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不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
13
1
作者
关治洪
廖俊锋
廖锐全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期623-626,共4页
首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性 ,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞ 特性的充分性准则 ,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法 ,并用数值例子说明了所得结果的有效性 .
关键词
鲁棒H∞控制
不确定脉冲系统
RICCATI方程
控制理论
状态反馈控制
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职称材料
不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析
被引量:
3
2
作者
刘斌
刘新芝
廖晓昕
《系统工程学报》
CSCD
2004年第2期111-116,共6页
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不...
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论.
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关键词
不确定脉冲系统
鲁棒指数稳定性
Riccati不等式方程
离散动力
系统
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职称材料
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
被引量:
6
3
作者
李娇
刘玉忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期407-413,共7页
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软...
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
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关键词
不确定
脉冲
切换
系统
动态输出反馈
LYAPUNOV函数
鲁棒稳定
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
13
1
作者
关治洪
廖俊锋
廖锐全
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期623-626,共4页
基金
国家自然科学基金 (60 0 740 0 9)
高校博士点基金 (1990 48718)
高校骨干教师资助计划资助项目 .
文摘
首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性 ,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞ 特性的充分性准则 ,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法 ,并用数值例子说明了所得结果的有效性 .
关键词
鲁棒H∞控制
不确定脉冲系统
RICCATI方程
控制理论
状态反馈控制
Keywords
impulsive systems
uncertainty
H ∞ control
Riccati equation
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析
被引量:
3
2
作者
刘斌
刘新芝
廖晓昕
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《系统工程学报》
CSCD
2004年第2期111-116,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274007)
湖南省教育厅资助项目(02C649).
文摘
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论.
关键词
不确定脉冲系统
鲁棒指数稳定性
Riccati不等式方程
离散动力
系统
Keywords
linear/nonlinear uncertain impulsive system
interval matrix
robust exponential stability
Riccati inequality
Hamilton-Jacobi inequality
Quasi-Lyapunov function
分类号
TP271.81 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
被引量:
6
3
作者
李娇
刘玉忠
机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期407-413,共7页
基金
沈阳师范大学博士启动基金(054-554405-01).
文摘
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
关键词
不确定
脉冲
切换
系统
动态输出反馈
LYAPUNOV函数
鲁棒稳定
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
uncertain impulsive switched systems
dynamic output feedback
Lyapunov function
robust stabilization
linear matrix inequality (LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制
关治洪
廖俊锋
廖锐全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析
刘斌
刘新芝
廖晓昕
《系统工程学报》
CSCD
2004
3
在线阅读
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职称材料
3
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
李娇
刘玉忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
已选择
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