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题名不确定长时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制
被引量：6
- 1
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作者
王岩
刘涛
孙增圻
丑武胜
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机构
北京航空航天大学自动化学院
清华大学计算机科学与技术系院系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期210-214,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61004023
61074057
61004021)
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文摘
在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。在不确定网络时延大于一个采样周期时,将采用动态输出反馈的网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了输出反馈控制器的设计方法。通过仿真算例证明了该方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
不确定长时延
输出反馈
H∞
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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Keywords
networked control systems
uncertain long time delay
output feedback
robust H∞control
linear matrix inequality
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究
被引量：2
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作者
李静
史建国
左斌
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机构
海军航空工程学院战略导弹工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3684-3688,共5页
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基金
国家自然科学基金(60674090)
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文摘
针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。
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关键词
网络控制系统
不确定长时延
LYAPUNOV稳定性
线性矩阵不等式
参数不确定性
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Keywords
networked control system
uncertain long time delay
Lyapunov stability
linear matrix inequality
parameter uncertainties
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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