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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
被引量：
6
1
作者
李娇
刘玉忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期407-413,共7页
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软...
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
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关键词
不确定脉冲切换系统
动态输出反馈
LYAPUNOV函数
鲁棒稳定
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
被引量：
6
1
作者
李娇
刘玉忠
机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期407-413,共7页
基金
沈阳师范大学博士启动基金(054-554405-01)．
文摘
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
关键词
不确定脉冲切换系统
动态输出反馈
LYAPUNOV函数
鲁棒稳定
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
uncertain impulsive switched systems
dynamic output feedback
Lyapunov function
robust stabilization
linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
李娇
刘玉忠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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