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基于神经网络的不确定非线性时滞系统保成本控制
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作者 温淑焕 王艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期226-229,共4页
保成本控制问题受到了人们的关注,并取得了很多的研究成果,但这些研究均未考虑提高系统动态特性的问题,且很少涉及非线性系统。为此,将神经网络和控制理论相结合,针对一类不确定非线性时滞系统,结合系统动态特性以及非线性扰动抑制问题... 保成本控制问题受到了人们的关注,并取得了很多的研究成果,但这些研究均未考虑提高系统动态特性的问题,且很少涉及非线性系统。为此,将神经网络和控制理论相结合,针对一类不确定非线性时滞系统,结合系统动态特性以及非线性扰动抑制问题,提出了新的控制算法。通过将稳定度引入保成本控制中,可以在保成本控制的基础上提高系统的动态特性;利用神经网络良好的非线性逼近能力,很好地解决了系统存在任意非线性扰动时的控制问题。 展开更多
关键词 保成本控制 神经网络 动态特性 不确定非线性时滞系统 非线性扰动抑制 非线性逼近
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不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:4
2
作者 张会珍 邵克勇 +1 位作者 宋金波 刘胜 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第1期88-90,136,共3页
分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法,给出该类问题有解的充分条件,使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失... 分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法,给出该类问题有解的充分条件,使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失效,相应的闭环系统渐进稳定.实例仿真结果表明了方法的有效. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器失效 容错控制 线性矩阵不等式
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不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制 被引量:3
3
作者 李晓毅 徐兆棣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期32-34,40,共4页
研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题。系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动。目的是设计线性无记忆状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中... 研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题。系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动。目的是设计线性无记忆状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 系统 鲁棒可靠控制 非线性系统
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一类不确定非线性时滞系统的观测器设计 被引量:1
4
作者 蒋建虎 宋丽君 宋书中 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期32-36,6,共5页
设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验... 设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。 展开更多
关键词 鲁棒观测器 不确定系统 系统 李普希茨非线性 线性矩阵不等式
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不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 被引量:1
5
作者 罗小元 朱志浩 关新平 《智能系统学报》 2010年第4期332-335,共4页
针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有... 针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 滑模控制
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不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H_∞控制的LMI条件(英文) 被引量:1
6
作者 玉强 吴保卫 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期71-78,共8页
研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非... 研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠H∞状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 指数稳定 可靠H∞ 控制 LMI
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一类不确定非线性时滞系统的保成本容错控制 被引量:1
7
作者 蔡卫峰 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期743-748,共6页
基于T-S模糊模型,研究了一类不确定非线性时滞系统在执行器故障时的保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式导出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,保证了对所有允许的不确定性,执行器故障时闭环系统渐近稳定,且对于一个给定的二... 基于T-S模糊模型,研究了一类不确定非线性时滞系统在执行器故障时的保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式导出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,保证了对所有允许的不确定性,执行器故障时闭环系统渐近稳定,且对于一个给定的二次型成本函数,闭环成本值有界。仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定系统 保成本控制 成本函数 线性矩阵不等式
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不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制 被引量:1
8
作者 张勇 张凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第24期225-228,共4页
研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计非脆弱保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。通过求解一个具有线性... 研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计非脆弱保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优非脆弱保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化。仿真结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 非脆弱保成本控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类不确定非线性时滞系统的保成本控制 被引量:1
9
作者 郝宁眉 张勇 《科学技术与工程》 2011年第8期1728-1732,共5页
研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。进而,通过求解一个具有线性... 研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。进而,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化。最后仿真结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 保成本控制 LMI
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不确定非线性时滞系统的无源控制
10
作者 侯晓丽 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期53-55,84,共4页
研究了一类仿射非线性时滞系统的无源性问题.通过选取一种新的Lyapunov泛函,得到了非线性时滞系统无源的充分必要条件,然后推广到不确定非线性时滞系统,得到了系统鲁棒无源的充分条件.将其应用到一些特殊的非线性时滞系统,与相关文献相... 研究了一类仿射非线性时滞系统的无源性问题.通过选取一种新的Lyapunov泛函,得到了非线性时滞系统无源的充分必要条件,然后推广到不确定非线性时滞系统,得到了系统鲁棒无源的充分条件.将其应用到一些特殊的非线性时滞系统,与相关文献相比,所得结论更具一般性. 展开更多
关键词 非线性 系统 无源控制
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一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:3
11
作者 吴文丽 王永成 李桂芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第7期39-42,共4页
针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感... 针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。 展开更多
关键词 系统 稳定性 不确定 容错控制
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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
12
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
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基于数据驱动的时滞非线性电力系统负荷频率控制
13
作者 赵晶晶 王涵 +3 位作者 杨斐翔 盛杰 范宏 郭琦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期210-216,共7页
负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,... 负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,并采用在线学习和离线学习结合的方式训练网络。通过对动作网络的预学习,提高网络的收敛速度和策略的初始化质量;此外,通过多层感知机结合门循环单元拟合电力系统的非线性行为特征,并针对通信传输时滞设计动作价值函数,引导动作网络参数的更新。仿真结果表明,所提方法对时滞非线性电力系统的负荷频率控制具有较好的适应性和控制效果。 展开更多
关键词 负荷频率控制 数据驱动 行动者-评论家 通信传输 非线性系统
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
14
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:2
15
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
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非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
16
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
17
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定系统
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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
18
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 非线性系统 不确定 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
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带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性 被引量:8
19
作者 马新军 向少华 +1 位作者 胥布工 黄德先 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期631-635,共5页
研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示... 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 不确定 非线性扰动
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一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:7
20
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期567-572,共6页
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函... 利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计. 展开更多
关键词 控制器切换 非线性不确定系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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