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基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用
被引量：
1
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作者
白东翠
黄友锐
涂帅
《煤矿机械》
北大核心
2010年第6期180-182,共3页
矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行...
矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。
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关键词
不确定规划理论
模糊随机模拟方法
遗传算法
PID
矿井输送机
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职称材料
题名
基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用
被引量：
1
1
作者
白东翠
黄友锐
涂帅
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第6期180-182,共3页
文摘
矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。
关键词
不确定规划理论
模糊随机模拟方法
遗传算法
PID
矿井输送机
Keywords
theory of uncertain programming
method of fuzzy stochastic simulation
GA
PID
mine conveyor
分类号
TD534 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用
白东翠
黄友锐
涂帅
《煤矿机械》
北大核心
2010
1
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