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一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计
1
作者
陈谋
姜长生
+1 位作者
吴庆宪
梅蓉
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第4期403-407,共5页
基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backste...
基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2
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关键词
不确定非线性大系统
分散鲁棒控制器
设计
分散控制
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职称材料
题名
一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计
1
作者
陈谋
姜长生
吴庆宪
梅蓉
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第4期403-407,共5页
基金
国家自然科学基金 ( 60 1 740 45 )资助项目
文摘
基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2
关键词
不确定非线性大系统
分散鲁棒控制器
设计
分散控制
Keywords
uncertainty
large scale systems
Backstepping
decentralized robust control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计
陈谋
姜长生
吴庆宪
梅蓉
《数据采集与处理》
CSCD
2003
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