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题名不确定连续模糊系统的鲁棒方差控制
被引量：3
- 1
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作者
王方松
向峥嵘
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机构
南京理工大学自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
2004年第2期165-167,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60174019)
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文摘
对一类范数有界不确定连续T S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。
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关键词
模糊控制
方差控制
模糊模型
鲁棒稳定性
不确定连续模糊系统
线性矩阵不等式
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Keywords
uncertainty
fuzzy control
linear matrix inequalities
covariance control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H_∞控制
被引量：1
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作者
岳菊梅
李俊民
闫永义
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机构
西安电子科技大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期909-913,共5页
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基金
国家自然科学基金资助课题(60374015)
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文摘
针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。
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关键词
不确定连续非线性模糊系统
T-S模糊模型
并行分布补偿
线性矩阵不等式
LYAPUNOV函数
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Keywords
uncertain continuous nonlinear systems
T S fuzzy model
parallel drstributed composition
linear matrix inequation
Lyapunov function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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