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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制 被引量:3
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作者 保宏 段宝岩 阎力 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期39-42,共4页
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰... 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制
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具有完整性的不确定连续系统反馈控制 被引量:3
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作者 张银萍 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期135-140,共6页
用线性矩阵不等式方法 ,对于不确定线性连续控制系统 ,给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。
关键词 容错控制 执行器失效 传感器失效 完整性 鲁棒性 不确定连续系统
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不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制
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作者 李德权 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第6期1230-1234,共5页
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出... 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。 展开更多
关键词 不确定线性连续随机系统 鲁棒性 H^∞控制 约束方差控制 变结构控制 优化设计
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一种基于连续不确定决策表的概念近似方法
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作者 花文健 刘作良 韩兵 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-43,共6页
复杂决策表通常具有连续定量的属性,存在部分未知值或存在描述一个对象的属性有多个可能值的情况,或者 3种情况并存,称为连续不确定决策表。通过分析发现,连续不确定决策表可视为一种多值表元决策表。利用Fuzzy集理论可将多值表元决策... 复杂决策表通常具有连续定量的属性,存在部分未知值或存在描述一个对象的属性有多个可能值的情况,或者 3种情况并存,称为连续不确定决策表。通过分析发现,连续不确定决策表可视为一种多值表元决策表。利用Fuzzy集理论可将多值表元决策表转化为带有隶属度的单一表元决策表;基于此,给出了扩展信息表和决策表的定义,提出了对多值表元决策表中决策概念下近似及边界的计算方法。 展开更多
关键词 连续不确定决策系统 扩展Rough集 概念近似
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