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题名基于改进不确定边界的主动配电网鲁棒优化调度
被引量：33
- 1
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作者
叶畅
苗世洪
李姚旺
李超
徐斌
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机构
华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室
华中科技大学电气与电子工程学院电力安全与高效湖北省重点实验室
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4084-4095,共12页
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基金
国家重点研发计划（2016YFB0900400）
国家自然科学基金（51777088）
2018年国家电网总部科技项目（SGHADK00PJJS1800072）资助
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文摘
针对主动配电网中可再生能源出力不确定性问题,提出一种基于改进不确定边界的主动配电网可调节鲁棒优化调度策略。首先,引入可调节鲁棒优化方法,建立含压缩空气储能和柔性负荷的主动配电网鲁棒优化经济调度模型;然而,通过线性对偶理论和拉格朗日变换,将含不确定变量的鲁棒优化模型转换为仅含确定变量的混合整数优化模型;同时利用数学归纳法及不等式性质,通过数学推导提出基于改进不确定边界的鲁棒成本决策方法,并对含不确定变量约束的最大置信度进行定量分析,所提改进边界改善了现有不确定边界的保守度,并具有较好的求解特性,可有效地保证系统鲁棒性和经济性之间的协调关系;最后,采用算例验证了所提调度策略的有效性和合理性。
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关键词
主动配电网
可调节鲁棒优化
改进不确定边界
鲁棒成本
优化调度
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Keywords
Active distribution network
adjustable robust optimization
improved uncertain boundary
price of robustness
optimal scheduling
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名考虑新能源不确定性边界的主动配电网优化调度
被引量：35
- 2
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作者
虎智峰
陈静
张婧菲
李春科
邴骞
成柯
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机构
国网甘肃省电力公司临夏供电公司
武汉大学电气与自动化学院
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出处
《智慧电力》
北大核心
2022年第11期48-55,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U2166207)。
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文摘
为促进配电网中新能源的充分消纳同时兼顾调度方案经济性,对新能源发电特性进行了分析,并构建了考虑新能源预测误差分布特性的潜在期望风险评估模型。在满足主动配电网中各个机组单位运行约束的前提下,建立了内嵌新能源不确定性边界优化的主动配电网优化调度模型,并提出了一种改进粒子群优化算法与分支定界算法相融合的双层混合优化算法,以有效地求解所建含变限积分的混合整数非线性规划模型。算例结果表明,与现有主动配电网确定性和鲁棒动态经济调度方法相比,所提基于最优新能源不确定边界方法可以合理权衡调度方案运行的经济性和潜在风险,取得更优的总成本。
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关键词
新能源不确定性
期望风险
不确定边界优化
优化调度
双层混合优化算法
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Keywords
renewable power uncertainty
expected risk
uncertainty boundary optimization
optimal dispatch
bi-level hybrid optimization algorithm
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分类号
TM731
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名边界不确定信息的处理—Fuzzy集和Vague集
被引量：8
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作者
徐久成
安秋生
王国胤
沈钧毅
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机构
西安交通大学电信学院软件所
重庆邮电学院计算机科学与技术研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第16期24-26,82,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:69803014)
国家攀登---特别支持费
+2 种基金
教育部骨干教师资助计划
信息产业部计算机网络与通信技术重点实验室研究基金资助
重庆市应用基础研究基金资助
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文摘
Fuzzy集和Vague集都可用于边界不确定信息的处理。文章首先研究了这两种集合间的关系、性质,提出了Fuzzy集和Vague集的边界不确定性都可用犤0,1犦上的一个子区间来进行描述的思想。然后基于一些Vague集相似度量的思想,提出了一种求Fuzzy集和Vague集的相似性度量方法,并建立了基于Fuzzy集和Vague集度量方法的统一模型,该模型在这两种集合相似性度量上是等价的,并给出了该模型满足的性质。
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关键词
边界不确定信息
FUZZY集
VAGUE集
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Keywords
Fuzzy set,Vague set,Member function,Measure of similarity
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于高阶模糊边界复杂系统的分离控制和仿真(英文)
- 4
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作者
熊丹
CHEN Y H
赵韩
黄晋
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
美国佐治亚理工学院
江苏苏净集团有限公司
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2699-2708,2716,共11页
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文摘
不确定性广泛地存在于工程系统中,针对不确定复杂系统提出了一种分离控制方法。该复杂系统的不确定性有界,边界由不确定的参数描述,该不确定参数通过模糊逻辑表示,每个不确定参数对应特定的一个模糊集。由于参数的不确定性和外界扰动,该边界是高阶形式,即含有不确定参数的模糊边界。通过对反应系统平均模糊特性的性能指数进行最小化得到复杂系统的最优化分离控制,最小化性能指数的解被证明存在且唯一。同时,对上述最优化分离控制方法的设计和应用步骤进行了总结。最后,将该控制方法应用到机械系统实例,实验结果显示,该方法优于PD控制和自适应控制,适用于不确定性存在边界的复杂系统控制。
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关键词
复杂系统
不确定边界
模糊集理论
分离控制
系统仿真
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Keywords
large-scale systems
uncertainty bound
fuzzy set theory
decentralized control
system simulation
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
- 5
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作者
朱梦念
王亚刚
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《控制工程》
北大核心
2025年第3期571-576,共6页
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基金
国家重点研发计划课题资助项目(2020YFC2007502)。
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文摘
针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统中不确定项边界无法轻易获取的问题,在改进滑模面中加入自适应算法估计不确定性项的边界。最后,通过仿真验证了自适应非奇异快速终端滑模控制器能够使系统稳定地收敛到平衡点,并经过对比验证了所提控制器的轨迹跟踪能力明显优于其他控制器。
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关键词
非奇异快速终端滑模控制
自适应估计
非线性系统
系统不确定项边界
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Keywords
Non-singular fast terminal sliding mode control
adaptive estimation
nonlinear system
system uncertainty boundary
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名LPs控制算法在SCARA机器人控制中的应用研究
被引量：1
- 6
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作者
毕馨文
程艳明
毕霖
柳成
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机构
北华大学
长春理工大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第24期260-264,共5页
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基金
吉林省教育厅科学研究项目(JJKH20200044KJ)
吉林省发改委研究项目(2018C035-1)
+1 种基金
吉林省科学技术厅科学研究项目(20160101276JC,20150312040ZG)
北华大学科学技术研究项目(201901012)。
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文摘
在传统鲁棒控制方法中,设计控制法则时候需要不确定边界,而往往提出的边界通常会增加控制信号的幅值并且对系统造成伤害。针对此问题提出了一种勒让德多项式(LPS,Legendre polynomials)控制法则,每个关节的集总不确定性被估计,而不确定边界通过勒让德多项式进行计算。与传统鲁棒控制器相比,所提出的控制器简单、计算量小并且需要的反馈少,消除了必须预先知道外部干扰和参数不确定性上限的条件,通过一个SCARA机器人机械手对本文提出的控制法则进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。
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关键词
不确定边界
鲁棒控制
LPs控制法则
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Keywords
Uncertain boundary
Robust control
LPs control law
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分类号
TH29
[机械工程—机械制造及自动化]
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