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不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制 被引量:13
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作者 关治洪 廖俊锋 廖锐全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期623-626,共4页
首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性 ,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞ 特性的充分性准则 ,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法 ,并用数值例子说明了所得结果的有效性 .
关键词 鲁棒H∞控制 不确定脉冲系统 RICCATI方程 控制理论 状态反馈控制
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不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析 被引量:3
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作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程学报》 CSCD 2004年第2期111-116,共6页
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不... 对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论. 展开更多
关键词 不确定脉冲系统 鲁棒指数稳定性 Riccati不等式方程 离散动力系统
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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 被引量:6
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作者 李娇 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期407-413,共7页
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软... 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性. 展开更多
关键词 不确定脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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