时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计 被引量：7

1

作者 张严心 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期205-208,共4页

针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统 ,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhin type理论和Lyapunov稳定性理论 ,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件 ... 针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统 ,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhin type理论和Lyapunov稳定性理论 ,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件 ,最终通过求解 2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律 ,适当个数的可调参数既具有灵活性 。 展开更多

关键词 时变时滞 不确定组合系统 观测器 鲁棒分散控制 状态时滞 控制时滞

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一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制 被引量：7

2

作者 陈兵 刘粉林 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期75-81,共7页

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

关键词 线性不确定组合系统 输出反馈 控制器 分散输出跟踪控制

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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪 被引量：2

3

作者 黎阳生 陈兵 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期565-568,共4页

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息，采用坐标变换和变结构控制方法，将其不确定项分为匹配和不匹配... 针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息，采用坐标变换和变结构控制方法，将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理，得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性· 展开更多

关键词 变结构控制 不确定组合系统 非线性 鲁棒控制

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一类不确定组合广义大系统的稳定性 被引量：2

4

作者 沃松林 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期379-383,共5页

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的... 一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不含不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。 展开更多

关键词 广义系统 不确定组合系统 大系统 线性矩阵不等式

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

5

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期454-456,共3页

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，... 研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，新设计的控制器计算量小，比较容易实现· 展开更多

关键词 不确定组合系统 相似组合系统 鲁棒镇定

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不确定组合大系统的自适应分散镇定控制 被引量：4

6

作者 刘粉林 吴灏 +1 位作者 刘媛 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期435-440,共6页

考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用... 考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 . 展开更多

关键词 不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定

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基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定 被引量：3

7

作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期21-25,30,共6页

基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的... 基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。 展开更多

关键词 输出反馈 状态观测器 不确定组合大系统 镇定

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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制 被引量：1

8

作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期151-154,共4页

研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题，系统包含状态时滞，非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行... 研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题，系统包含状态时滞，非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效，相应的闭环系统渐进稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。 展开更多

关键词 可靠控制 鲁棒镇定 不确定组合时滞系统

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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 被引量：1

9

作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期224-228,共5页

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多

关键词 不确定时滞组合系统 状态观测器 鲁棒分散可靠控制 鲁俸镇定

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不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制

10

作者 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期5-8,共4页

针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设... 针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设计了校正控制信号并把它加入了标称控制器中,这种设计方法可以保证实际系统具有最终一致有界的特性·控制信号是光滑的且不需要预先知道神经网络连接权或模型误差的上界·最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定非线性组合系统 神经网络 鲁棒控制 自适应 互联项

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基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制

11

作者 王红军 朱绍智 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期13-16,42,共5页

基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计

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非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

12

作者 王红军 马晓平 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第2期15-19,共5页

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制

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