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不确定组合大系统的自适应分散镇定控制 被引量:4
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作者 刘粉林 吴灏 +1 位作者 刘媛 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期435-440,共6页
考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用... 考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 . 展开更多
关键词 不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定
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基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定 被引量:3
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作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期21-25,30,共6页
基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的... 基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。 展开更多
关键词 输出反馈 状态观测器 不确定组合大系统 镇定
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基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制
3
作者 王红军 朱绍智 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期13-16,42,共5页
基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.
关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计
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非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制
4
作者 王红军 马晓平 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第2期15-19,共5页
基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.
关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制
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