何量计量 可溯源光栅 光栅位移测量系统 对位误差 激光干涉仪 不确定
在线阅读 下载PDF
基于变不确定覆盖域二型模糊系统的闭环配煤研究
16
作者 姜彦辰 解继刚 +4 位作者 李前胜 王建 李杨 戴润泽 王永富 《控制工程》 北大核心 2025年第4期646-652,共7页
开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变... 开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变不确定覆盖域的二型模糊系统对配煤优化模型的约束边界补偿进行建模。相比于固定的不确定覆盖域,变不确定覆盖域提高了二型模糊系统的建模速度。最后,实验结果验证了所提闭环配煤方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 闭环配煤 不确定覆盖域 二型模糊系统 配煤优化模型 补偿建模
在线阅读 下载PDF
考虑需求响应与碳价不确定性的综合能源系统优化调度
17
作者 杨航 张涛 +3 位作者 冉华军 刘景 田凤 赵天悦 《现代电力》 北大核心 2025年第4期640-649,I0002,共11页
双碳背景下,为充分调动综合能源系统(integrated energy system,IES)需求侧响应的灵活性,并克服碳排放权交易价格的不确定性对调度计划的影响,提出一种考虑需求响应与碳价不确定性的综合能源系统两阶段低碳经济调度模型。在第一阶段为... 双碳背景下,为充分调动综合能源系统(integrated energy system,IES)需求侧响应的灵活性,并克服碳排放权交易价格的不确定性对调度计划的影响,提出一种考虑需求响应与碳价不确定性的综合能源系统两阶段低碳经济调度模型。在第一阶段为缓解系统供能压力,建立需求响应模型以减少负荷峰谷差并提高供需侧的热电匹配度;第二阶段采用随机场景法对碳价不确定性进行建模,以系统总运行成本期望值最小为目标,构建了综合能源系统低碳经济调度模型。仿真算例表明,所提模型可以有效提高能源利用率,实现系统经济性与低碳性的统一。 展开更多
关键词 综合能源系统 需求响应 碳排放权交易价格 不确定 低碳经济调度
在线阅读 下载PDF
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
18
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
在线阅读 下载PDF
模型不确定转子系统动力学降阶模型构建方法
19
作者 励精为治 刘保国 +1 位作者 刘彦旭 张义彬 《机电工程》 北大核心 2025年第3期472-480,共9页
转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因... 转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因此,针对转子系统不确定动力学模型维数较高的问题,基于POD方法,提出了一种模型不确定转子系统动力学降阶模型的构建方法。首先,建立了转子系统确定性动力学模型,计算了确定模型的临界转速和振型;然后,根据确定模型的低阶振型和实验振型,对不确定模型的散度参数进行了识别;最后,采用非参数建模法和POD方法建立了模型不确定转子系统动力学的降阶模型,搭建了转子实验台,将不确定降阶模型得到的振动响应均值与实验测得的振动响应进行了对比研究。研究结果表明:当转速在3000 r/min~4000 r/min内,模型不确定降阶模型得到的振动响应均值与实测结果更为接近,差异不超过10%,证明该降阶模型对转子系统动力学特性的描述具有准确性和可靠性。研究结果为高维复杂转子系统的动力学建模方法和更高转速工况下振动特性的预测提供了理论参考。 展开更多
关键词 本征正交分解 转动机件 转子系统 模型不确定 降阶模型 动力学特性 散度参数识别
在线阅读 下载PDF
陆域生态系统人类活动压力指数构建及不确定性分析
20
作者 王永财 胡卓玮 +1 位作者 万华伟 侯鹏 《生态学报》 北大核心 2025年第1期406-419,共14页
人类活动压力指数是用于描述人类活动对陆地表面特别是陆域生态系统影响的综合指标,开展人类活动对生态系统的压力状况定量评估有助于理解人类活动在生态系统变化中的作用,为针对性开展人类活动调控和制定生态系统保护相关政策提供依据... 人类活动压力指数是用于描述人类活动对陆地表面特别是陆域生态系统影响的综合指标,开展人类活动对生态系统的压力状况定量评估有助于理解人类活动在生态系统变化中的作用,为针对性开展人类活动调控和制定生态系统保护相关政策提供依据。从压力强度和生态系统敏感性出发构建人类活动对陆域生态系统的压力指数,结果表明2020年我国人类活动压力指数主要分布在0—0.2之间,天津、上海、山东、江苏、河南等地人类活动压力指数较高,而西藏、青海、新疆等地较低;全国农业开发对人类活动压力指数的贡献度最高,为38.91%,其次为农村聚落,贡献度为21.83%;从不确定分析来看,人类活动压力指数在至少60%的模拟次数中属于低值区间的像元比例明显超过高值区间,模拟平均值与原人类活动压力指数相似度在高值区明显低于低值区。因此,人类活动压力指数在高值区稳健性较差,在高值区不确定性增大,而在低值区不确定性相对较低。压力源和生态系统敏感性构建的人类活动压力指数,该指数可以用于大尺度人类活动压力状况评估,可为压力热点区和生态敏感区的人类分析和识别提供数据和方法支撑。 展开更多
关键词 人类活动 生态系统 压力指数 不确定性分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 177 下一页 到第
使用帮助 返回顶部